頭13，光桿12內(nèi)端中心沿軸向開設(shè)有螺紋孔52，螺紋孔52內(nèi)螺紋連接有螺柱14，固定管11內(nèi)壁設(shè)有限位導(dǎo)槽15，螺柱14內(nèi)端外側(cè)設(shè)有伸入到限位導(dǎo)槽15內(nèi)的限位導(dǎo)塊16，每個螺柱14內(nèi)端均連接有一根拉線17，拉線17另一端依次穿過推桿2、固定筒1、外筒體5后與連接座8連接。
[0029]切刀加熱控制裝置包括控制箱18和設(shè)在連接柱7內(nèi)的加熱芯棒19，控制箱18內(nèi)設(shè)有控制器，控制器連接有位于控制箱18外部的腳踏開關(guān)21，控制器連接有加熱導(dǎo)線22，加熱芯棒19上端伸入到柔性波紋管6內(nèi)，加熱導(dǎo)線22自上而下依次穿過推桿2、導(dǎo)向筒4和柔性波紋管6與加熱芯棒19上端連接，控制箱18上設(shè)有分別與控制器連接的加熱時間顯示器23、加熱溫度顯示器24、脂肪瘤尺寸檔位按鈕25、時間調(diào)節(jié)旋鈕26和溫度調(diào)節(jié)旋鈕27。
[0030]切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)在外筒體5側(cè)部的限位環(huán)板28和上下通透且上小下大的支撐座29，支撐座29頂部垂直設(shè)有支撐筒30，支撐筒30外螺紋連接有調(diào)節(jié)支撐螺母31，限位板下表面支撐在調(diào)節(jié)支撐螺母31上；固定筒I下部插設(shè)在支撐筒30和支撐座29內(nèi)，刀片10下端低于支撐座29下端，支撐座29側(cè)部設(shè)有用于定位切割部位的十字激光指示器32，支撐座29側(cè)部設(shè)有觀察孔33。
[0031]藥物注射裝置包括注射器34、導(dǎo)流管35和連接管36，注射器34的手柄上傳動連接有電動驅(qū)動機構(gòu)37，導(dǎo)流管35上同軸向設(shè)在柔性波紋管6和外筒體5之間，外筒體5和導(dǎo)流管35之間形成環(huán)形導(dǎo)流通道38，連接管36設(shè)在外筒體5外部并與導(dǎo)流通道38連通，注射器34的出液口與連接管36的進口之間通過注射軟管39連接，注射軟管39上設(shè)有注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40。
[0032]電動驅(qū)動機構(gòu)37包括驅(qū)動固定板41，驅(qū)動固定板41 一側(cè)表面固定設(shè)有驅(qū)動伺服電機42和兩條驅(qū)動導(dǎo)軌43，兩條驅(qū)動導(dǎo)軌43均水平設(shè)置，驅(qū)動伺服電機42位于兩條驅(qū)動導(dǎo)軌43的前方，兩條驅(qū)動導(dǎo)軌43上滑動連接有驅(qū)動滑座44，驅(qū)動滑座44前部設(shè)有驅(qū)動傳動螺母45，驅(qū)動伺服電機42的主軸通過驅(qū)動聯(lián)軸器46同軸向連接有驅(qū)動絲桿47，驅(qū)動絲桿47與兩條驅(qū)動導(dǎo)軌43平行且與驅(qū)動傳動螺母45螺紋連接，驅(qū)動固定板41上設(shè)有位于驅(qū)動傳動螺母45和驅(qū)動伺服電機42之間的驅(qū)動軸承座48，驅(qū)動絲桿47穿過驅(qū)動軸承座48并通過驅(qū)動軸承與驅(qū)動軸承座48轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動滑座44上設(shè)有與驅(qū)動絲桿47同軸向的驅(qū)動推拉桿49，驅(qū)動推拉桿49后端與注射器34的手柄50傳動連接。
[0033]注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40包括調(diào)節(jié)固定板85，調(diào)節(jié)固定板85 —側(cè)表面固定設(shè)有調(diào)節(jié)電機86和兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌87，兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌87均水平設(shè)置，調(diào)節(jié)電機86位于兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌87的前方，兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌87上滑動連接有調(diào)節(jié)滑座88，調(diào)節(jié)滑座88前部設(shè)有調(diào)節(jié)傳動螺母89，調(diào)節(jié)電機86的主軸通過調(diào)節(jié)聯(lián)軸器90同軸向連接有調(diào)節(jié)絲桿91，調(diào)節(jié)絲桿91與兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌87平行且與調(diào)節(jié)傳動螺母89螺紋連接，調(diào)節(jié)固定板85上設(shè)有位于調(diào)節(jié)傳動螺母89和調(diào)節(jié)電機86之間的調(diào)節(jié)軸承座