用新型的鉗頭驅(qū)動(dòng)組件300可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)外桿部110移動(dòng)，外桿部110在移動(dòng)過程中，外桿部110上的桿體凸部111在夾頭22的呈弧形上翹的尾部23中移動(dòng)，即可控制夾頭22的打開和閉合；當(dāng)外桿部110向后移動(dòng)時(shí)，夾頭22逐漸打開；當(dāng)外桿部110向前移動(dòng)時(shí)，夾頭22逐漸閉合；由于鉗頭驅(qū)動(dòng)組件300通過外桿部110驅(qū)動(dòng)夾頭22打開和閉合，而推釘驅(qū)動(dòng)組件400通過內(nèi)桿部120驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)釘部21中的吻合釘向上運(yùn)動(dòng)；所以，本實(shí)用新型是通過兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)組件分別控制夾頭22和吻合釘?shù)囊苿?dòng)，這樣就能夠根據(jù)操作人員的實(shí)際需要控制夾頭22的打開和閉合的角度，以及吻合釘移動(dòng)的情況。
[0066]如圖3至圖5所示，外桿部110的前端的外側(cè)面上設(shè)有傳動(dòng)孔112，桿體凸部111為兩個(gè)，兩個(gè)桿體凸部111相對(duì)地設(shè)置于傳動(dòng)孔112的孔壁上。兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的桿體凸部111在夾頭22的尾部23中同時(shí)移動(dòng)，能夠平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)夾頭22打開和閉合。
[0067]桿體凸部111的底面為與尾部23相應(yīng)的弧形面。桿體凸部111的底面為弧形面，與夾頭22的呈弧形上翹的尾部23相應(yīng)，使桿體凸部111在推動(dòng)尾部23移動(dòng)的時(shí)候，桿體凸部111與夾頭22的尾部23不易發(fā)生磨損。
[0068]儲(chǔ)釘部21上設(shè)有定位孔211，夾頭22上設(shè)有與定位孔211相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)孔221，一定位件24依次穿過定位孔211和轉(zhuǎn)動(dòng)孔221，將儲(chǔ)釘部21與夾頭22活動(dòng)連接。夾頭22打開和閉合時(shí)，實(shí)際上，就是夾頭22繞著定位件24轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]如圖6和圖7所示，鉗頭驅(qū)動(dòng)組件300包括手動(dòng)部扳機(jī)310、連桿320和連接塊330，手動(dòng)部扳機(jī)310的轉(zhuǎn)動(dòng)端311與驅(qū)動(dòng)部架體200活動(dòng)連接，手動(dòng)部扳機(jī)310的輸出端312與連桿320的后端連接，連接塊330的兩端分別與連桿320和外桿部110連接。操作人員扣動(dòng)手動(dòng)部扳機(jī)310，手動(dòng)部扳機(jī)310帶動(dòng)連桿320向前移動(dòng)，連桿320使連接塊330向前移動(dòng)，則連接塊330帶動(dòng)外桿部110向前移動(dòng)。
[0070]如圖1、圖8和圖9所示，推釘驅(qū)動(dòng)組件400包括:推釘開關(guān)410，與手動(dòng)部扳機(jī)310活動(dòng)連接；觸發(fā)開關(guān)420，與驅(qū)動(dòng)部架體200活動(dòng)連接且處于推釘開關(guān)410的上方，推釘開關(guān)410可啟動(dòng)觸發(fā)開關(guān)420 ;電路控制板430，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部架體200的內(nèi)部，電路控制板430上設(shè)有電機(jī)開關(guān)431，電機(jī)開關(guān)431設(shè)置于觸發(fā)開關(guān)420的上方，觸發(fā)開關(guān)420可啟動(dòng)電機(jī)開關(guān)431 ;驅(qū)動(dòng)部電機(jī)440，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部架體200的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)部電機(jī)440上設(shè)有齒輪件441 ;驅(qū)動(dòng)部推桿450，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部架體200的內(nèi)部，且可在驅(qū)動(dòng)部架體200的內(nèi)部移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部推桿450上設(shè)有與齒輪件441相應(yīng)的齒部451，驅(qū)動(dòng)部推桿450與內(nèi)桿部120連接。
