臨床自動化配藥裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于臨床配藥技術領域，具體涉及一種臨床自動化配藥裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內絕大多數(shù)醫(yī)院靜脈輸液配藥模式均是在醫(yī)師下完紙質醫(yī)囑，護士根據(jù)紙質醫(yī)囑負責配制并完成對患者的輸液操作。由于時間和空間的限制，護士配藥通常都是在開放的、空氣凈化裝置不完善的治療室或配藥室手動進行。
[0003]一直以來，醫(yī)學界都認為，現(xiàn)廣泛實施的手動配藥過程及配藥環(huán)境存在以下三大問題:配藥數(shù)據(jù)的采集困難、配藥操作環(huán)境菌塵含量普遍偏高、調配有害藥品的保護設備不專業(yè)、占用大量人力資源及人工重復操作難免出錯。
[0004]目前輸液配藥由人工進行，加上輸液配藥工作量十分巨大，占用了大量人力資源即護理資源，從而降低了護理工作質量。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種臨床自動化配藥裝置，該臨床自動化配藥裝置智能化程度高，降低了配藥工作人員的工作強度，提高了工作效率，且安全性、可靠性都得了極大的提高。
[0006]本實用新型的目的是采用下述方案實現(xiàn)的:一種臨床自動化配藥裝置，包括機架，所述機架上設有西林瓶裝夾裝置、安瓿瓶裝夾裝置、母液容器裝夾裝置、西林瓶開瓶裝置、安瓿瓶開瓶裝置、母液容器開瓶裝置、配藥用注射器裝夾裝置、配藥用注射器存放裝置，所述西林瓶裝夾裝置安裝在西林瓶輸送裝置上，所述安瓿瓶裝夾裝置安裝在安瓿瓶輸送裝置上，所述母液容器裝夾裝置安裝在母液容器輸送裝置上，所述配藥用注射器裝夾裝置安裝在配藥用注射器輸送裝置上；所述西林瓶輸送裝置用于輸送及定位西林瓶裝夾裝置；所述西林瓶開瓶裝置用于開啟西林瓶蓋；所述安瓿瓶輸送裝置用于輸送及定位安瓿瓶裝夾裝置；所述安瓿瓶開瓶裝置用于開啟安瓿瓶蓋；所述母液容器輸送裝置用于輸送及定位母液容器裝夾裝置；所述母液容器開瓶裝置用于開啟母液容器蓋；所述配藥用注射器輸送裝置用于輸送及定位配藥用注射器裝夾裝置；所述配藥用注射器存放裝置用于存放以及輸送配藥用注射器到裝夾工位；所述西林瓶裝夾裝置、安瓿瓶裝夾裝置和母液容器裝夾裝置用于分別定位及裝夾安瓿瓶、西林瓶或母液容器；所述配藥用注射器裝夾裝置用于在裝夾工位對配藥用注射器進行定位夾裝，并用于驅動配藥用注射器進行安瓿瓶或/和西林瓶的藥品與母液混合，配制形成所需藥液并注入母液容器內；所述西林瓶裝夾裝置、安瓿瓶裝夾裝置、母液容器裝夾裝置、配藥用注射器裝夾裝置、配藥用注射器存放裝置、西林瓶開瓶裝置、安瓿瓶開瓶裝置、母液容器開瓶裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶輸送裝置、母液容器輸送裝置、配藥用注射器輸送裝置均與一電氣控制箱電連接。
[0007]所述西林瓶裝夾裝置包括西林瓶夾持機構和西林瓶旋轉機構，所述西林瓶夾持機構包括三個伸縮式電磁鐵，西林瓶夾持機構的三個伸縮式電磁鐵均固定在一固定座上，西林瓶夾持機構的三個伸縮式電磁鐵中的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸與西林瓶放置裝置固定連接，西林瓶夾持機構的三個伸縮式電磁鐵中的第二伸縮式電磁鐵、第三伸縮式電磁鐵的輸出軸分別與西林瓶夾緊裝置固定連接，所述西林瓶旋轉機構包括兩個驅動電機，西林瓶旋轉機構中的第一驅動電機固定在第一支座上，西林瓶旋轉機構中的第一驅動電機的轉動軸向上延伸與西林瓶夾持機構的固定座固定連接，西林瓶旋轉機構中的第二驅動電機固定在第二支座上，第二支座與西林瓶輸送裝置的絲桿螺紋配合，第一支座可轉動地支撐在第二支座中，西林瓶旋轉機構中的第二驅動電機與第一支座固定連接。
