固定于容置空間中，凸臺與旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接。
[0040]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還設(shè)置有呈環(huán)形的軸承壓蓋29、墊片30以及壓緊螺釘31，所述第二連接件為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，容置空間設(shè)置在所述中空的筒狀結(jié)構(gòu)中，容置空間中具有一圓周凸起，軸承壓蓋固定安裝到容置空間中，具體的，在第二連接件上開設(shè)有固定螺紋孔，還設(shè)置有鎖定螺栓39，軸承壓蓋對應(yīng)固定螺紋孔位置開設(shè)有螺紋連接孔，所述鎖定螺栓連接到固定螺紋孔與螺紋連接孔中將軸承壓蓋固定安裝到容置空間中，軸承壓蓋與所述圓周凸起形成用于固定旋轉(zhuǎn)軸承外圈的外圈固定空間；凸臺頂部凸出有伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈連接凸起，內(nèi)圈連接凸起的端面上開設(shè)有螺紋孔，壓緊螺釘穿過墊片連接到螺紋孔中，將旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈固定于內(nèi)圈連接凸起上。
[0041]優(yōu)選的，所述工具連接臂具有可調(diào)整工具高度的調(diào)整臂，所述調(diào)整臂包括彈簧32、彈簧收放裝置35、工具連接部33以及主要由四個桿首尾相互鉸接形成呈平行四邊形結(jié)構(gòu)的臂體34，臂體的其中一桿與平衡機架和彈簧收放裝置連接，與其相對的另一桿與工具連接部和彈簧的一端連接，彈簧的另一端連接在彈簧收放裝置上。
[0042]優(yōu)選的，所述彈簧收放裝置包括螺紋桿36、調(diào)整軸承以及彈簧連接塊37，彈簧連接塊上開設(shè)有與所述螺紋桿相連接的螺紋孔，彈簧連接塊上還開設(shè)有與所述彈簧連接的彈簧連接孔，所述螺紋桿通過調(diào)整軸承連接到調(diào)整臂上；工具連接臂還具有擺臂38，擺臂兩端分別鉸接到調(diào)整臂和平衡機架上。
[0043]調(diào)整臂能起到減震和控制工具連接部的高度，而擺臂能控制工具連接部進(jìn)行左右的擺動以控制裝在工具連接部上的加工工具對所需位置進(jìn)行處理，具體的，可通過轉(zhuǎn)動螺紋桿使彈簧連接塊上移或下移以使彈簧將工具連接部拉起或降低，而當(dāng)產(chǎn)生震動時，彈簧可適當(dāng)產(chǎn)生伸縮，從而實現(xiàn)減震的效果，避免由于工具連接部上安裝的加工工具在工作中產(chǎn)生的震動傳遞到平衡機架、支腿以及配重裝置上，使配帶者受震動的影響；所述加工工具可以為研磨機、鉚釘器、噴砂器或沖擊鉆等。
[0044]本實用新型還可以在平衡機架上設(shè)置背帶40供配帶者穿帶，從而達(dá)到更方便使用的效果。
[0045]本實用新型的工作過程及工作原理:本實用新型借助于髖關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)、髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)支腿多自由度的運動，能伴隨配帶者腿部做出的姿勢做出相應(yīng)的調(diào)整，使配帶者在使用本實用新型時腿部能自由運動不受約束，從而實現(xiàn)靈活移動，具體的，以本實用新型向前行進(jìn)為前方，則髖關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)能實現(xiàn)支腿在前進(jìn)方向上的左右兩側(cè)的擺動，即使兩支腿張開；髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)能實現(xiàn)的是支腿前進(jìn)方向的前后擺動，即實現(xiàn)支腿的行走，在配合膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)時即能實現(xiàn)配帶者大腿和小腿的所有動作，膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)能實現(xiàn)配帶者的小腿相對大腿彎曲，即相當(dāng)于人的膝關(guān)節(jié)。
[0046]本實用新型采用的原理是杠桿原理，即以支腿為支點，平衡機架為杠桿，工具連接臂和配重裝置為作用在杠桿(平衡機架)上的兩個力矩，使用中針對工具連接臂承受的重量相應(yīng)在配重裝置上配上相應(yīng)砝碼的重量和調(diào)整伸縮臂長度以使平衡機架獲得平衡。
[0047]支腿豎直時能將平衡機架自重及平衡機架所承受的重量直接引至地面，能有效減輕配帶者所承受的重量，有效降低勞動強度，配帶者只需保持平衡機架的平衡和使支腿保持豎直即可，具體的，當(dāng)支腿豎直時髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)的限位凸塊位于弧形限位槽中間位置處，使髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)的限位凸塊位于弧形限位槽中間位置處的好處在于可以使限位凸塊直接壓在弧形限位槽上將重力豎直傳至大腿桿，同時避免支腿豎直時限位凸塊位于弧形限位槽的極限位置妨礙大腿桿相對平衡機架轉(zhuǎn)動導(dǎo)致行走的不便，即在支腿豎直后不能向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)導(dǎo)致行走不便。而膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)的限位凸塊位于弧形限位槽的下限位處，可防止前傾，這是由于人在直立狀態(tài)下抗后傾能力強于抗前傾的能力，因此這樣設(shè)置效果更好和更實用。
