輪椅控制器及使用該輪椅控制器的輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及座椅領(lǐng)域，特別涉及一種輪椅控制器及使用該輪椅控制器的輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅作為高齡活動(dòng)不便的人士以及殘障人士必備的工具，其使用便利性越來越受到關(guān)注。目前市面上的高端自動(dòng)輪椅一般配備一操縱桿便于使用者操縱輪椅的移動(dòng)，但是隨著使用者對其便利性的要求越來越高，僅通過操縱桿操縱輪椅已不能夠滿足使用者的需求。
[0003]此外，一般使用輪椅的人員移動(dòng)不太方便，所以很多時(shí)候需要坐在輪椅上完成日常事務(wù)，若直接在輪椅上配備使用自如的小桌子，則會(huì)大幅提高其使用便利性。作為帶有桌子的椅子的現(xiàn)有技術(shù)，已知的有如授權(quán)公告號為CN202858451U的實(shí)用新型專利公報(bào)中公開的技術(shù)。在該實(shí)用新型專利公報(bào)中公開的帶桌子的椅子，桌板由左側(cè)的儲存部頂端和右側(cè)的支撐桿進(jìn)行支撐，右側(cè)的支撐桿可以前后轉(zhuǎn)動(dòng)。這種帶有桌板的椅子需要一側(cè)扶手構(gòu)件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)不太適合應(yīng)用于輪椅。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而做出的，其目的在于提供一種集搖柄、控制板和信號跟蹤器于一身的輪椅控制器和使用該輪椅控制器的輪椅。
[0005]此外，本實(shí)用新型的目的還在于提供一種具備設(shè)有顯示屏的輪椅扶手的輪椅。
[0006]此外，本實(shí)用新型的目的還在于提供一種帶有可牢固結(jié)合到椅子上、結(jié)構(gòu)簡單且使用方便的桌子結(jié)構(gòu)的輪椅。
[0007]用于實(shí)現(xiàn)上述的本實(shí)用新型的目的的第一方案的輪椅控制器，其特征在于，包括:搖柄，具有半球形把手，設(shè)在控制器主體的后部，所述半球形把手突出設(shè)置于所述控制器主體上表面；操作板，設(shè)有多個(gè)按鈕，設(shè)在所述控制器主體的前部，所述多個(gè)按鈕設(shè)置于所述控制器主體上表面；固定座，設(shè)在所述控制器主體底部，用于將該輪椅控制器固定到輪椅上。
[0008]本實(shí)用新型的第二方案的輪椅的輪椅控制器，在第一方案的基礎(chǔ)上，所述控制器主體前端下方還設(shè)置有方位檢測窗。
[0009]本實(shí)用新型的第三方案的輪椅的輪椅控制器，在第一、二方案的基礎(chǔ)上，在所述方位檢測窗內(nèi)，在由多個(gè)光欄隔片分割而成的多個(gè)扇區(qū)內(nèi)分別配置一個(gè)紅外信號跟蹤器，所述輪椅控制器根據(jù)接收到信號的紅外信號跟蹤器的位置判斷跟蹤信號發(fā)射器的方位。
[0010]用于實(shí)現(xiàn)上述的本實(shí)用新型的第四方案的輪椅控制器，在第三方案的基礎(chǔ)上，在所述方位檢測窗下方，還設(shè)置有多個(gè)超聲波信號跟蹤器，所述輪椅控制器根據(jù)所述紅外信號跟蹤器接收到信號的時(shí)間和所述超聲波信號跟蹤器接收到信號的時(shí)間差計(jì)算跟蹤信號發(fā)射器與輪椅之間的距離；和/或跟蹤響應(yīng)信號發(fā)射器，用于向所述跟蹤信號發(fā)射器發(fā)出跟蹤響應(yīng)信號，以便跟蹤信號發(fā)射器掌握輪椅的跟蹤狀態(tài)。
[0011]本實(shí)用新型的第五方案的輪椅，其特征在于，包括椅子主體、扶手和第一、二方案所述的輪椅控制器，所述輪椅控制器通過固定座固定在所述扶手上。
[0012]本實(shí)用新型的第六方案的輪椅，在第五方案的基礎(chǔ)上，在所述方位檢測窗內(nèi)，在由多個(gè)光欄隔片分割而成的多個(gè)扇區(qū)內(nèi)分別配置一個(gè)紅外信號跟蹤器，所述輪椅控制器根據(jù)接收到信號的紅外信號跟蹤器的位置判斷跟蹤信號發(fā)射器的方位。
[0013]本實(shí)用新型的第七方案輪椅，在第六技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在所述方位檢測窗下方，還設(shè)置有多個(gè)超聲波信號跟蹤器，所述輪椅控制器根據(jù)所述紅外信號跟蹤器接收到信號的時(shí)間和所述超聲波信號跟蹤器接收到信號的時(shí)間判斷跟蹤信號發(fā)射器與輪椅之間的距離。