[0008]所述安瓿瓶裝夾裝置包括安瓿瓶夾持機構和安瓿瓶旋轉機構，所述安瓿瓶夾持機構包括三個伸縮式電磁鐵，安瓿瓶夾持機構的三個伸縮式電磁鐵均固定在一固定座上，安瓿瓶夾持機構的三個伸縮式電磁鐵的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸與安瓿瓶放置裝置固定連接，安瓿瓶夾持機構的三個伸縮式電磁鐵中的第二伸縮式電磁鐵、第三伸縮式電磁鐵的輸出軸分別與安瓿瓶夾緊裝置固定連接，所述安瓿瓶旋轉機構包括一個驅動電機，安瓿瓶旋轉機構中的驅動電機固定在第三支座上，第三支座與安瓿瓶輸送裝置的絲桿螺紋配合，安瓿瓶夾持機構的固定座可轉動地支撐在第三支座上，安瓿瓶旋轉機構中的驅動電機與安瓿瓶夾持機構的固定座固定連接。
[0009]所述配藥用注射器裝夾裝置包括三個伸縮式電磁鐵和三個驅動電機，所述配藥用注射器裝夾裝置的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸固定連接第一注射器針筒夾緊裝置，配藥用注射器裝夾裝置的第二伸縮式電磁鐵、第三伸縮式電磁鐵的輸出軸分別固定連接注射器芯桿尾部夾緊裝置，配藥用注射器裝夾裝置的第二伸縮式電磁鐵、第三伸縮式電磁鐵分別通過固定支架固定在第一連接板上，配藥用注射器裝夾裝置的第一伸縮式電磁鐵通過固定支架固定在第二連接板上，所述第一連接板與第二連接板相互平行，且第一連接板位于第二連接板上方，所述第一連接板與第二連接板之間設置第一傳動機構，配藥用注射器裝夾裝置的第一驅動電機固定在第二連接板上，且其轉動軸與第一傳動機構固定連接，作為第一傳動機構的驅動動力源，實現(xiàn)配藥用注射器的抽拉動作，所述第二連接板與第一支座的底板相互平行，且第二連接板位于第一支座的底板上方，所述第二連接板與第一支座的底板之間設置第二傳動機構，配藥用注射器裝夾裝置的第二驅動電機固定在第一支座的底板上，且其轉動軸與第二傳動機構固定連接，作為第二傳動機構的驅動動力源，使第二傳動機構帶動第二連接板沿第一支座的底板的垂直方向上下運動，所述第一支座的兩側可轉動地支撐在第二支座上，配藥用注射器裝夾裝置的第三驅動電機固定在第二支座上，且其轉動軸與第一支座固定連接，所述第二支座安裝在配藥用注射器輸送裝置上。
[0010]所述第一傳動機構包括螺紋配合的第一螺紋套與第一螺桿，所述第一螺紋套與第一連接板固定連接，所述第一螺桿與配藥用注射器裝夾裝置的第一驅動電機的轉動軸固定連接，所述第二傳動機構包括螺紋配合的第二螺紋套與第二螺桿，所述第二螺紋套與第二連接板固定連接，所述第二螺桿與配藥用注射器裝夾裝置的第二驅動電機的轉動軸固定連接。
[0011]所述第一連接板與第二連接板之間設置第一導向機構，所述第二連接板與第一支座的底板之間設置第二導向機構，所述第一導向機構包括滑動配合的第一導向套與第一導向桿，所述第一導向套、第一導向桿分別固定在第一連接板與第二連接板上，所述第二導向機構包括滑動配合的第二導向套與第二導向桿，所述第二導向套、第二導向桿分別固定在第二連接板與第一支座的底板上。
[0012]所述母液容器裝夾裝置包括用于放置母液容器的裝夾殼體，該裝夾殼體設有母液容器安置腔以及用于卡接母液容器的進出口管道的卡簧，所述裝夾殼體與母液容器輸送裝置的絲桿螺紋配合，裝夾殼體傾斜設置在母液容器輸送裝置的絲桿上，使母液容器的進出口管道開口斜向下。
