一種用于檢查食管疾病的膠囊內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于檢查食管疾病的膠囊內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]食管疾病主要包括食管腫瘤、胃食管反流病和Barrett食管等，常用的診斷方法主要有食管鏡檢查、食道X線鋇餐檢查和CT掃描檢查等。目前，對食管癌的早期發(fā)現(xiàn)主要依靠傳統(tǒng)食管鏡進(jìn)行篩查。食管鏡檢查采用機(jī)械插入式的方法，屬于侵入性檢查，患者不適反應(yīng)多且易損傷咽喉部位，痛苦較大，有時還需要鎮(zhèn)靜麻醉。食道X線鋇餐檢查可發(fā)現(xiàn)食管畸形及運(yùn)動異常，但對微小病變發(fā)現(xiàn)率較低;CT掃描檢查能發(fā)現(xiàn)壁內(nèi)病變與腔外病變，對食管粘膜觀察差，難以發(fā)現(xiàn)早期食管癌。
[0003]而膠囊內(nèi)窺鏡又稱無線膠囊內(nèi)窺鏡，在小腸疾病的應(yīng)用優(yōu)勢得到廣泛認(rèn)識后，其無創(chuàng)、簡便、易耐受等優(yōu)點(diǎn)在胃食管疾病中的臨床應(yīng)用也日趨顯著。2008年以色列Given影像公司生產(chǎn)的第二代食管膠囊內(nèi)窺鏡(14幀/秒)在診斷胃食管反流病的敏感性和食管顯示能力均明顯高于2004年生產(chǎn)的第一代食管膠囊內(nèi)窺鏡(4幀/秒)。然而因食管的特殊解剖結(jié)構(gòu)，食管膠囊內(nèi)窺鏡在食管內(nèi)的運(yùn)行速度較快，采集圖像少，仍不能滿足詳細(xì)觀察食管腔的需要。為獲得更清晰、準(zhǔn)確的病變部位圖像，隨后出現(xiàn)了系線式膠囊內(nèi)窺鏡，即用一條繩子系于膠囊上，通過繩子控制膠囊在食管腔內(nèi)定位并上下移動拍攝圖像。但這種技術(shù)需要適當(dāng)?shù)母咚较荆也灰撞僮?，反?fù)提拉時容易損傷咽喉。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于檢查食管疾病的膠囊內(nèi)窺鏡，以解決傳統(tǒng)食管膠囊內(nèi)窺鏡在食管內(nèi)運(yùn)動快難以成像，消毒要求高不易操作，以及損傷咽喉等技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種用于檢查食管疾病的膠囊內(nèi)窺鏡，包括膠囊殼體，及設(shè)于膠囊殼體內(nèi)的pH傳感器，成像裝置，控制裝置和微電機(jī)，所述膠囊殼體的中部為透明體，所述成像裝置設(shè)于膠囊殼體的透明部，并透過膠囊殼體的透明體獲取外部圖像，所述膠囊內(nèi)窺鏡還包括氣囊，及與氣囊連接的充氣/放氣裝置和壓力傳感器，所述氣囊為透明體，設(shè)于膠囊殼體外周，所述充氣/放氣裝置和壓力傳感器均設(shè)于膠囊殼體內(nèi)，所述充氣/放氣裝置用于驅(qū)動氣囊打開或收縮，所述壓力傳感器用于測量氣囊中的氣體壓力。
[0007]所述充氣/放氣裝置包括氣體發(fā)生器，設(shè)于氣體發(fā)生器上的充氣閥，及設(shè)于氣囊上的放氣閥，所述充氣閥和放氣閥分別與氣囊的充/放氣口連接，并通過控制裝置驅(qū)動工作；當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡到達(dá)待檢測食管時，控制裝置驅(qū)動充氣閥打開，氣體發(fā)生器產(chǎn)生無毒無味的透明氣體，將膠囊殼體外周的氣囊撐開，氣囊外壁與食管壁充分接觸，當(dāng)壓力傳感器獲得的壓力超過設(shè)定的閾值時，控制裝置發(fā)出指令關(guān)閉充氣閥；在膠囊內(nèi)窺鏡行走過程中，根據(jù)氣囊內(nèi)壓力與設(shè)定閾值比較，控制裝置實(shí)時調(diào)整充氣閥和放氣閥，壓力低時打開充氣閥，壓力高時打開放氣閥，從而使氣囊隨食管壁直徑大小變化而改變，從而實(shí)現(xiàn)氣囊與食管內(nèi)壁充分接觸。
[0008]所述充氣/放氣裝置包括充氣閥，吸氣或抽氣閥，氣體存儲倉，所述氣體存儲倉包括進(jìn)氣倉和放氣倉，所述進(jìn)氣倉初始為真空狀態(tài)，所述放氣倉內(nèi)儲存無毒無味的透明壓縮氣體，所述充氣閥設(shè)于放氣倉上，所述吸氣或抽氣閥設(shè)于進(jìn)氣倉上，所述充氣閥以及吸氣或抽氣閥由控制裝置驅(qū)動工作；當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡到達(dá)待檢測食管時，控制裝置將充氣閥打開，放氣倉中的氣體將氣囊撐開，使氣囊外壁與食管壁充分接觸，當(dāng)壓力傳感器獲得的壓力超過設(shè)定的閾值時，控制裝置發(fā)出指令關(guān)閉充氣閥；在膠囊內(nèi)窺鏡行走過程中，根據(jù)氣囊內(nèi)壓力與設(shè)定閾值比較，控制裝置實(shí)時調(diào)整充氣閥，吸氣或抽氣閥，壓力低時打開充氣閥，壓力高時打開吸氣或抽氣閥，從而使氣囊隨食管壁直徑大小變化而改變，實(shí)現(xiàn)氣囊與食管內(nèi)壁充分接觸。
