一種基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及眼底成像系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及視網(wǎng)膜高分辨成像技術(shù)領(lǐng)域， 具體是指一種基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定位裝置及其定位方法，用于臨床科研實(shí)驗(yàn)以及 疾病診斷中視網(wǎng)膜任意區(qū)域的精確定位。
【背景技術(shù)】
[0002] 人眼視網(wǎng)膜是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的人體組織，是一種微觀結(jié)構(gòu)組織，人眼本身很多的疾病 以及全身的系統(tǒng)性疾?。ɡ缜喙庋?、糖尿病、高血壓等）都可在眼底視網(wǎng)膜上得到反映， 同時(shí)，隨著老年性黃斑變性、視網(wǎng)膜視細(xì)胞缺失及糖尿病視網(wǎng)膜病變等眼底疾病的廣泛發(fā) 生，眼底成像系統(tǒng)成為目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。其中視網(wǎng)膜圖像采集區(qū)域的判斷是眼底疾病 診斷與復(fù)查的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響到疾病區(qū)域的定位，尤其對高分辨率視網(wǎng)膜成像系統(tǒng)，視 場非常小，大概在2~3°左右，視網(wǎng)膜任意區(qū)域定位是非常重要的，因此，有必要研究一 種能對視網(wǎng)膜任意區(qū)域進(jìn)行精確定位的裝置，能定量判斷采集到的圖像位于視網(wǎng)膜區(qū)域位 置。
[0003] 現(xiàn)有的視網(wǎng)膜定位方法基本上都為定性定位和局部特定區(qū)域定量定位，采用外 固視燈、內(nèi)固視燈和圖像處理等方法進(jìn)行定位，外固視燈定位一般是指在系統(tǒng)頭托處連接 一個(gè)可彎曲的LED燈，通過手動(dòng)改變位置，用另一只眼進(jìn)行注視固視燈，達(dá)到定性定位的效 果；其缺點(diǎn)手動(dòng)操作，定位精度低。內(nèi)固視燈定位一般是指在系統(tǒng)內(nèi)引入一個(gè)視標(biāo)，通過軟 件控制，改變光源來實(shí)現(xiàn)定位，其缺點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不夠靈活，定位不全面。此外，也 有采用圖像處理的方法進(jìn)行視網(wǎng)膜特定區(qū)域精確定位，此方法只能適用于大視場以及某些 特殊區(qū)域（視盤、黃斑、血管等）進(jìn)行精確定位。
[0004] 中國實(shí)用新型專利CN103971369中，采用圖像處理的方法來實(shí)現(xiàn)視網(wǎng)膜視盤最終 定位，具體內(nèi)容可見專利CN103971369。類似的專利還有CN201010157031. X。關(guān)于視網(wǎng)膜 任意區(qū)域精確定位的專利基本上較少，國內(nèi)基本上并未看到過。
[0005] 因此，迫切需要一種新型的視網(wǎng)膜定位裝置，能對視網(wǎng)膜任意區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精確定位， 并具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便靈活、易實(shí)現(xiàn)、精度高等特點(diǎn)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種基于眼底成像系統(tǒng) 的視網(wǎng)膜定位裝置，該基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定位裝置設(shè)計(jì)巧妙獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí) 現(xiàn)視網(wǎng)膜任意區(qū)域精確定位，并具有操作方便靈活、精確高等特點(diǎn)，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的提供了一種基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定位裝 置。
[0008] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案是：一種基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定位裝置， 包括成像系統(tǒng)，所述的成像系統(tǒng)包括目鏡端與物鏡端，還包括角度可調(diào)的激光器、光線耦合 部件和視標(biāo)部件，所述的光線耦合部件位于成像系統(tǒng)的目鏡端，所述的光線耦合部件與成 像系統(tǒng)投射的成像光線形成夾角，所述的視標(biāo)部件包括反射板，所述的視標(biāo)部件位于成像 系統(tǒng)的物鏡端。
