一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡。
【背景技術】
[0002]近年來，內(nèi)窺鏡被廣泛應用在醫(yī)療和工業(yè)的各個領域，尤其是在臨床微創(chuàng)手術上發(fā)揮了極大的優(yōu)勢。但傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡中，往往設有貫穿內(nèi)窺鏡內(nèi)部的工作通道，手術機構作為一個整體裝接在工作通道內(nèi)，以實現(xiàn)在體外通過手柄控制位于體內(nèi)的手術器械工作的目的。但由于工作通道的存在，不可避免地增加了整個內(nèi)窺鏡的管徑和體積，且受到工作通道管徑大小的影響，在手術器械的選擇上也受到了一定的限制，還帶來了創(chuàng)口增加、操作不便等諸多缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供了一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡，具有體積小，操作方便，適用面廣，可免于消毒等特點，可使內(nèi)窺鏡使用過程更方便簡化。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡，包括主體、手術機構、攝像機構、顯示屏和控制機構，該手術機構裝接在主體且包括執(zhí)行部分31和手柄32，該執(zhí)行部分31能裝拆地裝接于主體之前端，該手柄32傳動連接執(zhí)行部分31以能通過手柄32帶動執(zhí)行部分31執(zhí)行手術；該攝像機構能裝拆地裝接在主體且包括攝像模塊和照明光源42，該攝像模塊和照明光源42均位于主體前端；該照明光源42電接控制機構；該顯示屏能裝拆地裝接在主體；該控制機構設在主體內(nèi)，該控制機構信號連接攝像模塊和顯示屏。
[0006]一實施例中:所述主體包括裝接在一起的一操作部10及一細長的用于插入手術部位的插入部20，該執(zhí)行部分31能裝拆地裝接在插入部20前端，該手柄32活動連接在操作部10 ;該攝像模塊和照明光源42均位于插入部20前端；該顯示屏能裝拆地裝接在操作部10 ;該控制機構設在操作部10內(nèi)。
[0007]一實施例中:所述插入部20內(nèi)設有沿插入部20長度方向布置的通道，該通道之上端口通至操作部10，操作部10上設有連通該上端口的開口；該通道之下端口位于插入部20前端且下端口由透明材料封閉；所述攝像機構經(jīng)由操作部10之開口可裝拆地裝接在該通道內(nèi)，且攝像模塊及照明光源42均位于通道下端口處，通過下端口之透明材料以實現(xiàn)對手術部位的攝像和照明。
[0008]一實施例中:所述插入部20前端設有兩平行間隔布置的夾片21，該兩夾片21間垂直連接有至少一^^軸22 ;所述執(zhí)行部分31包括至少一對鉗頭311，各一對鉗頭311通過各一卡軸22轉(zhuǎn)動銷接在兩夾片21間且可相互張開與閉合；所述手術機構還包括一控制線33，該控制線33例如為鋼絲制成，該控制線33之一端傳動連接手柄32，控制線33之另一端轉(zhuǎn)動連接有與鉗頭311數(shù)目相等的至少一對可相互張開與閉合的撐桿34，各一撐桿34分別轉(zhuǎn)動連接在各一鉗頭311之后端；通過手柄32活動以帶動控制線33移動，且控制線33另一端推動或回拉撐桿34以使各對撐桿34相互張開或閉合從而帶動各對鉗頭311張開或閉入口 ο
[0009]一實施例中:所述手柄32和操作部(10)間設有彈簧復位裝置。
[0010]一實施例中:所述主體處滑設有一滑銷，該撐桿34樞接在滑銷，控制線33另一端固接在滑銷，以通過拉動滑銷滑動帶動撐桿34相互張開或閉合；所述手柄32能轉(zhuǎn)動連接在操作部10 ;另設轉(zhuǎn)動桿35，該轉(zhuǎn)動桿35 —端固接手柄32，該控制線33之一端固接在轉(zhuǎn)動桿35另一端。
[0011]一實施例中:所述攝像模塊包括一攝像頭411及一用于接收攝像頭411信息并對該信息進行處理和傳輸?shù)臄z像處理模塊；該攝像頭411信號連接該攝像處理模塊；該攝像處理模塊信號連接所述之控制機構。
[0012]一實施例中:所述控制機構還包括一用于調(diào)節(jié)所述照明光源42的亮暗程度的調(diào)節(jié)按鈕51、一用于控制攝像頭411拍照和攝像的快門按鈕52及一用于調(diào)節(jié)白平衡的白平衡按鈕53，該調(diào)節(jié)按鈕51電接所述照明光源42，該快門按鈕52與白平衡按鈕53均信號連接所述攝像模塊；該調(diào)節(jié)按鈕51、快門按鈕52與白平衡按鈕53均設在操作部10。
[0013]一實施例中:所述操作部10上設有一插孔54，該顯示屏通過該插孔54可裝拆地裝接在操作部10。
[0014]一實施例中:所述照明光源42為LED光源或單模激光光源；所述顯示屏為觸控式顯示屏。
[0015]本技術方案與【背景技術】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0016]1.本實用新型的一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡，手術機構的執(zhí)行部分即手術器械單獨可裝拆地裝接在主體前端，手柄通過線控等方式來控制執(zhí)行部分的動作，與傳統(tǒng)技術中設置工作通道讓整個手術機構穿過相比，省去了工作通道的設計，內(nèi)窺鏡的整體直徑和體積可以做得更細更小，減小手術創(chuàng)口，提高創(chuàng)口愈合速度，降低患者痛苦。
