內(nèi)窺鏡及其彎曲管的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，尤其是涉及根據(jù)內(nèi)窺鏡操作部的操作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)彎曲動(dòng)作的內(nèi)窺鏡彎曲管。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，如圖1所示，用于醫(yī)療的內(nèi)窺鏡主要包含如下構(gòu)成:插入體腔內(nèi)的插入部11，同插入部相連接的操作部12以及同操作部相連接的導(dǎo)光插頭部13。插入部11通常包括插入管111、彎曲部112以及頭端部113。頭端部113主要安裝有照明系統(tǒng)和成像系統(tǒng)，用來(lái)進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察。頭端部113連接到彎曲部112上，通過(guò)操作部12的操控系統(tǒng)可以控制彎曲部112的彎曲狀態(tài)而改變觀察區(qū)域。
[0003]彎曲部112通常包括彎曲管、彎曲管外的包覆層以及同彎曲管相對(duì)在頭部固定的牽引鋼絲。操作部的操控系統(tǒng)可以操控牽引鋼絲，而牽引鋼絲的拉緊及放松狀態(tài)可以使彎曲管彎曲。最終體現(xiàn)在彎曲部彎曲。
[0004]目前彎曲管的材料均為金屬或其合金材質(zhì)，例如某一種牌號(hào)的不銹鋼，如圖2所示，其主要結(jié)構(gòu)為具有一定數(shù)量的具有不同結(jié)構(gòu)或相同結(jié)構(gòu)的不銹鋼圈1121，在不銹鋼圈1121上具有能夠穿過(guò)鋼絲的孔1122，此孔1122可以通過(guò)不銹鋼圈1121側(cè)壁沖壓成型，也可以采用細(xì)小的可穿過(guò)鋼絲繩的不銹鋼管和不銹鋼圈1121焊接成型。同時(shí)在每個(gè)不銹鋼圈1121兩端有鉸接結(jié)構(gòu)1123，使其能將兩個(gè)不銹鋼圈1121鉸接在一起，同時(shí)能夠使此兩個(gè)不銹鋼圈1121能夠相對(duì)于鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)連接的不銹鋼圈1121達(dá)到設(shè)計(jì)數(shù)量，形成彎曲管部件。
[0005]圖2所示彎曲管零件繁多，零件精度要求高，加工復(fù)雜，組裝難度高，導(dǎo)至其成本也較高。同時(shí)，目前內(nèi)窺鏡使用完成后，需要進(jìn)行消毒處理，才能進(jìn)行再次使用。但圖2所示這種內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)復(fù)雜，消毒方式繁瑣，同時(shí)消毒時(shí)間較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N新型的內(nèi)窺鏡彎曲管以及采用這種彎曲管的內(nèi)窺鏡。
[0007]本申請(qǐng)?zhí)峁┑膬?nèi)窺鏡彎曲管，包括管體和導(dǎo)線體，所述管體與導(dǎo)線體由樹(shù)脂材料一體成型;所述管體具有若干缺口，所述缺口將管體分割成若干單元節(jié)和連接于相鄰單元節(jié)之間的連接部;每個(gè)單元節(jié)至少對(duì)應(yīng)一個(gè)缺口，所述單元節(jié)沿管體軸向排列且按正整數(shù)由小到大依次排序，其中奇數(shù)位的單元節(jié)所對(duì)應(yīng)的缺口沿管體軸向相互對(duì)齊，偶數(shù)位的單元節(jié)所對(duì)應(yīng)的缺口沿管體軸向相互對(duì)齊;所述導(dǎo)線體設(shè)置于管體的內(nèi)壁上且形成用于線形傳動(dòng)件穿過(guò)的通道，所述導(dǎo)線體至少分為一組，每個(gè)導(dǎo)線體組包括若干個(gè)導(dǎo)線體，在奇數(shù)位單元節(jié)的缺口排列方向上和偶數(shù)位單元節(jié)的缺口排列方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)線體組。
[0008]作為所述內(nèi)窺鏡彎曲管的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線體為與管體成一體成型的短管。
[0009]作為所述內(nèi)窺鏡彎曲管的進(jìn)一步改進(jìn)，所述短管通過(guò)注塑或擠出工藝形成。
[0010]作為所述內(nèi)窺鏡彎曲管的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線體由管體的部分側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成。
[0011]作為所述內(nèi)窺鏡彎曲管的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線體由管體側(cè)壁開(kāi)槽后熱壓或沖壓形成。
[0012]作為所述內(nèi)窺鏡彎曲管的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)單元節(jié)對(duì)應(yīng)的缺口為兩個(gè)，兩個(gè)缺口之間的部分為連接部。
[0013]作為所述內(nèi)窺鏡彎曲管的進(jìn)一步改進(jìn)，奇數(shù)位的單位節(jié)所對(duì)應(yīng)的缺口與偶數(shù)位的單元節(jié)所對(duì)應(yīng)的缺口錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
[0014]作為所述內(nèi)窺鏡彎曲管的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線體為四組，四組導(dǎo)線體圍繞管體軸心設(shè)置，且相鄰導(dǎo)線體組錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