[0009]還設(shè)有激光器聯(lián)動(dòng)部件，所述的激光器安裝在激光器聯(lián)動(dòng)部件上。
[0010] 所述的激光器聯(lián)動(dòng)部件可包括水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和俯仰結(jié)構(gòu)，所述的水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包 括水平旋轉(zhuǎn)軸、水平旋轉(zhuǎn)座和步進(jìn)電機(jī)，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接并控制所述的水平旋 轉(zhuǎn)座繞該水平旋轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)，所述的俯仰結(jié)構(gòu)包括俯仰軸、俯仰座和步進(jìn)電機(jī)，所述的俯 仰軸傳動(dòng)連接并控制所述的俯仰座繞該俯仰軸上下旋轉(zhuǎn)，所述的激光器安裝在所述的俯仰 結(jié)構(gòu)上。
[0011] 所述的激光器聯(lián)動(dòng)部件可包括滾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、俯仰結(jié)構(gòu)和基座，所述的滾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括 滾轉(zhuǎn)軸、滾轉(zhuǎn)座和步進(jìn)電機(jī)，所述的俯仰結(jié)構(gòu)包括俯仰軸、俯仰座和步進(jìn)電機(jī)，所述的激光 器聯(lián)動(dòng)部件從上至下為俯仰座、滾轉(zhuǎn)座和基座，所述的俯仰軸位于俯仰座和滾轉(zhuǎn)座之間，所 述的滾轉(zhuǎn)軸位于滾轉(zhuǎn)座和基座之間，所述的激光器安裝在所述的俯仰結(jié)構(gòu)上，所述的滾轉(zhuǎn) 軸傳動(dòng)連接并控制所述的滾轉(zhuǎn)座繞該滾轉(zhuǎn)軸上下旋轉(zhuǎn)，所述的俯仰軸傳動(dòng)連接并控制所述 的俯仰座繞該俯仰軸左右旋轉(zhuǎn)。
[0012] 所述的滾轉(zhuǎn)軸與所述的視標(biāo)中心和激光器聯(lián)動(dòng)部件中心連線垂直。
[0013]所述的光線耦合部件包括耦合器和安裝架，所述的耦合器安裝在安裝架上。
[0014]所述的光線耦合部件包括耦合器和開有小孔的鏡筒，所述的鏡筒安裝在成像系統(tǒng) 出光口處，所述的親合器安裝在鏡筒內(nèi)。
[0015]所述的親合器為中孔反射鏡或者分光鏡。
[0016]所述的耦合器與與成像系統(tǒng)投射的成像光線所成角度為45度。
[0017]所述的視標(biāo)部件還包括固定支架，所述的反射板安裝在固定支架上。
[0018]所述的反射板與所述反射板中心到耦合器中心連線垂直。
[0019]還包括控制部件和計(jì)算機(jī)，所述的控制部件一端連接激光器聯(lián)動(dòng)部件，另一端連 接計(jì)算機(jī)。
[0020] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定 位裝置，本實(shí)用新型的基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定位裝置包括激光器、激光器聯(lián)動(dòng)部件、 光線耦合部件和視標(biāo)部件；所述的激光器安裝在激光器聯(lián)動(dòng)部件上，所述的激光器聯(lián)動(dòng)部 件由步進(jìn)電機(jī)控制，輸入任意視網(wǎng)膜坐標(biāo)，通過軟件計(jì)算，由步進(jìn)電機(jī)控制二維轉(zhuǎn)動(dòng)，使激 光器指向正確的視標(biāo)位置，人眼通過耦合器注視視標(biāo)上激光光斑，實(shí)現(xiàn)視網(wǎng)膜區(qū)域精確定 位。設(shè)計(jì)巧妙獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)定位，能實(shí)現(xiàn)視網(wǎng)膜任意區(qū)域精確定位，并具有操作方便 靈活、精確高等特點(diǎn)，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2是圖1所示的具體實(shí)施例的激光器聯(lián)動(dòng)部件可采用的結(jié)構(gòu)之一的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0023]圖3是圖1所示的具體實(shí)施例的激光器聯(lián)動(dòng)部件可采用的結(jié)構(gòu)之二的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0024] 