[0017]2.本實用新型的一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡采用手術機構的執(zhí)行部分可裝拆設計，可以根據(jù)不同需要更換不同的器械，例如手術鉗、手術剪、穿刺針等，手術器械的大小也不再受到傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡中工作通道管徑大小的限制，選擇面更大，適用范圍更廣。
[0018]3.本實用新型的一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡集手術機構，攝像機構、顯示屏等于一體，體積小，操作方便，且攝像機構封閉在主體內(nèi)，避免內(nèi)部攝像機構等組件受污染，簡化了清潔消毒過程，使手術過程更方便快捷。
[0019]4.本實用新型的一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡，通過顯示屏插孔實現(xiàn)顯示屏可裝拆和可更換設計，插孔為通用插孔，可以適配連接普通顯示屏，也可通過數(shù)據(jù)線連接筆記本電腦，工作方式更多樣化，使用過程更靈活。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]圖1為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡立體示意圖。
[0022]圖2為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡主視示意圖。
[0023]圖3為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡左視示意圖。
[0024]圖4為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡右視不意圖。
[0025]圖5為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡后視不意圖。
[0026]圖6為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡之插入部的局部放大示意圖。
[0027]圖7為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡之手術機構工作原理示意圖。
[0028]圖8為實施例一的整合手術器械的內(nèi)窺鏡仰視圖。
[0029]圖9為實施例二的整合手術器械的內(nèi)窺鏡立體示意圖。
[0030]圖10為實施例二的整合手術器械的內(nèi)窺鏡主視示意圖。
[0031]圖11為實施例二的整合手術器械的內(nèi)窺鏡右視示意圖。
[0032]圖12為實施例二的整合手術器械的內(nèi)窺鏡之操作部的局部內(nèi)部結構示意圖。
[0033]附圖標記:操作部10 ;插入部20，夾片21，卡軸22 ;執(zhí)行部分31，鉗頭311，手柄32，控制線33，撐桿34 ;攝像頭411，照明光源42 ;調(diào)節(jié)按鈕51，快門按鈕52，白平衡按鈕53，插孔54。
【具體實施方式】
[0034]下面通過實施例具體說明本實用新型的內(nèi)容:
[0035]實施例一
[0036]請查閱圖1至圖8，一種整合手術器械的內(nèi)窺鏡，包括主體、手術機構、攝像機構、顯示屏和控制機構，該主體包括裝接在一起的一操作部10及一細長的用于插入手術部位的插入部20 ;該手術機構裝接在主體且包括執(zhí)行部分31和手柄32，該執(zhí)行部分31能裝拆地裝接在插入部20前端，該手柄32能轉(zhuǎn)動連接在操作部10且傳動連接執(zhí)行部分31以能通過手柄32帶動執(zhí)行部分31執(zhí)行手術；該攝像機構能裝拆地裝接在主體且包括攝像模塊和照明光源42，該攝像模塊和照明光源42均位于插入部20前端；該照明光源42電接控制機構；該顯示屏能裝拆地裝接在操作部10 ;該控制機構設在操作部10內(nèi)，該控制機構信號連接攝像模塊和顯示屏。
[0037]本實施例之中，所述插入部20內(nèi)設有沿插入部20長度方向布置的通道，該通道之上端口通至操作部10，操作部10上設有連通該上端口的開口；該通道之下端口位于插入部20前端且下端口由透明材料封閉，該透明材料例如為玻璃；所述攝像機構經(jīng)由操作部10之開口可裝拆地裝接在該通道內(nèi)，且攝像模塊及照明光源42均位于通道下端口處，通過下端口之透明材料以實現(xiàn)對手術部位的攝像和照明，這樣采用透明的封閉設計，既不影響照明攝像效果，也避免了手術區(qū)域和內(nèi)窺鏡內(nèi)部的交叉污染。
[0038]本實施例之中，所述手柄32通過線控以帶動該執(zhí)行部分31執(zhí)行手術操作，具體線控方式例如為:請查閱圖5至圖7，所述插入部20前端設有兩平行間隔布置的夾片21，該兩夾片21間垂直連接有一卡軸22 ;所述執(zhí)行部分31包括一對鉗頭311，該一對鉗頭311通過該卡軸22轉(zhuǎn)動銷接在兩夾片21間且可相互張開與閉合；所述手術機構還包括一控制線33、一轉(zhuǎn)動桿35和一滑設在主體的滑銷，該轉(zhuǎn)動