[0014]本實(shí)用新型的第八方案的輪椅，在第五技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述扶手包括扶手支架、扶手主體和顯示屏，所述扶手主體設(shè)在所述扶手支架上，所述顯示屏通過與所述扶手的長度方向呈45度角度的合頁嵌入設(shè)置于所述扶手主體內(nèi)，所述輪椅控制器通過固定座，在所述扶手支架上設(shè)在所述扶手主體前方。
[0015]本實(shí)用新型的第九方案的輪椅，在第八技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該輪椅還包括桌板，桌板的一角通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在具有兩個(gè)相互垂直且相連的固定面的角鐵上的第一固定面上，該角鐵的第二固定面通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在椅子的扶手上。
[0016]本實(shí)用新型的第十方案的輪椅，在第五技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該輪椅還包括桌板，桌板的一角通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在具有兩個(gè)相互垂直且相連的固定面的角鐵上的第一固定面上，該角鐵的第二固定面通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在椅子的扶手上。
[0017]本實(shí)用新型的輪椅控制器，外觀美觀，并且其半球形搖柄把手能帶來像使用鼠標(biāo)一樣的手感，操縱輕盈更舒適。并且，由于在輪椅控制器上集成了紅外信號跟蹤器和超聲波信號跟蹤器，輪椅控制器能夠根據(jù)紅外信號跟蹤器和超聲波信號跟蹤器接收的信號自動(dòng)判斷和計(jì)算跟蹤信號發(fā)射器和輪椅之間的距離和方位，能夠使得輪椅自動(dòng)跟隨攜帶跟蹤信號發(fā)射器的陪同人員或領(lǐng)路人員，并且由于輪椅控制器上還配備跟蹤響應(yīng)信號發(fā)射器，用于向所述跟蹤信號發(fā)射器發(fā)出跟蹤響應(yīng)信號，以便跟蹤信號發(fā)射器掌握輪椅的跟蹤狀態(tài)。
[0018]本實(shí)用新型的輪椅，由于在扶手上設(shè)置顯示屏，能夠通過由顯示屏構(gòu)成的控制面板方便地設(shè)置輪椅的各項(xiàng)功能，并且通過由顯示屏構(gòu)成的后視畫面能夠無死角地向使用者呈現(xiàn)后方路況，能夠增加安全性。
[0019]本實(shí)用新型的輪椅的桌子結(jié)構(gòu)可牢固結(jié)合到椅子上，結(jié)構(gòu)簡單，且使用方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的輪椅的示意圖。
[0021]圖2是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的輪椅遙控器的放大示意圖。
[0022]圖3是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的輪椅遙控器的方位檢測窗內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖4是示出本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的輪椅的示意圖。
[0024]圖5是示出本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的一側(cè)扶手的示意圖。
[0025]圖6是示出本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的另一側(cè)扶手的示意圖。
[0026]圖7是示出本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的輪椅的示意圖。
[0027]圖8是示出本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的輪椅的桌子結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖9是示出本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的輪椅的桌子的桌板底部的圖。
[0029]圖10示出將本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的輪椅的桌板固定到扶手側(cè)面的狀態(tài)。
