一種飛輪蓄能器運動輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛輪蓄能器運動輪椅，屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]本實用新型立足于廣大普通殘障人士，由于專業(yè)比賽所用的各種運動輪椅結(jié)構(gòu)簡單，想要熟練使用，必須經(jīng)過嚴格的訓(xùn)練，所以，普通殘障人士想要進行體育運動就存在了不少困難。本實用新型主要研發(fā)了一種機械式蓄能器運動輪椅，由動力部分、傳動部分、控制部分以及執(zhí)行部分構(gòu)成，且該輪椅能夠在使用人員的控制下較為簡便的完成前進、后退、轉(zhuǎn)彎、制動等功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:本實用新型提供一種飛輪蓄能器運動輪椅，用于普通殘障人士的體育運動，解決了現(xiàn)有運動輪椅操控困難的問題，輪椅能夠在使用人員的控制下較為簡便的完成前進、后退、轉(zhuǎn)彎、制動等功能。
[0004]本實用新型技術(shù)方案是:一種飛輪蓄能器運動輪椅，包括輪椅車架1、萬向輪2、主驅(qū)動輪3、核心動力機構(gòu)4、動力輸入機構(gòu)5、控制機構(gòu)13 ;所述萬向輪2、核心動力機構(gòu)4、控制機構(gòu)13均安裝在輪椅車架I上，動力輸入機構(gòu)5安裝在核心動力機構(gòu)4上，主驅(qū)動輪3與核心動力機構(gòu)4的動力輸出軸27相連。
[0005]所述核心動力機構(gòu)4包括齒輪箱體20、飛輪21、飛輪軸23、飛輪同步錐齒輪22、軸承14、錐齒輪傳動軸18、傳動錐齒輪19、圓柱齒輪傳動軸15、換向齒輪軸30、主驅(qū)動軸36、傳動圓柱齒輪I 16、傳動圓柱齒輪II 17、傳動圓柱齒輪III26、傳動圓柱齒輪IV 37、換向齒輪31、正轉(zhuǎn)空套齒輪29、反轉(zhuǎn)空套齒輪35、換向離合器33、換向離合器撥叉34、轉(zhuǎn)彎制動離合器28、轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉32、動力輸出軸27、摩擦塊38 ;所述飛輪21與飛輪同步錐齒輪22安裝在飛輪軸23上，并且都通過鍵連接進行周向固定，飛輪軸23通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動錐齒輪19與傳動圓柱齒輪II 17安裝在錐齒輪傳動軸18上，并且都通過鍵連接進行周向固定，錐齒輪傳動軸18通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動錐齒輪19與飛輪同步錐齒輪22嚙合，圓柱齒輪傳動軸15上安裝有傳動圓柱齒輪I 16、傳動圓柱齒輪III 26、傳動圓柱齒輪IV 37，并且都通過鍵連接進行周向固定，圓柱齒輪傳動軸15通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，其中傳動圓柱齒輪I 16與錐齒輪傳動軸18上的傳動圓柱齒輪II 17嚙合，主驅(qū)動軸36通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，正轉(zhuǎn)空套齒輪29、反轉(zhuǎn)空套齒輪35空套在主驅(qū)動軸36上，反轉(zhuǎn)空套齒輪35與傳動圓柱齒輪IV 37嚙合，換向齒輪31安裝在換向齒輪軸30上，換向齒輪軸30通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動圓柱齒輪III 26與換向齒輪31嚙合，換向齒輪31與正轉(zhuǎn)空套齒輪29嚙合，換向離合器33安裝在主驅(qū)動軸36上，并通過花鍵與主驅(qū)動軸36連接，換向離合器撥叉34安裝在齒輪箱體20上，并通過爪與換向離合器33上的滑槽連接，轉(zhuǎn)彎制動離合器28固定端安裝在主驅(qū)動軸36兩端，并且都通過鍵連接進行周向固定，動力輸出軸27通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，轉(zhuǎn)彎制動離合器28活動端安裝在動力輸出軸27上，并通過花鍵與動力輸出軸27連接，轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉32安裝在齒輪箱體20上，并通過爪與轉(zhuǎn)彎制動離合器28活動端上的滑槽連接，摩擦塊38安裝在齒輪箱體20上。
