技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明內(nèi)容提供來(lái)以簡(jiǎn)化形式介紹一些概念，這些概念在下面的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種個(gè)人護(hù)理器具。所述器具包括：具有縱向軸線(xiàn)的手柄；設(shè)置在所述手柄內(nèi)的一組上柔性安裝件；設(shè)置在所述手柄內(nèi)的一組下柔性安裝件：和在所述一組上柔性安裝件與所述一組下柔性安裝件之間以平衡方式懸置的振蕩馬達(dá)，其中所述振蕩馬達(dá)限定振蕩軸線(xiàn)。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供一種個(gè)人護(hù)理器具。所述器具包括：手柄，其具有手柄基部和手柄頂部，其中所述手柄具有縱向軸線(xiàn)；和振蕩馬達(dá)，其定位在所述手柄基部與所述手柄頂部之間。所述振蕩馬達(dá)被配置成將圍繞平行于所述縱向軸線(xiàn)的振蕩軸線(xiàn)的振蕩運(yùn)動(dòng)施加至物體。所述器具還包括：安裝在所述振蕩馬達(dá)與所述手柄頂部之間的第一隔振器、第二隔振器和第三隔振器，以及安裝在所述振蕩馬達(dá)與所述手柄基部之間的第四隔振器和第五隔振器。在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一隔振器、第二隔振器、第三隔振器、第四隔振器和第五隔振器被配置成將所述振蕩馬達(dá)懸置在所述手柄內(nèi)。在此實(shí)施例或其它實(shí)施例中，所述第一隔振器、第二隔振器、第三隔振器、第四隔振器和第五隔振器被配置在所述手柄內(nèi)，使得：預(yù)加載力從每個(gè)隔振器施加至所述振動(dòng)馬達(dá)。在這些或其它實(shí)施例中，所述第一隔振器、第二隔振器、第三隔振器、第四隔振器和第五隔振器被定位在所述手柄內(nèi)，并且被配置成使得：平行于所述振蕩軸線(xiàn)的預(yù)加載力之和為零，并且由預(yù)加載力產(chǎn)生的圍繞正交于所述振蕩軸線(xiàn)的軸線(xiàn)的力矩之和為零。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供一種個(gè)人護(hù)理器具。所述器具包括：具有縱向軸線(xiàn)的手柄；設(shè)置在所述手柄內(nèi)的多個(gè)上柔性安裝件，每個(gè)上柔性安裝件包括彈性體隔振器；設(shè)置在所述手柄內(nèi)的多個(gè)下柔性安裝件，每個(gè)下柔性安裝件包括彈性體隔振器；和懸置在所述多個(gè)上柔性安裝件與所述多個(gè)下柔性安裝件之間的振蕩馬達(dá)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述上柔性安裝件和所述下柔性安裝件被配置成在所述振蕩馬達(dá)上施加預(yù)加載力。

附圖說(shuō)明

當(dāng)結(jié)合附圖參考以下詳細(xì)描述，所要求保護(hù)的主題的前述方面和諸多伴隨優(yōu)點(diǎn)將變得更易領(lǐng)悟和更好地理解，在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的個(gè)人護(hù)理器具的一個(gè)實(shí)施例的分解立體圖；

圖2是圖1的個(gè)人護(hù)理器具的手柄的一個(gè)實(shí)施例的分解俯視立體圖；

圖3是圖1的個(gè)人護(hù)理器具的手柄的一個(gè)實(shí)施例的分解仰視立體圖；

圖4是圖1的個(gè)人護(hù)理器具的若干部件的功能框圖；

圖5是適用于圖1的個(gè)人護(hù)理器具的振蕩馬達(dá)的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖6是圖5的振蕩馬達(dá)的仰視圖；

圖7是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的上馬達(dá)安裝組件的一個(gè)實(shí)施例的分解圖；

圖8是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的下馬達(dá)安裝組件的一個(gè)實(shí)施例的分解圖；和