[0013]所述安瓿瓶輸送裝置包括第一絲桿、第二絲桿，第一絲桿沿水平方向設置，第二絲桿沿豎直方向設置，所述第一絲桿可轉動地支撐在第一絲桿座上，所述第二絲桿可轉動地支撐在第二絲桿座上，第一絲桿、第二絲桿分別連接有驅動電機，用于分別帶動第一絲桿、第二絲桿轉動，所述安瓿瓶裝夾裝置通過第一絲桿螺母座螺紋配合在第一絲桿上，所述第一絲桿座通過第二絲桿螺母座螺紋配合在第二絲桿上，所述第二絲桿座沿豎直方向固定在機架上，第一絲桿座的一端端面與第二絲桿上的第二絲桿螺母座固定連接；
[0014]所述母液容器輸送裝置包括第三絲桿，第三絲桿連接有驅動電機，用于帶動第三絲桿轉動，所述第三絲桿沿水平方向設置，所述第三絲桿可轉動地支撐在第三絲桿座上，所述第三絲桿座沿水平方向固定在機架上，所述母液容器裝夾裝置通過第三絲桿螺母座螺紋配合在第三絲桿上；
[0015]所述西林瓶輸送裝置包括第四絲桿，第四絲桿連接有驅動電機，用于帶動第四絲桿轉動，所述第四絲桿沿水平方向設置，所述第四絲桿可轉動地支撐在第四絲桿座上，所述第四絲桿座沿水平方向固定在機架上，所述西林瓶裝夾裝置通過第四絲桿螺母座螺紋配合在第四絲桿上；
[0016]所述配藥用注射器輸送裝置包括第五絲桿、第六絲桿，第五絲桿、第六絲桿相互垂直，所述第五絲桿沿水平方向設置，所述第五絲桿可轉動地支撐在第五絲桿座上，所述第六絲桿沿水平方向設置，所述第六絲桿可轉動地支撐在第六絲桿座上，第五絲桿、第六絲桿分別連接有驅動電機，用于分別帶動第五絲桿、第六絲桿轉動，所述配藥用注射器裝夾裝置通過第五絲桿螺母座螺紋配合在第五絲桿上，所述第五絲桿座通過第六絲桿螺母座螺紋配合在第六絲桿上，所述第六絲桿座沿水平方向固定在機架上，所述第五絲桿座的底面與第六絲桿上的第六絲桿螺母座固定連接；
[0017]所述第一絲桿、第三絲桿、第四絲桿、第五絲桿相互平行。
[0018]所述西林瓶開瓶裝置和母液容器開瓶裝置采用相同的結構，該結構包括開瓶用電磁鐵和開瓶本體，所述開瓶本體設有用于卡住瓶蓋的卡子，所述開瓶本體的一端與開瓶用電磁鐵的輸出軸固定連接，所述開瓶用電磁鐵固定在固定座上，通過輸出軸帶動開瓶本體撬起瓶蓋，所述開瓶本體的另一端通過銷軸與一固定支座鉸接，開瓶本體與固定支座鉸接的一端設有鉸接孔。
[0019]所述安瓿瓶開瓶裝置包括箱體以及位于箱體外的三個驅動電機，安瓿瓶開瓶裝置的三個驅動電機中的第一驅動電機固定在箱體側壁上，安瓿瓶開瓶裝置的三個驅動電機中的第二驅動電機位于箱體上方，安瓿瓶開瓶裝置的三個驅動電機中的第二驅動電機的轉動軸向下延伸與箱體固定連接，安瓿瓶開瓶裝置的三個驅動電機中的第三驅動電機固定在機架上，所述安瓿瓶開瓶裝置的三個驅動電機中的第三驅動電機的轉動軸與第二驅動電機的電機固定座固定連接，所述箱體內可轉動地支撐有三根轉軸，三根轉軸相互平行，位于三根轉軸中間的第三轉軸與固定在箱體側壁上的第一驅動電機的轉動軸固定連接，三根轉軸上均設置有齒輪，第一轉軸、第二轉軸上的齒輪分別與第三轉軸上的齒輪嚙合，所述箱體底部上滑動配合有兩齒條，兩齒條上端分別與第一轉軸、第二轉軸上的齒輪嚙合，兩齒條位于同一直線上，兩齒條的相對面上固定有相對應的切割裝置，所述箱體底部設有供安瓿瓶瓶頸伸入的開口，該開口位于兩齒條中間。
[0020]所述配藥用注射器存放裝置包括配藥用注射器傳輸帶以及位于傳輸帶旁的注射器提取裝置，所述配藥用注射器傳輸帶安裝在電動分度盤上，配藥用注射器傳輸帶上固定有用于放置配藥用注射器的注射器固定座，所述注射器提取裝置包括兩個伸縮式電磁鐵和一個旋轉式電磁鐵，其中，注射器提取裝置的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸與第二注射器針筒夾緊裝置固定連接，用于控制第二注射器針筒夾緊裝置夾緊注射器固定座上的配藥用注射器，注射器提取裝置的第二伸縮式電磁鐵的輸出軸與第一伸縮式電磁鐵的電磁鐵固定座固定連接，用于使配藥用注射器脫離注射器固定座，注