一種非共面放射治療系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療設備領域，具體是一種非共面放射治療系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]惡性腫瘤(癌癥)是影響我國人口健康發(fā)展的主要重大疾病。世界衛(wèi)生組織《全球癌癥報告2014》中指出，新增的癌癥病例有近一半出現(xiàn)在亞洲，其中大部分在中國，中國新增癌癥病例高居第一位。在肝、食道、胃和肺等4種惡性腫瘤中，中國新增病例和死亡人數(shù)均居世界首位。中國每年新增癌癥病例約350萬，約有250萬人因此死亡。
[0003]現(xiàn)有的癌癥治療技術中，放射治療是一種非常重要的手段，在可治愈腫瘤患者中，放療的治愈率可達12%，因此，放療的作用和意義非常顯著。隨著生物學、外科學、影像學、精密機械學等技術和學科的發(fā)展，放療的手段和放療設備也取得了較大的進展。現(xiàn)在的放療技術，都在追求“四精”的放療效果，即精確診斷、精確計劃、精確定位與精確治療。
[0004]現(xiàn)代醫(yī)學中，較為普遍的精確放療技術為三維適形放療、調強放療、立體定向放療、圖像引導放療等。精確放療技術可以有效地提尚腫瘤局部治愈率，減小正常器官的損傷，提高治療質量。然而，對于大多常規(guī)放療設備而言，其機架采用的是較為龐大的龍門式機架、C型機架或環(huán)式機架，要達到精確放療，就需要機架具有更大的治療空間、更靈活的承載機構，同時配備更清晰的成像設備等。其中，非共面放射治療技術結合先進的影像系統(tǒng)，理論上可以實現(xiàn)較好的治療效果。該技術已經在較多文獻中報道，具有明顯的優(yōu)勢:(1)光束入射方向更加靈活，可以有效地提高劑量梯度，避開正常組織；(2)治療后的等劑量曲線緊湊，有效降低OARs和正常組織照射劑量；(3)劑量學特性較好，甚至可以與質子放療的劑量水平媲美。而該技術最好的實現(xiàn)方式是機架具有非常高的靈活度和自由空間。而現(xiàn)有放療設備，承載加速器/射線源的機架的運動靈活性較差，不能進行公轉，限制了實現(xiàn)非公面放射治療的可行。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是為了克服上述問題，提供一種加速器機架可以公轉，實現(xiàn)非共面治療的精確放射治療系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種非共面治療系統(tǒng)，包括:射線源、機架、影像定位系統(tǒng)和治療床。其特征在于所述機架由公轉底座、L型旋轉臂和C型旋轉臂三部分組成，公轉底座與L型旋轉臂之間為轉動副連接，實現(xiàn)機架的公轉，L型旋轉臂與C型旋轉臂之間為轉動副連接，實現(xiàn)機架的自轉；所述射線源安裝在C型旋轉臂一端，C型旋轉臂另一端安裝有劑量驗證裝置；所述影像定位系統(tǒng)包括兩套X射線影像系統(tǒng)，每一套X射線影像系統(tǒng)均由X射線源與平板探測器組成，兩套X射線影像系統(tǒng)交叉安裝在C型旋轉臂的兩側；所述治療床對應于機架安裝，由治療床板、滑臺和治療床支撐機構組成，治療床板與滑臺之間為轉動副連接。轉動副的轉動軸線通過影像定位系統(tǒng)的成像中心點，即等中心點。
[0008]上述方案中，所述X射線影像系統(tǒng)交叉安裝在C型旋轉臂的兩側的具體方式為:C型旋轉臂上設置有X射線源支架和平板探測器支架，X射線影像系統(tǒng)的X射線源和平板探測器分別安裝在X射線源支架和平板探測器支架上，為了能夠實現(xiàn)精確成像，至少在X射線源支架或平板探測器支架任意一組上安裝有微調機構，用于調整X射線源或平板探測器的方位。
[0009]上述方案中，為了實現(xiàn)更加靈活地實現(xiàn)非公面治療，治療床對應于機架安裝的具體方式為:治療床支撐機構安裝在公轉底座外緣的圓弧導軌上，可以實現(xiàn)治療床圍繞公轉底座中心軸線旋轉。所述公轉底座(2-1)的中心軸線過等中心，與射線源(1)發(fā)射X射線的中心線重合。
[0010]更進一步，上述方案中所述治療床滑臺與治療床支撐機構之間為移動副連接，gp滑臺下端設置有滑塊，治療床支撐機構上設置有連接座，連接座上設置有直線導軌，滑塊與直線導軌配合，實現(xiàn)直線運動，進而實現(xiàn)治療床的進給運動。
[0011 ] 上述方案中，所述治療床支撐機構為一多關節(jié)串聯(lián)機器人或并聯(lián)機器人或移動平臺。
[0012]上述方案中，所述公轉底座上設置有標記刻度，用于校準和指示機架的公轉角度或治療床的公轉角度。
[0013]上述方案中，所述公轉底座的中心軸線與射線源發(fā)射X射線的中心線重合，即經過等中線點垂直于地面。
[0014]本實用新型的有益之處在于:
[0015]( 1)本實用新型所述的非共面放射治療系統(tǒng)，其機架可以實現(xiàn)公轉和自轉，公轉自由度提高了機架及射線源治療頭的靈活性和運動范圍，同時治療床的公轉為兩級，一級在治療床與治療床滑臺之間，一級在治療床支撐機構與安裝平面之間，兩級治療床可以非常容易地實現(xiàn)非對患者的非共面治療；
[0016](2)本實用新型在所述的非共面放射治療系統(tǒng)，在X射線源或平板探測器上安裝有微調機構，使其方位可調，提高了影像系統(tǒng)的精度；
[0017](3)本實用新型所述的非共面放射治療系統(tǒng)，將兩套影像系統(tǒng)集成在機架上，可以隨機架進行自轉和公轉，能夠實現(xiàn)三維CBCT成像和二維交叉成像，且由于與機架集成在一起，易于把證成像中心與自轉軸線的軸向重合，成像定位精度高，靈活性好。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型所述的非共面放射治療系統(tǒng)的結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型所述的一個實施例的示意圖。
[0020]附圖中，各數(shù)字代表的含義為:
[0021]1:射線源；2:機架；2_1:公轉底座'2-2:L型旋轉臂；2_3:C型旋轉臂；3:影像定位系統(tǒng)；3-1:X射線源；3-2:平板探測器；3-3:X射線支架；3-4:平板探測器支架；4:治療床；4-1:治療床板；4-2:滑臺；4-3:治療床支撐機構；5:劑量驗證裝置。
具體實施例
[0022]下面結合附圖及實施例進一步詳述本實用新型，但本實用新型不僅限于所述實施例。
[0023]實施例一
[0024]如圖1所示的非公面放射治療系統(tǒng)，由射線源1、機架2、影像定位系統(tǒng)3和治療床4組成；