[0071]操作人員扳動(dòng)推釘開關(guān)410，使推釘開關(guān)410轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碰到觸發(fā)開關(guān)420 ;觸發(fā)開關(guān)420轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)碰到電機(jī)開關(guān)431，且電機(jī)開關(guān)431被打開。本實(shí)施例中，電機(jī)開關(guān)431與驅(qū)動(dòng)部電機(jī)440均與電路控制板430連接，電機(jī)開關(guān)431打開后，電路控制板430接收到電機(jī)開關(guān)431打開的信號(hào)后，電路控制板430控制驅(qū)動(dòng)部電機(jī)440開啟，驅(qū)動(dòng)部電機(jī)440轉(zhuǎn)動(dòng)后使齒輪件441轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪件441推動(dòng)驅(qū)動(dòng)部推桿450上的齒部451，驅(qū)動(dòng)部推桿450在驅(qū)動(dòng)部架體200的內(nèi)部移動(dòng)，則內(nèi)桿部120隨著驅(qū)動(dòng)部推桿450同步移動(dòng)。內(nèi)桿部120的前端可通過斜楔推動(dòng)吻合釘移動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)部電機(jī)440受到電路控制板430的控制，使內(nèi)桿部120向前移動(dòng)的距離能夠準(zhǔn)確控制；所以，吻合釘?shù)囊苿?dòng)也就能夠準(zhǔn)確控制。
[0072]本實(shí)施例中，齒輪件441包括主動(dòng)齒輪4411和從動(dòng)齒輪4412，主動(dòng)齒輪4411設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部電機(jī)440的輸出端上，從動(dòng)齒輪4412設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部架體200內(nèi)部，且從動(dòng)齒輪4412的兩側(cè)分別與主動(dòng)齒輪4411和驅(qū)動(dòng)部推桿450的齒部451嚙合，主動(dòng)齒輪4411通過從動(dòng)齒輪4412驅(qū)動(dòng)齒部451移動(dòng)。
[0073]推釘驅(qū)動(dòng)組件400還包括保險(xiǎn)開關(guān)460，保險(xiǎn)開關(guān)460與手動(dòng)部扳機(jī)310活動(dòng)連接，推釘開關(guān)410處于保險(xiǎn)開關(guān)460的前方。操作人員只有先扳動(dòng)保險(xiǎn)開關(guān)460后，才能夠完全扳動(dòng)推釘開關(guān)410，使推釘開關(guān)410完全轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置保險(xiǎn)開關(guān)460能夠有效防止誤操作的發(fā)生。
[0074]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠單獨(dú)控制鉗口打開和和閉合，且能夠準(zhǔn)確控制吻合釘?shù)囊苿?dòng)。
[0075]綜上，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0076]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 切割吻合器包括鉗頭組件(2)，所述鉗頭組件(2)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)連接； 所述鉗頭組件(2)包括儲(chǔ)釘部(21)和與所述儲(chǔ)釘部(21)活動(dòng)連接的夾頭(22)，所述夾頭(22)的后端設(shè)有呈弧形上翹的尾部(23); 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)包括: 傳動(dòng)桿組件(100)，包括外桿部(110)和設(shè)置于所述外桿部(110)內(nèi)部的內(nèi)桿部(120)，所述內(nèi)桿部(120)與所述儲(chǔ)釘部(21)連接，所述外桿部(110)上設(shè)有與所述夾頭(22)的尾部(23)相應(yīng)的桿體凸部(111)，所述桿體凸部(111)在所述夾頭(22)的尾部(23)中移動(dòng)，控制所述夾頭(22)的打開和閉合； 驅(qū)動(dòng)部架體(200)，所述外桿部(110)和所述內(nèi)桿部(120)的后端均插入于所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)中； 鉗頭驅(qū)動(dòng)組件(300)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)的內(nèi)部，且與所述外桿部(110)連接； 推釘驅(qū)動(dòng)組件(400)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)的內(nèi)部，且與所述內(nèi)桿部(120)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述外桿部(110)的前端的外側(cè)面上設(shè)有傳動(dòng)孔(112)，所述桿體凸部(111)為兩個(gè)，兩個(gè)所述桿體凸部(111)相對(duì)地設(shè)置于所述傳動(dòng)孔(112)的孔壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述桿體凸部(111)的底面為與所述尾部(23)相應(yīng)的弧形面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