[0006]所述動力輸入機構(gòu)5包括推桿41、動力輸入軸25、動力輸入錐齒輪24、棘輪機構(gòu)42、軸承14 ;所述動力輸入軸25通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，推桿41安裝在動力輸入軸25外端，動力輸入錐齒輪24安裝在動力輸入軸25上，并且與核心動力機構(gòu)4中的飛輪同步錐齒輪22嚙合，棘輪機構(gòu)42集成在動力輸入錐齒輪22內(nèi)部。
[0007]所述棘輪機構(gòu)42包括轉(zhuǎn)盤43、棘爪45、內(nèi)棘輪棘齒44 ;所述轉(zhuǎn)盤43安裝在動力輸入軸25上，并通過鍵連接進行周向固定。
[0008]所述控制機構(gòu)13包括靠背7、靠背轉(zhuǎn)軸39、轉(zhuǎn)彎連桿6、換向手柄9、換向連桿12、制動手柄8、制動連桿11、L形連桿10、制動滑塊40 ;所述靠背7通過靠背轉(zhuǎn)軸39安裝在輪椅車架I上，轉(zhuǎn)彎連桿6兩端分別連接靠背7與核心動力機構(gòu)4上的轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉32，換向手柄9安裝在輪椅車架I上，換向連桿12兩端分別連接換向手柄9與核心動力機構(gòu)4上的換向離合器撥叉34，制動連桿11兩端分別連接制動手柄8與L形連桿10，L形連桿10安裝在齒輪箱體20上，兩端分別于制動連桿11與制動滑塊40連接，制動滑塊40安裝在齒輪箱體20上。
[0009]本實用新型的工作過程是:
[0010]使用者往復(fù)推動推桿41，動力輸入軸25隨其同步運動，在棘輪機構(gòu)42的作用下，推桿41向前運動時會帶動動力輸入錐齒輪24轉(zhuǎn)動，同時，飛輪同步錐齒輪22與動力輸入錐齒輪24嚙合，飛輪同步錐齒輪22同時轉(zhuǎn)動，且飛輪同步錐齒輪22與飛輪21轉(zhuǎn)動同步，飛輪也開始轉(zhuǎn)動，蓄能過程結(jié)束；
[0011]飛輪21蓄能完畢，開始獨自轉(zhuǎn)動，錐齒輪傳動軸18上的傳動錐齒輪19與飛輪同步錐齒輪22嚙合轉(zhuǎn)動，此時傳動圓柱齒輪II 17同步轉(zhuǎn)動，與圓柱齒輪傳動軸15上的傳動圓柱齒輪I 16嚙合，此時圓柱齒輪傳動軸15開始轉(zhuǎn)動，上面的傳動圓柱齒輪III 26、傳動圓柱齒輪IV 37同時轉(zhuǎn)動，其中傳動圓柱齒輪III 26與換向齒輪31嚙合，換向齒輪31再與正轉(zhuǎn)空套齒輪29嚙合，將動力傳遞到了正轉(zhuǎn)空套齒輪29上，傳動圓柱齒輪IV 37與反轉(zhuǎn)空套齒輪35嚙合，將動力傳遞到了反轉(zhuǎn)空套齒輪35上，正轉(zhuǎn)空套齒輪29與反轉(zhuǎn)空套齒輪35內(nèi)側(cè)有與換向離合器33配合的齒47，當使用者撥動換向手柄9至前進檔時，通過換向連桿12以及換向離合器撥叉34的作用，換向離合器33與正轉(zhuǎn)空套齒輪29接合，此時換向離合器33具有正轉(zhuǎn)動力，且換向離合器33與主驅(qū)動軸36通過花鍵連接，主驅(qū)動軸36具有了正轉(zhuǎn)動力，再通過處于接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎制動離合器28與動力輸出軸27的連接作用，將動力傳遞到主驅(qū)動輪3上，實現(xiàn)前進功能；
[0012]當使用者撥動換向手柄9至后退檔時，通過換向連桿12以及換向離合器撥叉34的作用，換向離合器33與反轉(zhuǎn)空套齒輪35接合，此時換向離合器33具有反轉(zhuǎn)動力，且換向離合器33與主驅(qū)動軸36通過花鍵連接，主驅(qū)動軸36具有了反轉(zhuǎn)動力，再通過處于接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎制動離合器28與動力輸出軸27的連接作用，將動力傳遞到主驅(qū)動輪3上，實現(xiàn)后退功能；
