置具有制冷設備，冷卻劑儲存裝置和冷卻劑傳輸裝置，所述的冷卻劑由冷卻劑傳輸裝置通過包圍在保護套管3內(nèi)的管路并連接到激光發(fā)生裝置，用于冷卻激光發(fā)生裝置以保持其能夠連續(xù)穩(wěn)定的輸出激光；
[0028]控制裝置具有傳感器連接線和控制輸出線，用于獲得設置在激光發(fā)生裝置一側的多種傳感器的傳感信號，并依據(jù)所述的傳感信號產(chǎn)生對激光器的控制信號和操作信號控制激光發(fā)生裝置的操作；所述傳感器連接線和控制輸出線包圍在保護套管3內(nèi)。
[0029]所述多節(jié)桿狀連接臂管狀體是金屬中空管體或U型金屬槽，所述的活動肘節(jié)是萬向節(jié)。
[0030]所述多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6可拆卸地固定在位于機箱上的基座4固定孔5內(nèi)，并連接彈性平衡裝置12，使得多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6，可以在相對于機箱I的側面平面運動；所述多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10與第三活動肘節(jié)11之間使用可旋轉軸13連接，使得多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10能夠相對機箱I擺動。
[0031]參考圖2，作為圖1中彈性平衡裝置12的一種代換形式，在多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6和第一活動肘節(jié)7上設置重錘式平衡裝置14，當使用者拉動多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10上的激光手具2時，多節(jié)桿狀聯(lián)接臂能夠隨著使用者拉動展開或平移，讓激光手具2移動到需要的使用位置，當使用者放開該激光手具2時，多節(jié)桿狀連接臂能夠依靠多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6和第一活動肘節(jié)7上所設置的重錘式平衡裝置14的平衡重力作用恢復到初始的豎立狀態(tài)，不因重力等原因引起多節(jié)桿狀聯(lián)接臂墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。
[0032]作為圖1中彈性平衡裝置12的一種代換形式，所述多節(jié)桿狀連接臂可具有平衡扭轉裝置，該平衡扭轉裝置設置在基座4內(nèi)，用于保障無論使用者怎樣轉動所述多節(jié)桿狀連接臂，當使用者放松對多節(jié)桿狀連接臂的拉動后，多節(jié)桿狀連接臂恢復到初始的豎立狀態(tài)，以保持激光發(fā)生裝置處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力等原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。
[0033]所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸管線，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均與多節(jié)桿狀連接臂并行設置，使得當多節(jié)桿狀連接臂轉動或移動時，各種線路能夠隨之移動而不影響激光發(fā)生裝置的操作。
[0034]所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸裝置，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均布置在多節(jié)桿狀連接臂的管狀體內(nèi)，并且由防扭轉固定裝置固定。
[0035]所述的冷卻劑傳輸裝置包含冷卻工質(zhì)傳輸管路。所述的冷卻工質(zhì)包括冷卻液體或冷卻氣體。
[0036]所述的激光發(fā)生裝置是氣體激光器，固體激光器，液體激光器或者半導體激光器。
[0037]激光發(fā)生裝置設置在手具殼體內(nèi)部，其結構參見圖3。圖3標號所對應的名稱為:I為激光手具外殼，2為治療頭，3為保護套管，4為鎖定榫槽，5為激光輸出鏡，6為激光晶體，7為栗浦氙燈，8為偏振片，9為Q開關，10為激光全反鏡，11為水管，12為電源線。
[0038]圖4是表示激光手具與多節(jié)連接臂連接的示意圖。激光手具殼體I是一個包含握把2的近似長方體結構，在激光手具殼體I的一個側面具有一個或多個公鎖定榫槽(公)3，對應上述鎖定榫槽(公)3和其所在的位置，在多節(jié)桿狀連接臂的末節(jié)6上設置相應的鎖定榫槽(母)4，用于安裝激光手具殼體I ;激光手具殼體I的尾部設有管線輸出孔，引出保護套管5，內(nèi)有用于連接機箱上引出的各種電源線，信號線和冷卻管路。
[0039]多節(jié)桿狀連接臂的末節(jié)6上設置能夠快速分離和鎖定的鎖定螺栓7，用于在豎立狀態(tài)固定多節(jié)桿狀連接臂末節(jié)6上的激光手具殼體I。