[0009]所述膠囊殼體內(nèi)還設(shè)有加速度傳感器，加速度傳感器用于判斷病人吞咽動作是否開始，并將PH傳感器反饋的pH值作為輔助判斷，可提高膠囊內(nèi)窺鏡的反應(yīng)靈敏性，吞咽后，膠囊內(nèi)窺鏡到達(dá)待檢測部位食管時，啟動充氣/放氣裝置，將氣囊打開。
[0010]所述成像裝置包括攝像單元和輔助成像單元，所述輔助成像單元為光源、超聲換能器、激光雷達(dá)或光學(xué)相干層析成像儀;光源可直接提供光線，輔助攝像單元成像;超聲換能器與攝像單元結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)超聲成像，以檢查食管及周圍的組織情況;激光雷達(dá)與攝像單元結(jié)合，可輔助攝像單元獲得食管壁高頻率三維圖像;光學(xué)相干層析成像儀能夠顯示出食管壁層的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時確診食管組織的惡變部位。
[0011]所述攝像單元由一微型攝像機(jī)及與微型攝像機(jī)底座連接的旋轉(zhuǎn)裝置組成，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動微型攝像機(jī)360°轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對食管壁的360°全景拍攝，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由微電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動;或者所述攝像單元為由若干微型攝像機(jī)組成，每個微型攝像機(jī)的視角疊加后構(gòu)成360°全景視角。
[0012]所述膠囊殼體呈兩端為半球形的圓柱體，所述膠囊殼體的圓柱體中部為一圈透明體。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供了一種用于檢查食管疾病的膠囊內(nèi)窺鏡，該膠囊內(nèi)窺鏡能夠根據(jù)食管壁壓力或蠕動力，通過充氣/放氣裝置控制氣囊大小，實(shí)現(xiàn)氣囊與食管壁的充分接觸，減緩膠囊運(yùn)行速度并撐開食管以利于獲取食管壁圖像或視頻，該膠囊內(nèi)窺鏡也可用于其它消化道類疾病的檢查。
【附圖說明】
[0014]圖1為實(shí)施例1的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為實(shí)施例1的充氣/放氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為實(shí)施例2的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為實(shí)施例2的充氣/放氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例1
[0020]本實(shí)施例提供了一種用于檢查食管疾病的膠囊內(nèi)窺鏡，具有如圖1-2所示的結(jié)構(gòu)，包括膠囊殼體I，及設(shè)于膠囊殼體I內(nèi)的PH傳感器2，成像裝置，控制裝置4和微電機(jī)5，還包括氣囊6，及與氣囊6連接的充氣/放氣裝置7，壓力傳感器8，加速度傳感器9和電源10，其中:
[0021]所述膠囊殼體I呈兩端為半球形的圓柱體，所述膠囊殼體I的圓柱體中部為一圈透明體，所述成像裝置設(shè)于膠囊殼體I的透明部，并透過膠囊殼體I的透明體獲取外部圖像；
[0022]所述氣囊6為透明體，包覆在膠囊殼體I的圓柱體外周，所述充氣/放氣裝置7和壓力傳感器8均設(shè)于膠囊殼體I內(nèi)，所述充氣/放氣裝置7包括氣體發(fā)生器71，設(shè)于氣體發(fā)生器71上的充氣閥72，及設(shè)于氣囊上的放氣閥73，所述充氣閥72和放氣閥73分別與氣囊6的充/放氣口連接，用于驅(qū)動氣囊6打開或收縮，所述充氣閥72和放氣閥73由控制裝置4驅(qū)動工作；所述壓力傳感器8用于測量氣囊6中的氣體壓力；
[0023]所述壓力傳感器8的信號輸出端連接至控制裝置