圖4是圖1所示的具體實(shí)施例的光線耦合部件可采用的結(jié)構(gòu)之一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖5是圖1所示的具體實(shí)施例的光線耦合部件可采用的結(jié)構(gòu)之二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖6是圖1所示的具體實(shí)施例的視標(biāo)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是圖1所示的具體實(shí)施例的激光光斑位置與定位角度間關(guān)系原理示意圖。
[0028] 圖8是圖1所示的具體實(shí)施例視網(wǎng)膜定位計(jì)算原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。其中 相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記。
[0030] 請參見圖1所示，本實(shí)用新型的基于眼底成像系統(tǒng)的視網(wǎng)膜定位裝置包括激光器 1、激光器聯(lián)動(dòng)部件2、光線耦合部件3和視標(biāo)部件4 ;所述的激光器1安裝在激光器聯(lián)動(dòng)部 件2上，所述的激光器聯(lián)動(dòng)部件2安裝在離成像系統(tǒng)5 -定距離的位置處；所述的光線耦合 部件3安裝在成像系統(tǒng)目鏡或者光瞳（人眼6瞳孔）前段，耦合器31與成像光線7成一定 角度，將定位視標(biāo)光線8與成像光線7耦合在一起進(jìn)入到人眼6 ;所述的視標(biāo)部件4安裝在 距離成像系統(tǒng)5 -定距離的位置處。
[0031] 所述的激光器聯(lián)動(dòng)部件2可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例 中，如圖2所示，所述的激光器聯(lián)動(dòng)部件2包括水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)21和俯仰結(jié)構(gòu)22,所述的水平 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)21包括水平旋轉(zhuǎn)軸211、水平旋轉(zhuǎn)座212和步進(jìn)電機(jī)213,所述的水平旋轉(zhuǎn)軸211 傳動(dòng)連接并控制所述的水平旋轉(zhuǎn)座212繞該水平旋轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)，所述的俯仰結(jié)構(gòu)22包括 俯仰軸221、俯仰座222和步進(jìn)電機(jī)213,所述的俯仰軸221傳動(dòng)連接并控制所述的俯仰座 222繞該俯仰軸上下旋轉(zhuǎn)，所述的激光器1安裝在所述的俯仰結(jié)構(gòu)22上。
[0032] 所述的激光器聯(lián)動(dòng)部件2在另一種具體實(shí)施例中，如圖3所示，所述的激光器聯(lián)動(dòng) 部件2包括滾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)23和俯仰結(jié)構(gòu)22,所述的滾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)23包括滾轉(zhuǎn)軸231、滾轉(zhuǎn)座232和 步進(jìn)電機(jī)213,所述的滾轉(zhuǎn)軸231傳動(dòng)連接并控制所述的滾轉(zhuǎn)座232繞該滾轉(zhuǎn)軸上下旋轉(zhuǎn)， 所述的俯仰結(jié)構(gòu)22包括俯仰軸221、俯仰座222和步進(jìn)電機(jī)213,所述的俯仰軸221傳動(dòng)連 接并控制所述的俯仰座222繞該俯仰軸左右旋轉(zhuǎn)，所述的激光器1安裝在所述的俯仰結(jié)構(gòu) 奴上。
[0033] 所述的激光器聯(lián)動(dòng)部件2在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1和3所示，所述的滾轉(zhuǎn) 軸231與所述的視標(biāo)4中心和激光器聯(lián)動(dòng)部件2中心連線垂直。
[0034] 所述的光線耦合部件3可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中， 如圖4所示，所述的光線耦合部件3包括耦合器31和安裝支架32,所述的耦合器31為中孔 反射鏡或者分光鏡，所述的安裝支架32安裝在整個(gè)成像系統(tǒng)平臺上。在另一種具體實(shí)施例 中，如圖5所示，所述的光線耦合部件3包括耦合器31和開有小孔的鏡筒33,所述的耦合器 31為中孔反射鏡或者分光鏡，所述的鏡筒33安裝在成像系統(tǒng)5出光口處。