一種精確擺位治療床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療診斷治療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種可實現(xiàn)精確擺位治療床。
【背景技術(shù)】
[0002]放射治療醫(yī)學即為使用輻射來破壞患病的組織。在放射治療過程中，需要精確地定位患者，確保將待照射的身體區(qū)域、特別是待照射的腫瘤暴露于足夠高的輻射劑量，同時盡可能小地傷害患者的健康組織。
[0003]放射治療時，患者一般躺在治療床上，由治療床將患者的病灶送至醫(yī)師制作的放射治療計劃的照射中心。無論是共面照射還是非共面照射，都需要保證患者的病灶一直處于照射中心，才能實施放射治療，否則會產(chǎn)生很嚴重的治療風險。在實際治療過程中，長時間的治療導致患者不適和抵觸產(chǎn)生移動時有發(fā)生，從而導致照射中心偏離治療計劃，在重新調(diào)整的過程中，延長了照射時間，給患者帶來痛苦。同時，受限于治療床所能提供的放射角度，很多復雜的病灶難以避開危及器官找到最優(yōu)的放射路徑，影響了治療效果。如何提升放射治療的效率和質(zhì)量，減少放射治療的時間，減輕患者生理和心理負擔是治療床升級換代中需要面臨的問題。
[0004]專利201420606155.5中揭示了一種六自由度并聯(lián)放射治療床，可實現(xiàn)各角度及位置的控制，但這種治療床由于其并聯(lián)機構(gòu)的上板與底座之間需要相對較大的空間，導致整個治療床設備占地面積增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種精確擺位的治療床，能夠調(diào)節(jié)床的角度以精確治療病灶。
[0006]本實用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0007]一種精確擺位治療床，包括擺位平臺、基板，所述擺位平臺與所述基板之間設置有多自由度并聯(lián)機構(gòu)，所述基板下方還依次設置有水平運動控制組件及豎直運動控制組件；
[0008]所述水平運動控制組件包括第一方向控制組件及第二方向控制組件，所述第一方向和第二方向在水平面內(nèi)垂直，所述第一方向和第二方向的運動為水平運動，所述第一方向控制組件與第二方向控制組件均包括一平臺及設置與所述平臺下方的一運動組件，所述運動組件均包括移動螺母及穿設于移動螺母內(nèi)的滾軸絲桿，所述滾軸絲桿的一端設置有電機，所述電機驅(qū)動滾軸絲桿轉(zhuǎn)動，使移動螺母帶動所述平臺在相應滾軸絲桿的軸線方向進行水平運動；所述第一方向控制組件與第二方向控制組件中的滾軸絲桿的軸線相互垂直；
[0009]所述豎直運動控制組件包括第三平臺、基座，及連接于第三平臺與基座之間的升降器，所述水平運動控制組件置于第三平臺上，所述豎直運動控制組件帶動所述水平運動控制組件進行上下運動。
[0010]優(yōu)選地，所述第一方向控制組件包括第一平臺、及置于所述第一平臺下方且可帶動第一平臺在第一方向進行移動的第一運動組件；所述第一運動組件包括與第一平臺固定連接的第一移動螺母、穿設于第一移動螺母內(nèi)的第一滾軸絲桿，所述第一滾軸絲桿的一端設置有電機，所述電機驅(qū)動第一滾軸絲桿轉(zhuǎn)動，使第一移動螺母在第一滾軸絲桿上往復移動，帶動所述第一平臺在第一方向上運動；所述基板與第一平臺固定連接；
[0011]所述第二方向控制組件包括第二平臺、及置于第二平臺下方帶動第二平臺在第二方向進行移動的第二運動組件；所述第二運動組件包括第二移動螺母及穿設于第二移動螺母內(nèi)的第二滾軸絲桿，所述第二滾軸絲桿的一端設置有電機，所述電機驅(qū)動第二滾軸絲桿轉(zhuǎn)動，使第二移動螺母在第二滾軸絲桿上作往復移動，帶動所述第一平臺在第二方向上運動；所述第一平臺與第二平臺通過第一導軌相互配合連接。
[0012]優(yōu)選地，所述第一平臺嵌設于第二平臺內(nèi)，且所述第一平臺在第二平臺的第一導軌內(nèi)進行移動；所述第一導軌的軸線與第一滾軸絲桿軸線平行；
