Ct引導(dǎo)光束定位活檢穿刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及CT引導(dǎo)體腔介入檢查醫(yī)療器械，具體是一種提高腫瘤活檢經(jīng)皮穿刺精度和穿刺效率，減輕醫(yī)生勞力，減小穿刺誤差和患者痛苦的CT引導(dǎo)光束定位活檢穿刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，CT引導(dǎo)經(jīng)皮體腔穿刺活檢及治療作為一種安全可靠的診療技術(shù)已被廣泛認(rèn)可和應(yīng)用，因?yàn)榻?jīng)穿刺活檢后的病理結(jié)果可以明確指導(dǎo)患者的診療方案，穿刺活檢的關(guān)鍵是使穿刺針準(zhǔn)確穿刺于體腔中的瘤體，其涉及到穿刺針空間位置和刺入角度及深度，在穿刺針空間位置確定后，刺入角度便成了下一步控制的重要問題，大部分醫(yī)生對體腔內(nèi)腫瘤根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手控穿刺針刺入角度，但由于穿刺針刺入角度是三維立體空間角度，僅憑經(jīng)驗(yàn)穿刺命中率較低，因此，往往需要進(jìn)行多次CT掃描監(jiān)視，反復(fù)調(diào)整穿刺針刺入角度，這樣，延長了穿刺及治療時間，加大了患者所受輻射劑量，增加了患者穿刺痛苦及手術(shù)風(fēng)險。為了提高穿刺準(zhǔn)確率，縮短穿刺時間，和降低患者所受輻射劑量，減少患者氣胸、出血等并發(fā)癥，當(dāng)前，研制了一些相應(yīng)的穿刺針體腔穿刺定位設(shè)備，如:中國專利號公開的CN2448303Y-CT引導(dǎo)下自動定位穿刺器；CN2675050Y-CT引導(dǎo)定位活檢針；CN20123915IY-CT引導(dǎo)穿刺定位架；CN200984236Y-CT定位經(jīng)皮介入穿刺儀；CN203576600U_三維立體CT全身精確引導(dǎo)穿刺定位裝置；但它們尚存在以下諸多問題:如調(diào)節(jié)固定繁瑣、不便問題，手調(diào)費(fèi)時費(fèi)力問題，調(diào)角時容易刺傷皮膚的問題，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定影響穿刺精度問題等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)在經(jīng)皮體腔穿刺存在的上述問題，把患者從多次穿刺和X輻射損傷中解脫出來，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)并公開了一種CT引導(dǎo)光束定位活檢穿刺裝置，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)固，用軌道運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定不影響穿刺精度，利用可見光束定位不傷皮膚，以步進(jìn)電機(jī)調(diào)整控制定位，穿刺快捷、精確、省時省力，可迅速在三維立體空間確定穿刺角度及位置，其技術(shù)方案包括有:活檢穿刺針及其附設(shè)套管；設(shè)置活檢穿刺針及其套管和定位光束筆的管架；調(diào)整并固定活檢穿刺針于斷層引導(dǎo)角度的調(diào)角器；支撐調(diào)角器水平移動和轉(zhuǎn)動，搜尋刺入標(biāo)識點(diǎn)的水平臂；支撐水平臂上下及沿床邊移動搜尋標(biāo)識點(diǎn)的垂直架，上述垂直架由垂直升降柱和沿床邊方向移位的移位車構(gòu)成，上述垂直升降柱由橫截面呈矩形，上部一對側(cè)設(shè)計(jì)有刻度盤的圓通孔，筒底中央具有螺孔的上筒，和與上筒滑動配合套接，下邊沿焊接基板的下筒，固定于筒內(nèi)基板上面，使上筒升降的步進(jìn)電機(jī)及與上筒筒底螺孔匹配的步進(jìn)電機(jī)樞軸絲杠構(gòu)成；上述移位車由基板下側(cè)面固定步進(jìn)電機(jī)及軸架，安裝于步進(jìn)電機(jī)樞軸和軸架的齒輥及與齒輥嚙合的凹形齒槽構(gòu)成；上述水平臂用水平齒板兩邊垂直固接中部設(shè)有水平通槽滑道的尺度板作為框架，二水平通槽滑道中設(shè)滑塊，后滑塊內(nèi)側(cè)面螺接步進(jìn)電機(jī)，前滑塊設(shè)有軸孔并安裝有與水平齒板嚙合的步進(jìn)電機(jī)樞軸齒輥，水平臂的右端焊接圓形指度盤及與垂直升降柱上部圓通孔配合的調(diào)角軸；上述調(diào)角器以半圓弧形齒板兩邊垂直固接中部具有弧形通槽滑道的半圓弧形角度板作為框架，其相對弧形通槽滑道中設(shè)滑塊，后滑塊內(nèi)側(cè)面螺接步進(jìn)電機(jī)，前滑塊設(shè)有軸孔并安裝有與弧形齒板嚙合的步進(jìn)電機(jī)樞軸齒輥，調(diào)角器中部上邊沿設(shè)有與水平臂兩滑塊固接的凸起部；上述管架卡接于調(diào)角器弧形通槽滑道前面滑塊外側(cè)面的卡環(huán)中，是一個可以插接光束筆和穿刺針及其套管的錐形管。