[0015]本申請(qǐng)?zhí)峁┑膬?nèi)窺鏡，包括:
[0016]如上述任一項(xiàng)所述的彎曲管；
[0017]以及線形傳動(dòng)件，所述線形傳動(dòng)件為至少一條，所述線形傳動(dòng)件穿過(guò)彎曲管上導(dǎo)線體的通道。
[0018]本申請(qǐng)的有益效果是:
[0019]本申請(qǐng)所提供的內(nèi)窺鏡采用一種新型的彎曲管，該彎曲管包括管體和導(dǎo)線體，該管體和導(dǎo)線體由樹(shù)脂材料一體成型，其具有若干缺口，該缺口將管體分割成若干單元節(jié)和連接于相鄰單元節(jié)之間的連接部。該導(dǎo)線體固定在管體的內(nèi)壁上且形成線形傳動(dòng)件穿過(guò)的通道，導(dǎo)線體至少分為一組，每個(gè)導(dǎo)線體組包括若干個(gè)導(dǎo)線體。本彎曲管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彎曲管的彎曲主要是在線形傳動(dòng)件的拉動(dòng)下，通過(guò)樹(shù)脂材料本身特性配合管體上的缺口實(shí)現(xiàn)。管體和導(dǎo)線體由樹(shù)脂材料一體成型，彎曲管的單元節(jié)靠自身的連接部連接，無(wú)復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)，成本大大降低。同時(shí)，也能滿足要求低成本的一次性內(nèi)窺鏡。
【附圖說(shuō)明】
[°02°]圖1為現(xiàn)有一種內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為圖1中彎曲管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本申請(qǐng)內(nèi)窺鏡彎曲管一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)中導(dǎo)線體的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0024]圖5為圖3所示結(jié)構(gòu)的剖視圖，其中僅示出了管體內(nèi)一側(cè)的導(dǎo)線體；
[0025]圖6為圖5所示剖視圖在線形傳動(dòng)件作用下的彎曲狀態(tài)示意圖；
[0026]圖7為本申請(qǐng)內(nèi)窺鏡彎曲管另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下【具體實(shí)施方式】的目的是便于對(duì)本申請(qǐng)公開(kāi)內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對(duì)所示結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)附圖中位置而言。
[0028]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會(huì)意識(shí)到其中的一個(gè)或多個(gè)的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒(méi)有描述或沒(méi)有詳細(xì)的描述。
[0029]此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任意合適的方式組合。
[0030]實(shí)施例一:
[0031]本實(shí)施例一提供一種用于內(nèi)窺鏡的彎曲管。
[0032]請(qǐng)參考圖3，該彎曲管20包括管體21和用于線形傳動(dòng)件(例如鋼絲繩等)穿過(guò)的導(dǎo)線體。該管體21和導(dǎo)線體由樹(shù)脂材料制成，大大降低生產(chǎn)難度和成本。
[0033]該管體21具有若干缺口211。該缺口 211將管體21分割成若干單元節(jié)212和連接于相鄰單元節(jié)212之間的連接部213，每個(gè)單元節(jié)212對(duì)應(yīng)至少一個(gè)缺口 211。
[0034]該單元節(jié)212沿管體21軸向排列，這里所說(shuō)的軸向即為圖3中箭頭所示方向。且單元節(jié)212沿箭頭所示方向按照正整數(shù)由小到大依次排序，即按照排列順序分別設(shè)定序號(hào)為
1、2、3、4、5……。其中奇數(shù)位(序號(hào)為1、3、5、7...)的單元節(jié)所對(duì)應(yīng)的缺口沿管體21軸向上相互對(duì)齊，即這些單元節(jié)的缺口大致排列在同一方向上。偶數(shù)位(序號(hào)為2、4、6、8...)的單元節(jié)所對(duì)應(yīng)的缺口沿管體21軸向相互對(duì)齊，即這些單元節(jié)的缺口大致排列在同一方向上。
[0035]這里需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所謂的單元節(jié)212對(duì)應(yīng)的缺口211是指，沿圖3箭頭所示方向，相鄰于單元節(jié)212后方的缺口 211，例如圖3中第一個(gè)單元節(jié)212a所對(duì)應(yīng)的缺口為211a，第二個(gè)單元節(jié)212b所對(duì)應(yīng)的缺口為211b，以此類推。
[0036]請(qǐng)參考圖3和4，該導(dǎo)線體設(shè)置在管體21的內(nèi)壁上且形成線形傳動(dòng)件穿過(guò)的通道215。導(dǎo)線體至少分為一組，每個(gè)導(dǎo)線體組包括若干個(gè)導(dǎo)線體，且在奇數(shù)位單元節(jié)的缺口排列方向上和偶數(shù)位單元節(jié)的缺口排列方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)線體組。