[0013]所述第二平臺架設于第三平臺上方，且與第三平臺之間通過第二導軌連接，所述第三平臺沿第二導軌進行移動，所述第二導軌與第二滾軸絲桿軸線平行。
[0014]優(yōu)選地，所述并聯(lián)機構(gòu)至少包括三個并聯(lián)設置的可伸縮絲桿軸，及設置于可伸縮絲桿軸兩端的萬向機構(gòu)，所述并聯(lián)機構(gòu)運動帶動所述擺位平臺進行相應的擺動。
[0015]優(yōu)選地，所述升降器為交叉臂、彈性件或移動氣缸。
[0016]優(yōu)選地，所述基座上設置有一用于驅(qū)動交叉臂運動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括一絲桿及設置于絲杠上的螺母，所述螺母與交叉臂連接，所述絲桿的軸線與基座間設置有夾角，所述絲桿的一端設置有電機；所述電機工作，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動螺母在絲桿上進行運動。
[0017]優(yōu)選地，所述第三平臺與基座上均固定有一移動滑軌，所述交叉臂與第三平臺、基座連接處通過滑輪在移動滑軌內(nèi)移動。
[0018]優(yōu)選地，所述升降器為移動氣缸，所述移動氣缸的氣缸軸與第三平臺連接，所述移動氣缸工作帶動第三平臺做升降運動。
[0019]優(yōu)選地，所述電機為伺服電機。
[0020]本實用新型的突出效果為:通過大方向的變化與并聯(lián)機構(gòu)的小方向精細度的控制，能很好的進行角度和位置的調(diào)節(jié)，同時，占地面積小，適用范圍更廣泛，實用性增強。與現(xiàn)有技術(shù)相比，解耦更簡單快速，結(jié)構(gòu)更緊湊；既能發(fā)揮串聯(lián)機構(gòu)運動范圍大的優(yōu)點，又能發(fā)揮并聯(lián)機構(gòu)角度定位準確、承載能力強的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型中的水平運動控制組件及豎直運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實用新型圖2中不包含第一平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實用新型圖2中豎直運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖，此時仍然包括第二方向控制組件。
[0025]圖5是第二平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
[0027]本實用新型提供了一種精確擺位治療床，如圖1所示，與現(xiàn)有技術(shù)類似，包括擺位平臺1、基板2，所述擺位平臺I與所述基板2之間設置有多自由度并聯(lián)機構(gòu)3，所述并聯(lián)機構(gòu)3至少包括三個并聯(lián)設置的可伸縮絲桿軸，及設置于可伸縮絲桿軸兩端的萬向機構(gòu)，所述并聯(lián)機構(gòu)3運動帶動所述擺位平臺I進行相應的擺動。為了更好的是控制擺位平臺1，所述擺位平臺底部設置有一用于連接固定并聯(lián)機構(gòu)3的平板11。
[0028]結(jié)合圖2所示，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，所述基板3下方還依次設置有水平運動控制組件及豎直運動控制組件。
[0029]所述水平運動控制組件包括第一方向控制組件及第二方向控制組件，作為優(yōu)選的實施例，以下將第一方向作為X向、第二方向作為Y向進行具體的闡述，所述X方向為第一平臺長度軸線方向，所述Y方向為第一平臺寬度軸線方向。
[0030]所述X向控制組件包括第一平臺4、及設置于第一平臺4下的X向運動組件。所述X向運動組件包括X向滾軸絲桿42，及套設于所述X向滾軸絲桿42上的X向移動螺母41，所述X向滾軸絲桿42的一端設置有第一電機43。所述X向移動螺母41與第一平臺4固定，所述第一電機43工作，帶動X向滾軸絲桿