[0013]當輪椅處于前進狀態(tài)時，使用者上半身左偏，在擋塊的作用下，靠背7沿靠背轉(zhuǎn)軸39左偏，此時左側(cè)轉(zhuǎn)彎連桿6向下推動左側(cè)轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉32動作，使左側(cè)轉(zhuǎn)彎制動離合器28斷開，此時左側(cè)動力輸出軸27沒有了動力輸入，而右側(cè)動力輸出軸27有動力，作用在主驅(qū)動輪3上，在速度差的作用下，完成了左轉(zhuǎn)；
[0014]當輪椅處于前進狀態(tài)時，使用者上半身右偏，在擋塊的作用下，靠背7沿靠背轉(zhuǎn)軸39右偏，此時右側(cè)轉(zhuǎn)彎連桿6向下推動右側(cè)轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉32動作，使右側(cè)轉(zhuǎn)彎制動離合器28斷開，此時右側(cè)動力輸出軸27沒有了動力輸入，而左側(cè)動力輸出軸27有動力，作用在主驅(qū)動輪3上，在速度差的作用下，完成了右轉(zhuǎn)；
[0015]在行進狀態(tài)下，當使用者撥動制動手柄8時，通過制動連桿11和L形連桿10的作用，制動滑塊40沿滑軌向下運動，同時推動左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉32動作，在轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉32的作用下，左右轉(zhuǎn)彎制動離合器28先斷開連接，然后繼續(xù)向外側(cè)滑動，由于轉(zhuǎn)彎制動離合器28與動力輸出軸27通過花鍵連接，所以兩者轉(zhuǎn)動同步，當轉(zhuǎn)彎制動離合器28上的制動盤46與齒輪箱體20上的摩擦塊38接觸時，在摩擦力的作用下，轉(zhuǎn)彎制動離合器28制動，同時動力輸出軸27與主驅(qū)動輪3同時完成制動過程。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]1、能讓普通殘障人士較為容易的進行體育運動，解決了現(xiàn)有運動輪椅操控困難的問題；
[0018]2、輪椅能夠很容易的操控，且符合人體工程學(xué)，能完成前進、后退、轉(zhuǎn)彎、制動等功會K ;
[0019]3、本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒適，能很好為殘障人士及腿腳不方便的人服務(wù)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的核心動力機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型的主驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)后視示意圖；
[0024]圖5是本實用新型的動力輸入機構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型的棘輪機構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本實用新型的前進狀態(tài)時核心動力機構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本實用新型的后退狀態(tài)時核心動力機構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本實用新型的左轉(zhuǎn)狀態(tài)時核心動力機構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是本實用新型的右轉(zhuǎn)狀態(tài)時核心動力機構(gòu)示意圖；
[0030]圖11是本實用新型的制動狀態(tài)時核心動力機構(gòu)示意圖。
[0031]圖1-11中各標號:1-輪椅車架，2-萬向輪，3-主驅(qū)動輪，4-核心動力機構(gòu)，5-動力輸入機構(gòu)，6-轉(zhuǎn)彎連桿，7-靠背，8-制動手柄，9-換向手柄，1-L形連桿，11-制動連桿，12-換向連桿，13-控制機構(gòu)，14-