者在戶外長時間抱孩子等功能應用時的選用配件。
[0017]膝關節(jié)結構是二自由度的萬向節(jié)結構，通過4個第二螺釘801將第二U型軸套803和第一 U型軸套909固定于萬向節(jié)軸心802上而實現(xiàn)。萬向節(jié)軸心802外形為曲面結構，在俯視剖面上有4個螺紋孔，用于螺紋連接四個第二螺釘801，在上下曲面上分別加工有分段圓柱卡槽，用于對第二銷釘807和第一銷釘905進行卡位固定。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]—、本實用新型的整個機械結構通過選配安裝前支撐，可為無完全行走能力的老齡患者做行走康復訓練時提供靈活的防跌倒輔助支撐，并為具有一定行走能力的老年人在搬運物品時提供減負型外骨骼輔助支撐。
[0020]二、本實用新型的整個機械結構可減配前側支撐管件并加配背帶，在不限制健康人體下肢各關節(jié)自由度的前提下，把負重完全傳導到地面，為有需要的快遞人員或嬰兒看護者等提供下肢減負輔助，成為一個“行走支撐減負平臺”。
[0021]三、可通過手動旋轉大腿構件中的錐頭螺釘，閉鎖膝關節(jié)的一個轉動自由度，僅剩膝關節(jié)曲展自由度，穿戴于患者下肢作為下肢步態(tài)矯姿器，矯正并重點訓練患者膝關節(jié)曲展自由度。
[0022]四、可將前支撐、半圓平臺和阻尼器拆除，通過雙手持握兩側的承力扶手，在行走訓練過程中成為一副“可行走的自由關節(jié)拐杖”。
[0023]五、整個機械結構簡單緊湊，曲線型下肢外骨骼機械結構，穿戴使用時更貼合腿部外形輪廓，并能夠利用人行走時的特點通過純機械結構將載物平臺所承受的力傳導到地面而不作用于人體，加上儲能彈簧的利用，從而達到舒適減負的效果。
【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0025]圖1為本實用新型的多功能步態(tài)矯姿與行走減負器等軸視圖；
[0026]圖2為本實用新型的載物平臺機械結構爆炸圖；
[0027]圖3為本實用新型的大腿構件結構爆炸圖；
[0028]圖4為本實用新型的大腿構件局部剖視圖；
[0029]圖5為本實用新型的小腿構件結構爆炸圖；
[0030]圖6為本實用新型的小腿構件局部剖視圖；
[0031]圖7為本實用新型的腳踏等軸視圖；
[0032]圖8為本實用新型的膝關節(jié)結構爆炸圖；
[0033]圖9為本實用新型可選配背帶的等軸視圖。
[0034]圖中:1、載物平臺；2、第一螺釘;3、粘扣帶;4、第一支撐管;5、橫梁;6、剎車萬向腳輪;7、腳踏;8、大腿構件;9、小腿構件；10、承力扶手；11、阻尼器固定套；12、撐桿；13、阻尼器；101、半圓平臺；102、第一腰管；103、第二支撐管；104、銷軸；105、第二腰管;901、第一帶帽球銷;902、第一細圓管;903、第一粗圓管;904、錐頭螺釘;905、第一銷釘;906、第一彈簧；907、第一鎖推管；908、第一螺紋帽；909、第一 U型軸套；801、第二螺釘；802、萬向節(jié)軸心；803、第二 U型軸套;804、第二螺紋帽；805、第二鎖推管;806、第二彈簧;807、第二銷釘;808、第三彈簧;809、第二粗圓管;810、第二細圓管;811、第二帶帽球銷;701、球座腳蹬;702、腳外側粘扣帶;703、腳內側粘扣帶；
[0035]1401、布帶；1402、卡扣。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其【具體實施方式】。
[0037]參見圖1至圖9所示，本實用新型的多功能步態(tài)矯姿與行走減負器，包括載物平臺
1、前支撐、大腿構件9、小腿構件8、腳踏7、阻尼器13，所述前支撐由兩個第一支撐管4、橫梁5和兩個剎車萬向腳輪6組成，所述兩個第一支撐管4分別與橫梁5固定連接，兩個第一支撐管4的一端分別通過第一螺釘2與載物平臺I連接，兩個剎車萬向腳輪6分別固定安裝于兩個支撐管4的另一端;承力扶手10固定在大腿構件9的第一細管902上部，用于作為拐杖使用時的抓握支撐;前支撐主要供步行平衡能力較差的使用者選擇裝配，配合兩側的兩個承力扶手10使用，組成帶有安全支撐防護的“行走著的自由關節(jié)拐杖”。橫梁5用于保證支撐管件結構的穩(wěn)定性?？蓜x車萬向腳輪6使該機構行在行走轉彎時更加靈活，在停穩(wěn)剎車后更加穩(wěn)定。大腿構件9分別與小腿構件8、撐桿12鉸接;阻尼器13下側通過阻尼器固定套11固定在大腿構件9的第一細管902上，阻尼器13上側與載物平臺I鉸接;腳踏7安裝在小腿構件8的底端。