[0048]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:包括平衡機架、支腿、工具連接臂以及用于防止平衡機架失衡的配重裝置，所述平衡機架連接于支腿上，所述工具連接臂與配重裝置相對設(shè)置在平衡機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述配重裝置包括砝碼、砝碼安裝架以及伸縮臂，所述砝碼安裝于砝碼安裝架上，所述伸縮臂一端連接在平衡機架上，另一端與砝碼安裝架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述伸縮臂包括主臂、滑臂以及限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括開設(shè)在主臂上的滑臂槽、開設(shè)在滑臂上的連接孔以及固定螺栓，滑臂槽的槽壁上開設(shè)有調(diào)整槽，所述滑臂滑動連接到滑臂槽中，滑臂末端與砝碼安裝架固定連接，當(dāng)將砝碼安裝架調(diào)整到所需位置時，固定螺栓通過調(diào)整槽連接到連接孔中以使滑臂固定于主臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述支腿為兩個，每個支腿包括大腿桿、小腿桿、設(shè)置在小腿桿上的小腿束環(huán)、使支腿相對平衡機架前后擺動一定范圍的髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)、使小腿桿相對大腿桿前后擺動一定范圍的膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)，所述大腿桿上部通過髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)與平衡機架連接，大腿桿下部通過膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)連接在小腿桿的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)和膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)均包括第一關(guān)節(jié)塊、第二關(guān)節(jié)塊以及將第一關(guān)節(jié)塊與第二關(guān)節(jié)塊鉸接起來的鉸軸，第一關(guān)節(jié)塊和第二關(guān)節(jié)塊相接觸的面上分別設(shè)置有限位凸塊和弧形限位槽，限位凸塊滑動連接在弧形限位槽中； 髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)的第一關(guān)節(jié)塊和第二關(guān)節(jié)塊分別與平衡機架和大腿桿連接； 膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)的第一關(guān)節(jié)塊和第二關(guān)節(jié)塊分別與大腿桿和小腿桿連接； 當(dāng)支腿處于豎直狀態(tài)時，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)的限位凸塊位于弧形限位槽中間位置處；膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)的限位凸塊位于弧形限位槽的下限位處。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述平衡機架上設(shè)置有能使支腿相對平衡機架左右擺動的髖關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)，髖關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)包括連接主體以及縱向鉸軸，連接主體固定于平衡機架上，所述縱向鉸軸分別穿設(shè)于連接主體和支腿上，將連接主體與支腿鉸接起來。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述支腿包括使支腿可繞支腿的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承、與所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)連接的第一連接件以及與大腿桿連接的第二連接件，第一連接件的端面凸出有凸臺，第二連接件的一端上具有一容置空間，所述旋轉(zhuǎn)軸承的外圈固定于容置空間中，凸臺與旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還設(shè)置有呈環(huán)形的軸承壓蓋、墊片以及壓緊螺釘，所述第二連接件為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，容置空間設(shè)置在所述中空的筒狀結(jié)構(gòu)中，容置空間中具有一圓周凸起，軸承壓蓋固定安裝到容置空間中，軸承壓蓋與所述圓周凸起形成用于固定旋轉(zhuǎn)軸承外圈的外圈固定空間；凸臺頂部端面上開設(shè)有螺紋孔，壓緊螺釘穿過墊片連接到螺紋孔中，將旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈固定于凸臺頂部上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述工具連接臂具有可調(diào)整工具高度的調(diào)整臂，所述調(diào)整臂包括彈簧、彈簧收放裝置、工具連接部以及主要由四個桿首尾相互鉸接形成呈平行四邊形結(jié)構(gòu)的臂體，臂體的其中一桿與平衡機架和彈簧收放裝置連接，與其相對的另一桿與工具連接部和彈簧的一端連接，彈簧的另一端連接在彈簧收放裝置上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于緩解疲勞的助力工具，其特征在于:所述彈簧收放裝置包括螺紋桿、調(diào)整軸承以及彈簧連接塊，彈簧連接塊上開設(shè)有與所述螺紋桿相連接的螺紋孔，彈簧連接塊上還開設(shè)有與所述彈簧連接的彈簧連接孔，所述螺紋桿通過調(diào)整軸承連接到調(diào)整臂上；工具連接臂還具有擺臂，擺臂兩端分別鉸接到調(diào)整臂和平衡機架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于緩解疲勞的助力工具，包括平衡機架、支腿、工具連接臂以及用于防止平衡機架失衡的配重裝置，所述平衡機架連接于支腿上，所述工具連接臂與配重裝置相對設(shè)置在平衡機架上。本實用新型能保證配帶者的靈活性，運用杠桿原理，將配帶者在工作過程中身上所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)移到地面上，既節(jié)省了操作者的體力，又避免了肌肉疲勞或拉傷等傷害。本實用新型的特點為無動力源支持，這一特點降低了本實用新型的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和制造成本，有利于市場推廣與應(yīng)用。它可以幫助配帶者不需花費太多力氣就可以長時間舉持砂輪機、氣動扳手等工具，適合應(yīng)用于需長時間握住機械工具進(jìn)行作業(yè)的環(huán)境，如大型船只的維修等。
【IPC分類】B25F3/00, A61H3/00
【公開號】CN204932177
【申請?zhí)枴緾N201520602663
【發(fā)明人】屈盛官, 趙曉華, 劉漢語, 胡欣鈞, 關(guān)培鑫
【申請人】華南理工大學(xué), 廣州市海同機電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月11日