[0040]以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，但本發(fā)明不應該局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容。所有上述較佳實施例的技術方案以及其他變體、修改、添加、及改善可落在本發(fā)明主題的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種激光設備，其特征在于:其具有機箱和固定在機箱上的基座、多節(jié)桿狀連接臂、激光發(fā)生裝置和激光輸出裝置；其特征在于:箱形結構的機箱，所述的機箱內(nèi)安裝有電源裝置，冷卻裝置和控制裝置；其中電源裝置連接交流電源，從交流電源獲得能量，變換為供給激光發(fā)生裝置所需要的多種電平的電力輸出、供給冷卻裝置運轉的多種電平的電力輸出，供給控制裝置工作的多種電平的電力輸出； 所述多節(jié)桿狀連接臂是一種由N節(jié)以上桿狀體依次串聯(lián)聯(lián)接構成活動臂，N是整數(shù)，并且N多2 ;活動臂的相鄰桿狀體之間，由活動肘節(jié)連接，該活動肘節(jié)能夠使桿狀體繞肘節(jié)軸旋轉；所述多節(jié)桿狀連接臂前端的第一節(jié)桿體可拆卸地固定在位于機箱上的基座上，所述多節(jié)桿狀連接臂的另一端最后一節(jié)可拆卸地連接激光發(fā)生裝置； 所述的電源裝置具有多種電源輸出線，所述的電源輸出線從基座伸出并連接到激光發(fā)生裝置，給激光發(fā)生裝置提供所需的能量； 所述的冷卻裝置具有制冷設備，冷卻劑儲存裝置和冷卻劑傳輸裝置，所述的冷卻劑由冷卻劑傳輸裝置傳輸?shù)郊す獍l(fā)生裝置，用于冷卻激光發(fā)生裝置以保持其能夠連續(xù)穩(wěn)定的輸出激光； 控制裝置有傳感器連接線和控制輸出線，用于獲得設置在激光發(fā)生裝置一側的多種傳感器的傳感信號，并依據(jù)所述的傳感信號產(chǎn)生控制操作信號控制激光發(fā)生裝置的操作。2.如權利要求1所述的激光設備，所述多節(jié)桿狀連接臂是N節(jié)以上的金屬中空管體或U型金屬槽，所述的活動肘節(jié)是萬向節(jié)。3.如權利要求1所述的激光設備，其特征在于:所述多節(jié)桿狀連接臂是N節(jié)以上的實心柱狀體，所述的活動肘節(jié)是萬向節(jié)。4.如權利要求2或3所述的激光設備，其特征在于:所述多節(jié)桿狀連接臂的一端被固定在所述基座上，所述多節(jié)桿狀連接臂具有平衡懸掛裝置，以保障無論怎樣移動或轉動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。5.如權利要求2或3所述的激光設備，其特征在于:所述多節(jié)桿狀連接臂的一端被固定在所述基座上，所述多節(jié)桿狀連接臂具有平衡懸掛裝置，以保障無論怎樣移動或轉動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。6.如權利要求4所述的激光設備，其特征在于:所述多節(jié)桿狀連接臂的平衡懸掛裝置是在基座的設置的重力平衡裝置，以保障無論怎樣移動或轉動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。7.如權利要求4所述的激光設備，其特征在于:所述多節(jié)桿狀連接臂的平衡懸掛裝置是設置在聯(lián)接臂之間的連接肘節(jié)上的彈性平衡裝置，以保障無論怎樣移動或轉動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。8.如權利要求1所述的激光設備，其特征在于:所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸裝置，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均與多節(jié)桿狀連接臂并行設置，使得當多節(jié)桿狀連接臂轉動或移動時，各種線路能夠隨之移動而不影響激光發(fā)生裝置的操作。9.如權利要求2所述的激光設備，其特征在于:所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸裝置，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均布置在多節(jié)桿狀連接臂的管體或U型槽內(nèi)，并且由防扭轉固定裝置固定。10.如權利要求8所述的激光設備，其特征在于:所述的冷卻劑傳輸裝置包含冷卻工質(zhì)傳輸管路。11.如權利要求9所述的激光設備，其特征在于:所述的冷卻工質(zhì)包括冷卻液體或冷卻氣體。12.如權利要求1所述的激光設備，其特征在于:所述的激光發(fā)生裝置是氣體激光器。13.如權利要求1所述的激光設備，其特征在于:所述的激光發(fā)生裝置是固體激光器。14.如權利要求1所述的激光設備，其特征在于:所述的激光發(fā)生裝置是半導體激光器。15.如權利要求1所述的激光設備，其特征在于:所述的激光發(fā)生裝置是液體激光器。
【專利摘要】本實用新型提供一種自動平衡懸掛式激光設備，其具有機箱和固定在機箱上的基座、與基座連接的多節(jié)桿狀連接臂，其特征在于：箱形結構的機箱，所述的機箱內(nèi)安裝有電源裝置，冷卻裝置和控制裝置；電源裝置連接交流電源，從交流電源獲得能量，變換為供給激光發(fā)生裝置所需要的多種電平的電力輸出、供給冷卻裝置運轉的多種電平的電力輸出、供給控制裝置工作的多種電平的電力輸出；所述多節(jié)桿狀連接臂前端的第一節(jié)桿狀體可拆卸地固定在位于機箱上的基座上；所述多節(jié)桿狀連接臂的最后一節(jié)桿狀體上可拆卸地連接激光發(fā)生裝置；所述多節(jié)桿狀連接臂具有平衡懸掛裝置，以保障無論怎樣移動或轉動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力等原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。
【IPC分類】A61N5/067
【公開號】CN204840700
【申請?zhí)枴緾N201520587021
【發(fā)明人】張霄松
【申請人】北京泰富瑞澤科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月7日