[0030]其中，附圖標(biāo)記說明如下:100椅子主體，200桌子，300扶手，210桌板，220支撐管，230角鐵，231第一固定面，232第二固定面，2311第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，2321第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。在本說明書中，部件名稱中的“第一”、“第二”等表序文字僅僅是為了區(qū)別不同部分的相同功能結(jié)構(gòu)而賦予的，不以其字面意義限定本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0032]<第一實(shí)施方式>
[0033]圖1是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的輪椅的示意圖。圖2是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的輪椅遙控器的放大示意圖。圖3是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的輪椅遙控器的方位檢測窗內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0034]如圖1所示，本實(shí)施方式的輪椅包括椅子主體100、扶手300和輪椅遙控器400。
[0035]如圖2所示，該輪椅控制器400包括搖柄410、操作板420和固定座430。搖柄410具有半球形把手，設(shè)在控制器主體440的后部，半球形把手突出設(shè)置于控制器主體440上表面。操作板420設(shè)在控制器主體440的前部，其上設(shè)有多個(gè)按鈕，所述多個(gè)按鈕設(shè)置于控制器主體440上表面。固定座430設(shè)在控制器主體440底部，用于將該輪椅控制器400固定到輪椅的扶手300上。
[0036]有些使用輪椅的人員，在使用輪椅時(shí)需要有人陪同或領(lǐng)路。為了使輪椅自動(dòng)或半自動(dòng)地跟隨陪同人員以減輕陪同人員的負(fù)擔(dān)，本實(shí)施方式的輪椅配備一種可同時(shí)發(fā)出紅外信號和超聲波信號的跟蹤信號發(fā)射器(未圖示)，該跟蹤信號發(fā)射器由陪同或領(lǐng)路人員攜帶，相應(yīng)地，在輪椅控制器400上設(shè)置了信號跟蹤系統(tǒng)，這樣可通過所述的跟蹤信號發(fā)射器和信號跟蹤系統(tǒng)的配合，能夠使得輪椅自動(dòng)或半自動(dòng)地跟隨陪同人員。
[0037]具體來說，所述的信號跟蹤系統(tǒng)包括方位檢測窗450、超聲波信號跟蹤器460和紅外跟蹤響應(yīng)信號發(fā)射器470。S卩，在控制器主體440前端下方設(shè)置了方位檢測窗450。如圖3所不，在該方位檢測窗450內(nèi)，在由多個(gè)光欄隔片451分割而成的多個(gè)扇區(qū)內(nèi)分別配置一個(gè)紅外信號跟蹤器452。在由相鄰的兩片光欄隔片451形成的扇區(qū)內(nèi)，紅外信號跟蹤器452所能夠接收到的角度有限，因此輪椅控制器可根據(jù)接收到信號的紅外信號跟蹤器的位置判斷跟蹤信號發(fā)射器的方位。
[0038]在方位檢測窗450下方設(shè)置了多個(gè)超聲波信號跟蹤器460和紅外跟蹤響應(yīng)信號發(fā)射器470。輪椅控制器400可根據(jù)紅外信號跟蹤器452接收到信號的時(shí)間和該超聲波信號跟蹤器460接收到信號的時(shí)間差計(jì)算跟蹤跟蹤信號發(fā)射器與輪椅之間的距離。具體來說，由于紅外信號和超聲波信號同時(shí)發(fā)射，并且光速遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于聲波傳播的速度，可將紅外信號跟蹤器452接收到信號的時(shí)間視為跟蹤信號發(fā)射器發(fā)出信號的時(shí)刻，將紅外信號跟蹤器452接收到信號的時(shí)間和該超聲波信號跟蹤器460接收到信號的時(shí)間差視為跟蹤信號發(fā)射器發(fā)出超聲波之后到達(dá)超聲波信號跟蹤器460為止的時(shí)間，該時(shí)間差乘以光速和聲波傳播速度之差就可得到跟蹤信號發(fā)射器到輪椅的大體距離。
[0039]紅外跟蹤響應(yīng)信號發(fā)射器470用于向跟蹤信號發(fā)射器發(fā)出跟蹤響應(yīng)信號，以便跟蹤信號發(fā)射器能夠及時(shí)掌握輪椅的跟蹤狀態(tài)，并向攜帶該跟蹤信號發(fā)射器的人員通知相應(yīng)情況。跟蹤信號發(fā)射器上也相應(yīng)地具備接收