92，調(diào)節(jié)絲桿91穿過調(diào)節(jié)軸承座92并通過調(diào)節(jié)軸承與調(diào)節(jié)軸承座92轉(zhuǎn)動連接，滑座88上設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿91同軸向的調(diào)節(jié)推拉桿93，調(diào)節(jié)推拉桿93后端連接有安裝架94，安裝架94的左側(cè)設(shè)有左滑軌95，安裝架94的右側(cè)設(shè)有右滑軌96，左滑軌95和右滑軌96前端之間的距離大于左滑軌95和右滑軌96后端之間的距離，左滑軌95和右滑軌96關(guān)于垂直面左右對稱；固定板85后部鉸接有左夾板97和右夾板98，左夾板97后端I父接有半圓形的左夾環(huán)99，右夾板98后端I父接有半圓形的右夾環(huán)100，左夾環(huán)99和右夾環(huán)100的開口相對設(shè)置，注射軟管39位于左夾環(huán)99和右夾環(huán)100之間，左夾板97和右夾板98之間在通過拉伸彈簧101連接，拉伸彈簧101位于左夾板97與固定板85鉸接點的前側(cè)，左夾板97前端設(shè)有與左滑軌95滑動配合的左滑塊102，右夾板98前端設(shè)有與右滑軌96滑動配合的右滑塊103。
[0034]在手術(shù)前，可以通過支撐座上的觀察孔33來觀察刀片10切割的位置，并通過激光指示器定位下刀部位，使得手術(shù)精確度得到提高，調(diào)節(jié)支撐螺母31與限位環(huán)板28相接觸，手握固定筒1，可以通過擰動調(diào)節(jié)支撐螺母31來調(diào)節(jié)限位環(huán)板28的位置高低，從而帶動帶動外筒體5內(nèi)的導(dǎo)向管及刀片10上下移動，這樣可以根據(jù)手術(shù)需要隨時調(diào)整刀片10的位置，達到良好的調(diào)節(jié)作用。
[0035]支撐座支撐在脂肪瘤所在處的周圍皮膚上，十字激光指示器32發(fā)出十字光線照射到脂肪瘤51邊沿，精確指示出刀片10的下刀位置，推柄3通過推桿2、導(dǎo)向筒4、柔性波紋管6直接作用于刀片10，刀片10向下伸入到皮膚內(nèi)；推桿2上設(shè)有四個固定管11，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)頭13，驅(qū)動光桿12在固定管11內(nèi)轉(zhuǎn)動，與光桿12螺紋連接的螺柱14在限位導(dǎo)塊16的限位下，只能沿光桿12的長度方向向外移動，從而帶動拉線17拉動連接座8向上移動，連接座8 一側(cè)的柔性波紋管6就會彎曲，連接柱7上的刀片10就會向該側(cè)移動，同樣的操作不同方向的旋轉(zhuǎn)頭13，就可以控制刀片10向?qū)?yīng)方向移動，從而對切割脂肪瘤51進行切割。切割完一個方向后，把刀片10拔出，按照上述步驟對脂肪瘤51周圍另一個方向進行下刀切割。
[0036]固定管11內(nèi)壁設(shè)置的限位導(dǎo)槽15與螺柱14內(nèi)端外側(cè)設(shè)置的伸入到限位導(dǎo)槽15內(nèi)的限位導(dǎo)塊16，這樣可確保螺柱14沿光桿12的長度方向移動，而不會發(fā)生帶動拉線17進行轉(zhuǎn)動。
[0037]在切割過程中，操控電動驅(qū)動機構(gòu)37可使注射器34內(nèi)的藥液經(jīng)注射軟管39、連接管36進入到導(dǎo)流通道38內(nèi)，最后藥液經(jīng)導(dǎo)流通道38滴落到刀片10的切割部位，對切割部位進行止血、消炎。在注射藥液過程中，可操控注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40對注射軟管39進行藥液量進行調(diào)節(jié)。柔性波紋管6管壁呈柔性螺紋結(jié)構(gòu)，在受到外力時可以任意角度彎曲變形。
[0038]控制器可以對連接柱7內(nèi)部的加熱芯棒19進行加熱，通過熱傳導(dǎo)加熱刀片10，刀片10插入患者脂肪瘤51所在部位時，根據(jù)脂肪瘤51的尺寸選擇相應(yīng)的檔位，設(shè)定好溫度和時間，用腳踩下腳踏開關(guān)21可啟閉對刀片10的加熱和停止，從而破壞脂肪瘤51組織配合藥物達到去除脂肪瘤51的目的?？刂葡?8上加熱時間顯示器23和加熱溫度顯示器24直接用于觀察在進行脂肪瘤51切除時的時間和溫度，時間調(diào)節(jié)旋鈕26和溫度調(diào)節(jié)旋鈕27用于調(diào)節(jié)脂肪瘤51切除的時間和所需溫度的調(diào)節(jié)，脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25共三個，針對不同尺寸大小的脂肪瘤51選擇相應(yīng)的脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25，腳踏開關(guān)21用于對控制器進行開關(guān)控制。
[0039]采用本實用新型進行切除脂肪瘤51的手術(shù)，可以直接進行消毒以及治療，不必再通過注射針扎入患者體內(nèi)進行藥物治療，這樣可以節(jié)省手術(shù)時間并且操作方便，治療效果明顯，另外刀片10和連接柱7之間是卡接配合，可以根據(jù)需要更換刀片10。