[0004]上述調(diào)角器中部上邊沿凸起部中央下部設(shè)計(jì)有顯示其水平位置刻度的窗口。
[0005]上述圓形指度盤邊設(shè)計(jì)有顯示調(diào)角刻度的窗口。
[0006]上述垂直升降柱上部圓通孔側(cè)面設(shè)計(jì)有固定圓通孔中調(diào)角軸的旋鈕螺桿。
[0007]上述步進(jìn)電機(jī)的光控電路框圖由光敏檢測器輸出接放大器后與識別電壓設(shè)定器共同輸接于比較器，比較器輸出接脈沖發(fā)生器及驅(qū)動器后接步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。
[0008]上述步進(jìn)電機(jī)的手控電路由脈沖振蕩器，脈沖反向器組成的脈沖信號電路接邏輯電路和功放電路組成的驅(qū)動電路后輸出至步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，控制開關(guān)安裝于垂直升降柱的下筒上部側(cè)面。
[0009]優(yōu)點(diǎn)及積極效果
[0010]與上述諸多CT引導(dǎo)穿刺定位裝置比較，本CT引導(dǎo)光束定位活檢穿刺裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)及積極效果:
[0011]A.本實(shí)用新型在CT資料引導(dǎo)下應(yīng)用小型步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)垂直架，水
[0012]平臂、調(diào)角器實(shí)現(xiàn)穿刺針在三維立體立體空間定位，結(jié)構(gòu)皮實(shí)、
[0013]運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，保證了定位準(zhǔn)確。
[0014]B.本實(shí)用新型使用了光束筆的光束實(shí)現(xiàn)穿刺針定位，定位后換置
[0015]穿刺針進(jìn)行穿刺，避免了穿刺針傷害患者皮膚。
[0016]C.本實(shí)用新型使用步進(jìn)電機(jī)手控及光控電路，定位方便快捷，省時省力。
[0017]D.本實(shí)用新型定位準(zhǔn)確，消除了在CT掃描監(jiān)視下，反復(fù)調(diào)整穿刺針刺入角度，從而減少了穿刺時間和患者承受輻射劑量、也避免了穿刺痛苦及患者氣胸、出血等并發(fā)癥。提高了穿刺效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本CT引導(dǎo)光束定位活檢穿刺裝置總裝正視圖；
[0019]圖2為調(diào)角器、管架、滑塊、步進(jìn)電機(jī)及其樞軸齒輥安裝立體圖；
[0020]圖3為水平臂、滑塊、步進(jìn)電機(jī)及其樞軸齒輥安裝立體圖；
[0021]圖4為垂直升降柱和沿床邊方向移位車結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖5為滑塊、步進(jìn)電機(jī)及其樞軸齒輥結(jié)構(gòu)放大立體圖；
[0023]圖6為步進(jìn)電機(jī)的光控電路框圖；
[0024]圖7為步進(jìn)電機(jī)的手控電路框圖。
[0025]各圖中主要標(biāo)號的說明:
[0026]1-調(diào)角器2-弧形通槽滑道
[0027]3-滑塊4-管架
[0028]5-水平臂6-凸起部
[0029]7-滑塊8-軸孔
[0030]9-窗口10-水平通槽滑道
[0031]11_圓形指度盤12-調(diào)角軸
[0032]13-圓通孔14-刻度盤
[0033]15-旋鈕螺桿16-上筒
[0034]17-下筒18-螺孔
[0035]19-絲杠20-步進(jìn)電機(jī)
[0036]21-基板22-步進(jìn)電機(jī)
[0037]23-樞軸齒輥24-凹形齒槽