[0038]所述的小腿構件8、大腿構件9上分別設置粘扣帶3，用于將機械結構捆綁固定于使用者下肢，實現(xiàn)穿戴式使用。
[0039]參見圖2所示，本實用新型所述的載物平臺I包括半圓平臺101、第一腰管102、第二腰管105和兩個相同的第二支撐管103，所述第一腰管102通過第一螺釘2與第二腰管105固定連接，且可根據(jù)使用者個人腰寬調整連接深度。兩個相同的支撐管103的一端分別通過第一螺釘2與半圓平臺101下邊的兩個直管套接，根據(jù)插入的深度調節(jié)兩端的寬距，另一端分別通過銷軸104與第一腰管102、第二腰管105連接。半圓平臺101也為搬運承載物品提供放置空間。
[0040]參見圖3及圖4所示，本實用新型所述的大腿構件9包括第一帶帽球銷901、第一細圓管902、第一粗圓管903、錐頭螺釘904、第一銷釘905、第一彈簧906、第一鎖推管907、第一螺紋帽908和第一 U型軸套909，所述第一帶帽球銷901與撐桿12形成球鉸連接，保證了髖關節(jié)具有足夠的轉動自由度，又可將載物平臺所載物品的重力通過大腿構件、小腿構件等最終傳至地面，使下肢減負。第一細圓管902通過螺釘與第一粗圓管903固定連接，可根據(jù)第一細圓管在第一粗圓管內用螺釘鉸緊的深度調節(jié)大腿構件的長短，以適應不同使用者的下肢長度。第一螺紋帽901與第一細圓管902螺紋固定連接，第一細圓管902內部封裝有第一銷釘905、第一彈簧906和第一鎖推管907，并通過第一粗圓管903內的封閉端對第一銷釘905進行行程限位;第一 U型軸套909與第一鎖推管907螺紋固定連接，第一彈簧906套于第一銷釘905上并置于第一鎖推管907內，并被第一銷釘905的釘帽和第一鎖推管907內的階梯止推端進行限位;通過旋擰錐頭螺釘904對第一銷釘905位置進行調整，第一螺紋帽908用于第一鎖推管907的限位連接。
[0041]步行過程中人腳開始觸地時，大腿構件9受到來自小腿構件8向上支撐力和載物平臺I承載重物向下的重力，使得第一鎖推管907與第一銷釘905沿第一粗圓管903內壁壓縮第一彈簧906，這時第一銷釘905會被頂入到萬向節(jié)軸心802上側的分段卡槽內，鎖死膝關節(jié)的一個轉動自由度，直到該腳觸地過程結束；當該腳脫離地面進入擺腿過程中，第一彈簧906由于所受壓力減小而回彈，第一銷釘905被彈出萬向節(jié)軸心802上側的分段卡槽而釋放膝關節(jié)該旋轉自由度。另外，也可通過手動向內旋擰錐頭螺釘，將第一銷釘頂入萬向節(jié)軸心上側的卡槽內鎖死膝關節(jié)的這個自由度，該操作在步態(tài)矯姿功能下使用。
[0042]參見圖5、圖6及圖8所示，本實用新型所述的小腿構件8包括第二螺釘801、萬向節(jié)軸心802、第二 U型軸套803、第二螺紋帽804、第二鎖推管805、第二彈簧806、第二銷釘807、第三彈簧808、第二粗圓管809、第二細圓管810和第二帶帽球銷811，所述小腿構件8的第二 U型軸套803通過四只第二螺釘801與大腿構件9的第一 U型軸套909鉸接于萬向節(jié)軸心802上，使得大腿構件9和小腿構件8分別具有繞萬向節(jié)軸心802的旋轉自由度;所述第二U型軸套803與第二鎖推管805螺紋固定連接，第二螺紋帽804與第二粗圓管809螺紋固定連接，用于封裝內部的第二鎖推管805、第二彈簧806、第二銷釘807和第三彈簧808，并通過第二粗管809內的封閉端對第二銷釘807進行行程限位;第二銷釘807的釘帽位于銷釘中下部，將第二彈簧806和第三彈簧808分隔在第二銷釘807兩側，使第二彈簧806封裝在第二鎖推管805內，并使第三彈簧808封裝在第二粗圓管809封閉端上側;第二粗圓管809通過螺釘與第二細圓管810固定連接并可調節(jié)長短，第二細圓管810與第二帶帽球銷811螺紋固定連接。
[0043]所述的第二細圓管(810)為曲線形。
[0044]在步行中人腳開始觸地時，小腿構件8在受到來自地面向上支撐力和大腿構件9向下壓