成虛擬三維心臟模型，并記錄有心臟搭橋可行的靶點(diǎn)區(qū)域。主機(jī)通過(guò)現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將虛擬三維心臟模型的心臟搭橋可行的靶點(diǎn)區(qū)域與手術(shù)過(guò)程中患者的真實(shí)心臟匹配，輔助醫(yī)生對(duì)患者的心臟進(jìn)行冠脈吻合靶點(diǎn)的選擇。
[0049]在一個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，高分辨率CCD攝像機(jī)固定在手術(shù)室無(wú)影燈燈柱的底部，在確保攝像機(jī)與水平面垂直的同時(shí)，可以保證術(shù)中無(wú)菌，不對(duì)主刀醫(yī)生及患者造成不必要的影響，還可以保證主機(jī)簡(jiǎn)單快捷地構(gòu)建坐標(biāo)系，以方便主刀醫(yī)生更快地得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合革E點(diǎn)位置。
[0050]觸摸屏作為手術(shù)方案呈現(xiàn)的載體，可用于輸入靜態(tài)器官配準(zhǔn)，顯示手術(shù)中暴露的器官與手術(shù)方案呈現(xiàn)模型的疊加圖像。本實(shí)施例中的觸摸屏采用TouchWo 15.6寸電容觸摸屏。
[0051]三維心臟模型控制器，用于對(duì)顯示器中的三維心臟模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、標(biāo)記、拖動(dòng)等操作。
[0052]在一個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，三維心臟模型控制器包括兩個(gè)按鍵：“I”和“2”，當(dāng)三維心臟模型控制器沿軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，顯示器中的三維心臟模型也沿該方向旋轉(zhuǎn)，方便醫(yī)生對(duì)三維心臟模型進(jìn)行觀察，從而能夠快速找到心臟中病灶的位置。點(diǎn)擊三維心臟模型控制器上的T按鈕可以在病灶的位置標(biāo)記靶點(diǎn)，按住并拖動(dòng)“I”按鈕可對(duì)冠狀動(dòng)脈進(jìn)行搭橋；點(diǎn)擊三維心臟模型控制器上的“2”按鈕并選中標(biāo)記的靶點(diǎn)，可以清楚標(biāo)記靶點(diǎn)及靶點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搭橋路徑。
[0053]在一個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，電腦主機(jī)的操作系統(tǒng)為Windows88.1系統(tǒng)，處理器為英特爾酷睿i74代系列；CPU型號(hào)為Intel酷睿i74790; CPU頻率為3. 6GHz;最高睿頻為4000MHz?？捎糜谔幚砉跔顒?dòng)脈影像數(shù)據(jù)，及與模型數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器之間交互。
[0054]本實(shí)施例公開(kāi)的非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，應(yīng)用于心臟外科領(lǐng)域，可以輔助主刀醫(yī)生確定患者的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)的位置，并根據(jù)確定的吻合靶點(diǎn)位置設(shè)計(jì)搭橋方案，使得主動(dòng)醫(yī)生更好的完成手術(shù)。同時(shí)，本實(shí)施例的輔助系統(tǒng)，主機(jī)與觸摸屏均為市面上的主流產(chǎn)品，在節(jié)約成本的同時(shí)，還能減小體積，提高了非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的普適性。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的三維心臟模型控制器，體積小巧，方便手術(shù)，適用于手術(shù)室等狹小空間。
[0055]實(shí)施例二
[0056]如圖2所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，其在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上實(shí)施，本實(shí)施例與實(shí)施例一相同內(nèi)容此處不再贅述，其不同之處在于：
[0057]上述輔助系統(tǒng)還包括輸入設(shè)備6;支架5還包括用于支撐上述輸入設(shè)備6的第二支撐面55。
[0058]在一個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，輸入設(shè)備6為鍵盤，方便醫(yī)生對(duì)靜態(tài)器官配準(zhǔn)的輸入。
[0059]在一個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，第二支撐面55為推拉式支撐板，可在使用時(shí)拉出，不使用時(shí)推進(jìn)，能夠節(jié)約空間。
[0060]實(shí)施例三
[0061]如圖3所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，其在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上實(shí)施，本實(shí)施例與實(shí)施例二相同內(nèi)容此處不再贅述，其不同之處在于：
[0062]上述輔助系統(tǒng)的支架5還包括:第一把手56、滑動(dòng)輪57以及第二把手58。其中，第一把手56與支柱52連接，安裝于支柱52的左右兩側(cè)，可用于調(diào)節(jié)顯示器4的俯仰角度、水平角度以及高度;滑動(dòng)輪57安裝于底座50的四個(gè)角上；第二把手58安裝于支架5的兩側(cè)壁上，可以調(diào)節(jié)支架的位置，同時(shí)方便使用者推動(dòng)本實(shí)施例的輔助系統(tǒng);支柱52安裝在支架5的背板上，上端通過(guò)連接件連接固定裝置，以固定顯示器4，支柱52為高度可調(diào)的管材制成。
