一種小型按摩器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種按摩設備，尤其涉及一種小型按摩器。
【背景技術】
[0002]按摩能夠有效緩解人體出現(xiàn)的各種疲勞。由于按摩需要根據(jù)人體出現(xiàn)的不同癥狀進行局部定點按摩或者大范圍的按摩。因此，按摩機芯一般需要具備行走按摩和定點按摩兩個工作模式?，F(xiàn)有的按摩機芯都是使用絲桿、雙向蝸桿或者直齒條傳動行走功能。由于絲桿要采用一個單獨的電機傳動來實現(xiàn)行走功能；雙向蝸桿的成本又比較高；直齒條要通過電控才能實現(xiàn)來回行走。因此，這三個方式的成本都比較高，實現(xiàn)所需的結構也比較復雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的主要技術問題是提供一種小型按摩器，結構簡單緊湊，在較低的成本下實現(xiàn)了行走揉捏按摩。
[0004]為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種小型按摩器，包括殼體和按摩機芯，所述殼體和按摩機芯之間設有限定按摩機芯直線行走的導向裝置；所述按摩機芯包括行走機構、按摩機構和外殼，行走機構包括傳動機構和行走輪；
[0005]所述殼體上設有與行走輪相適配的環(huán)形導軌，所述傳動機構驅動行走輪在環(huán)形導軌上運動以帶動按摩機構在殼體內(nèi)往復行走；所述行走輪設置在一擺動件上，所述外殼上設有用于為擺動件提供擺動支點的支撐件；所述支撐件和擺動件樞軸連接。
[0006]在一較佳實施例中:所述環(huán)形導軌上設有環(huán)形齒條，所述行走輪為齒輪，行走輪和環(huán)形導軌相嚙合。
[0007]在一較佳實施例中:所述傳動機構為齒輪傳動機構，行走輪通過旋轉軸安裝擺動件上，旋轉軸上還具有一與傳動機構嚙合的驅動齒輪。
[0008]在一較佳實施例中:所述外殼包括上蓋和下蓋，上蓋和下蓋上分別具有一支承件；所述擺動件上設有與其擺動軸線重合的樞軸，所述支承件為軸套，樞軸的兩端分別安裝在軸套內(nèi)。
[0009]在一較佳實施例中:所述上蓋和下蓋上分別具有一弧形限位槽，所述樞軸的兩端分別伸入限位槽內(nèi)。
[0010]在一較佳實施例中:所述行走機構和按摩機構共用一驅動電機。
[0011]在一較佳實施例中:所述導向裝置包括設在殼體上的直線導軌和設在按摩機芯上的滑塊，滑塊和導軌滑動配合。
[0012]在一較佳實施例中:所述行走機構還包括與所述驅動電機連接的蝸桿，以及由所述蝸桿驅動的蝸輪；所述蝸輪通過一單向軸承與一轉軸套接。
[0013]在一較佳實施例中:所述按摩機構與蝸輪連動連接，所述轉軸與傳動機構連動連接。
[0014]在一較佳實施例中:所述驅動電機正轉時，所述單向軸承與轉軸抱緊；所述驅動電機反轉時，所述單向軸承與轉軸打滑。
[0015]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型的技術方案具備以下有益效果:
[0016]本實用新型提供了一種小型按摩器，通過擺動件和環(huán)形齒條結構來傳動實現(xiàn)往復行走功能，無需使用單獨的電機驅動或者使用雙蝸桿設計，結構比較簡單，成本也比較低。
[0017]本實用新型提供了一種小型按摩器，通過電機的正轉或反轉，來實現(xiàn)單向軸承與轉軸的抱緊或打滑。由于轉軸與傳動機構連動連接，因此，當單向軸承與轉軸打滑時，轉軸就無法轉動，傳動機構也就無法帶動行走輪在環(huán)形齒條上行走。從而實現(xiàn)了按摩機構在定點進行旋轉按摩的目的。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩器的結構爆炸圖；
[0019]圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩器的內(nèi)部結構圖；
[0020]圖3為本實用新型優(yōu)選實施例中擺動件的結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩機芯上行過程的俯視圖；
[0022]圖5為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩機芯上行至最頂端的俯視圖；
[0023]圖6為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩機芯下行過程的俯視圖；
[0024]圖7為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩機芯下行至最底端過程的俯視圖。
【具體實施方式】
[0025]下文結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0026]參考圖1-3，一種小型按摩器，包括殼體1和按摩機芯2，所述殼體1和按摩機芯2之間設有限定按摩機芯2直線行走的導向裝置3 ;所述按摩機芯2包括行走機構21、按摩機構22和外殼23，行走機構21包括傳動機構211和行走輪212。
[0027]所述殼體1上設有與行走輪212相適配的環(huán)形導軌11。本實施例中，所述環(huán)形導軌11上設有環(huán)形齒條，所述行走輪212為齒輪，行走輪212和環(huán)形導軌11相嚙合。因此，通過傳動機構211帶動行走輪212，就可以使得行走機構21沿著環(huán)形導軌11循環(huán)運動。
[0028]由于按摩機芯2被導向裝置3限定為直線行走，而當行走機構21沿著環(huán)形導軌11運動至環(huán)形導軌的兩端時，也就是行走機構21改變行走方向時，行走機構21在水平方向會發(fā)生一個向左或向右的位移，為了消除這個位移對按摩機芯2的影響，從而使得按摩機芯2只會在直線上往復行走，將所述行走輪212設置在一擺動件24上，所述外殼23上設有用于為擺動件24提供擺動支點的支撐件231 ;所述支撐件231和擺動件24樞軸連接。在行走機構21改變行走方向時，由擺動件24發(fā)生相應的向左或者向右的擺動，從而使得按摩機芯2始終沿著直線行走。
[0029]所述擺動件24與行走機構21的具體配合結構如下:
[0030]進一步參考圖3，所述傳動機構211為齒輪傳動機構，其中包括同軸設置的第一齒輪和第二齒輪。行走輪212通過旋轉軸213安裝擺動件24上，旋轉軸213上還具有一與傳動機構211嚙合的驅動齒輪214，所述驅動齒輪214與第二齒輪相互嚙合。
[0031]本實施例中，所述外殼23包括上蓋和下蓋，上蓋和下蓋上分別具有一支承件233 ；所述擺動件24上設有與其擺動軸線重合的樞軸241，所述支承件233為軸套，樞軸241的兩端分別安裝在軸套內(nèi)。
[0032]所述上蓋和下蓋上分別具有一弧形限位槽232，所述樞軸241的兩端分別伸入限位槽232內(nèi)。
[0033]因此，當行走輪212沿著環(huán)形導軌11改變行走方