述儲(chǔ)釘部(21)上設(shè)有定位孔(211)，所述夾頭(22)上設(shè)有與所述定位孔(211)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)孔(221)，一定位件(24)依次穿過所述定位孔(211)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔(221)，將所述儲(chǔ)釘部(21)與所述夾頭(22)活動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述鉗頭驅(qū)動(dòng)組件(300)包括手動(dòng)部扳機(jī)(310)、連桿(320)和連接塊(330)，所述手動(dòng)部扳機(jī)(310)的轉(zhuǎn)動(dòng)端(311)與所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)活動(dòng)連接，所述手動(dòng)部扳機(jī)(310)的輸出端(312)與所述連桿(320)的后端連接，所述連接塊(330)的兩端分別與所述連桿(320)和所述外桿部(110)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述推釘驅(qū)動(dòng)組件(400)包括: 推釘開關(guān)(410)，與所述手動(dòng)部扳機(jī)(310)活動(dòng)連接； 觸發(fā)開關(guān)(420)，與所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)活動(dòng)連接且處于所述推釘開關(guān)(410)的上方，所述推釘開關(guān)(410)可啟動(dòng)所述觸發(fā)開關(guān)(420); 電路控制板(430)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)的內(nèi)部，所述電路控制板(430)上設(shè)有電機(jī)開關(guān)(431)，所述電機(jī)開關(guān)(431)設(shè)置于所述觸發(fā)開關(guān)(420)的上方，所述觸發(fā)開關(guān)(420)可啟動(dòng)所述電機(jī)開關(guān)(431); 驅(qū)動(dòng)部電機(jī)(440)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)部電機(jī)(440)上設(shè)有齒輪件(441)； 驅(qū)動(dòng)部推桿(450)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)的內(nèi)部，且可在所述驅(qū)動(dòng)部架體(200)的內(nèi)部移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部推桿(450)上設(shè)有與所述齒輪件(441)相應(yīng)的齒部(451)，所述驅(qū)動(dòng)部推桿(450)與所述內(nèi)桿部(120)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述推釘驅(qū)動(dòng)組件(400)還包括保險(xiǎn)開關(guān)(460)，所述保險(xiǎn)開關(guān)(460)與所述手動(dòng)部扳機(jī)(310)活動(dòng)連接，所述推釘開關(guān)(410)處于所述保險(xiǎn)開關(guān)(460)的前方。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種涉及吻合器技術(shù)領(lǐng)域的切割吻合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，切割吻合器包括鉗頭組件，鉗頭組件與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接；鉗頭組件包括儲(chǔ)釘部和與儲(chǔ)釘部活動(dòng)連接的夾頭，夾頭的后端設(shè)有呈弧形上翹的尾部；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：傳動(dòng)桿組件，傳動(dòng)桿組件包括外桿部和內(nèi)桿部，內(nèi)桿部與儲(chǔ)釘部連接，外桿部上設(shè)有桿體凸部，桿體凸部在夾頭的尾部中移動(dòng)，控制夾頭的打開和閉合；驅(qū)動(dòng)部架體，外桿部和內(nèi)桿部的后端均插入于驅(qū)動(dòng)部架體中；鉗頭驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部架體的內(nèi)部，且與外桿部連接；推釘驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部架體的內(nèi)部，且與內(nèi)桿部連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠單獨(dú)控制鉗口打開和閉合，且能夠準(zhǔn)確控制吻合釘?shù)囊苿?dòng)。
【IPC分類】A61B17/072
【公開號(hào)】CN204671208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520304121
【發(fā)明人】毛晶, 崔龍
【申請(qǐng)人】上海源研生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月12日