[0063]圖4為圖3的輔助系統(tǒng)的自AA’向下的半剖側(cè)視圖，能夠更清楚的顯示圖3中輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，支柱52的下端與支架5的背板固定連接，上端通過(guò)圖中未示出的固定裝置與顯示器4固定連接。第一把手56固定連接在支柱52上，可以方便調(diào)節(jié)支柱52的高度。
[0064]本實(shí)施例公開(kāi)的輔助系統(tǒng)，易于移動(dòng)，適用于各種手術(shù)室;且顯示器的角度和方向均可調(diào)，為使用者提供便利。目前，國(guó)際上尚無(wú)與本實(shí)施例的OPCABG輔助系統(tǒng)相關(guān)的研究，該輔助系統(tǒng)將會(huì)填補(bǔ)國(guó)際空白，對(duì)冠心病患者、主刀醫(yī)生及OPCABG的相關(guān)研究都具有重要意義。
[0065]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集器（I)、處理器(3)、顯示器(4)、控制器(2)和支架(5); 所述圖像采集器（I)、所述控制器（2)以及所述顯示器(4)分別連接所述處理器(3)，所述支架(5)，用于支撐所述控制器(2)、所述顯示器(4)以及所述處理器(3); 所述圖像采集器（I)，用于采集手術(shù)過(guò)程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到所述處理器(3); 所述處理器(3)，用于將所述圖像采集器(I)采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置;其中，所述三維心臟模型中記錄有冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置； 所述顯示器(4)，用于顯示所述處理器(3)得到的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置； 所述控制器(2)，用于從所述顯示器(4)顯示的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置中標(biāo)記患者心臟中對(duì)應(yīng)的冠狀動(dòng)脈吻合革El點(diǎn)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(5)包括:支柱(52)、第一支撐面(51)以及底座(50); 所述第一支撐面(51)固定在所述底座(50)的上方； 所述支柱(52)，用于固定所述顯示器(4); 所述第一支撐面(51)，用于支撐所述控制器(2); 所述底座(50)，用于支撐所述處理器(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(5)還包括:夾持裝置； 所述夾持裝置，包括:軟管(54)以及與所述軟管(54)連接的夾子(53); 所述夾子(53 )，用于固定所述圖像采集器(I); 所述軟管(54)，用于調(diào)整所述圖像采集器(I)的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:與所述控制器(2)連接的輸入設(shè)備(6)； 所述支架(5)，還用于支撐所述輸入設(shè)備(6)05.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(5)還包括:第二支撐面(55)，用于支撐所述輸入設(shè)備(6); 所述第二支撐面(55)固定在所述底座(50)的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(5)還包括:與所述支柱(52)連接的第一把手(56)，用于調(diào)節(jié)所述顯示器(4)的俯仰角度、水平角度以及高度。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(50)設(shè)置有滑動(dòng)輪(57); 所述支架(5)，還包括第二把手(58)，用于調(diào)節(jié)所述支架(5)的位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，包括圖像采集器、處理器、顯示器、控制器和支架；圖像采集器、控制器以及顯示器分別連接處理器，支架，用于支撐控制器、顯示器以及處理器；圖像采集器，用于采集手術(shù)過(guò)程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到處理器；處理器，用于將圖像采集器采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；顯示器，用于顯示處理器得到的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；控制器，用于從顯示器顯示的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置中標(biāo)記患者心臟中對(duì)應(yīng)的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置。本實(shí)用新型的輔助系統(tǒng)可以輔助主刀醫(yī)生更好地完成手術(shù)，縮短患者手術(shù)時(shí)程，提高預(yù)后準(zhǔn)確性。
【IPC分類】A61B34/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205144727
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520873624
【發(fā)明人】于洋, 高銘鑫, 王家陽(yáng), 于文淵, 顧承雄
【申請(qǐng)人】首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京安貞醫(yī)院
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日