[0040]電動驅(qū)動機構(gòu)37的具體操作過程為:通過操控驅(qū)動伺服電機42，驅(qū)動伺服電機42帶動驅(qū)動絲桿47旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動絲桿47螺紋連接的驅(qū)動傳動螺母45沿驅(qū)動絲桿47軸向移動，帶動驅(qū)動滑座44沿兩條驅(qū)動導(dǎo)軌43移動，驅(qū)動滑座44通過驅(qū)動推拉桿49推動或拉動注射器34的手柄50移動。這種自動化操作，確保藥液注射量保持均勻注入手術(shù)部位。
[0041]注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40的左夾環(huán)99和右夾環(huán)100將注射軟管39夾持，通過左夾環(huán)99和右夾環(huán)100之間的距離進行流量調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)過程如下:通過操控調(diào)節(jié)伺服電機86，調(diào)節(jié)伺服電機86驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿91旋轉(zhuǎn)，與調(diào)節(jié)絲桿91螺紋連接的調(diào)節(jié)傳動螺母89沿調(diào)節(jié)絲桿91軸向移動，帶動調(diào)節(jié)滑座88沿兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌87移動，調(diào)節(jié)滑座88通過調(diào)節(jié)推拉桿93推動或拉動安裝架94向前或向后移動，在拉伸彈簧101的作用下，左夾板97上的左滑塊102和右夾板98上的右滑塊103始終分別沿左滑軌95和右滑軌96滑動，調(diào)節(jié)推拉桿93向后推時，安裝架94向后，左滑塊102和右滑塊103之間的距離增大，在杠桿原理的作用下，左夾板97和右夾板98后端的左夾環(huán)99和右夾環(huán)100將注射軟管39夾緊，注射軟管39的截面積變小，這樣就可以調(diào)節(jié)注射藥液的注入量及注入速度。
[0042]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液電動注射系統(tǒng)，其特征在于:包括外筒體、注射器、導(dǎo)流管和連接管，注射器的手柄上傳動連接有電動驅(qū)動機構(gòu)，導(dǎo)流管上同軸向設(shè)在柔性波紋管和外筒體之間，外筒體和導(dǎo)流管之間形成環(huán)形導(dǎo)流通道，連接管設(shè)在外筒體外部并與導(dǎo)流通道連通，注射器的出液口與連接管的進口之間通過注射軟管連接； 所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動固定板，驅(qū)動固定板一側(cè)表面固定設(shè)有驅(qū)動伺服電機和兩條驅(qū)動導(dǎo)軌，兩條驅(qū)動導(dǎo)軌均水平設(shè)置，驅(qū)動伺服電機位于兩條驅(qū)動導(dǎo)軌的前方，兩條驅(qū)動導(dǎo)軌上滑動連接有驅(qū)動滑座，驅(qū)動滑座前部設(shè)有驅(qū)動傳動螺母，驅(qū)動伺服電機的主軸通過驅(qū)動聯(lián)軸器同軸向連接有驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿與兩條驅(qū)動導(dǎo)軌平行且與驅(qū)動傳動螺母螺紋連接，驅(qū)動固定板上設(shè)有位于驅(qū)動傳動螺母和驅(qū)動伺服電機之間的驅(qū)動軸承座，驅(qū)動絲桿穿過驅(qū)動軸承座并通過驅(qū)動軸承與驅(qū)動軸承座轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動滑座上設(shè)有與驅(qū)動絲桿同軸向的驅(qū)動推拉桿，驅(qū)動推拉桿后端與注射器的手柄傳動連接。
【專利摘要】自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液電動注射系統(tǒng)，包括外筒體、注射器、導(dǎo)流管和連接管，注射器的手柄上傳動連接有電動驅(qū)動機構(gòu)，導(dǎo)流管上同軸向設(shè)在柔性波紋管和外筒體之間，外筒體和導(dǎo)流管之間形成環(huán)形導(dǎo)流通道，連接管設(shè)在外筒體外部并與導(dǎo)流通道連通，注射器的出液口與連接管的進口之間通過注射軟管連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、切割精度高、穩(wěn)定性強、自動化程度高、手術(shù)時間短使得患者術(shù)后恢復(fù)周期短，市場前景好，易于推廣。
【IPC分類】A61B17/3209, A61B18/12, A61M35/00
【公開號】CN204932580
【申請?zhí)枴緾N201520720274
【發(fā)明人】劉揚, 王震虎, 吳群雄, 張濤
【申請人】黃河科技學(xué)院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月17日