圖9是表示由圖7的上馬達(dá)安裝組件和圖8的下馬達(dá)安裝組件施加至振蕩馬達(dá)的一個(gè)實(shí)施例上的力的簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出詳細(xì)描述，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，本詳細(xì)描述旨在作為所公開(kāi)主題的各種實(shí)施例的描述，而并非意圖表示唯一的實(shí)施例。在本公開(kāi)中描述的各實(shí)施例僅被提供作為示例或說(shuō)明，并且不應(yīng)被解釋為比其它實(shí)施例更優(yōu)選或有利。在此提供的說(shuō)明性示例并非旨在窮舉或?qū)⑺蟊Ｗo(hù)的主題限制成所公開(kāi)的精確形式。

本公開(kāi)大體涉及個(gè)人護(hù)理器具中的減振。一般而言，個(gè)人護(hù)理器具通常使用馬達(dá)來(lái)產(chǎn)生特定的工件移動(dòng)/動(dòng)作，其進(jìn)而產(chǎn)生期望的功能結(jié)果。這種器具的示例包括：電動(dòng)皮膚刷、電動(dòng)牙刷和電動(dòng)剃須刀等。在一些目前可用的個(gè)人護(hù)理器具中，馬達(dá)產(chǎn)生振蕩(前后)動(dòng)作，而不是純粹的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)由共振的電磁馬達(dá)產(chǎn)生。這種振蕩馬達(dá)的示例公開(kāi)于美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7,786,626、或市售的品牌產(chǎn)品，例如aria或mia個(gè)人皮膚護(hù)理產(chǎn)品。該美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7,786,626和品牌產(chǎn)品的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用明確地并入本文。

在上述這類(lèi)器具中，振蕩馬達(dá)直接安裝在器具手柄上。振蕩馬達(dá)產(chǎn)生的振動(dòng)導(dǎo)致振動(dòng)通過(guò)其安裝件傳遞到手柄。這些振動(dòng)至少是麻煩的，并且在一些情況下對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)相當(dāng)不舒服，尤其是具有小外形尺寸的器具。此外，根據(jù)使用者握持手柄的牢固度，這種振動(dòng)可能導(dǎo)致性能的變化。

以下討論提供用于個(gè)人護(hù)理器具的振蕩馬達(dá)安裝系統(tǒng)的示例，其減少了傳遞到器具手柄的振動(dòng)。在這些示例中，振蕩馬達(dá)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)恼袷庍\(yùn)動(dòng)至相關(guān)聯(lián)的工件。個(gè)人護(hù)理器具的工件可以包括但不限于：清潔刷、組合物施用器、去角質(zhì)刷、去角質(zhì)盤(pán)、牙刷、剃須頭等。為了減少手柄中的振動(dòng)，在一個(gè)實(shí)施例中，振蕩馬達(dá)通過(guò)懸架系統(tǒng)被懸置在個(gè)人護(hù)理器具內(nèi)。該懸架系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例利用壓縮的彈性體隔振器來(lái)將振蕩馬達(dá)懸置在手柄內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器將振蕩馬達(dá)定位并對(duì)準(zhǔn)在殼體內(nèi)。在此實(shí)施例中，該懸架系統(tǒng)被配置成提供對(duì)振蕩馬達(dá)的頂部和底部的相等壓緊，并且被配置成提供圍繞與工件的振蕩軸線(xiàn)正交的軸線(xiàn)的零力矩。因此，振蕩馬達(dá)在一個(gè)實(shí)施例中以平衡方式懸置在手柄中。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)組裝個(gè)人護(hù)理器具的部件時(shí)，所述懸架系統(tǒng)被預(yù)加載。在本文提出的諸多示例中，振蕩馬達(dá)產(chǎn)生的振蕩動(dòng)作可以是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、平移運(yùn)動(dòng)或其組合。

在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的透徹理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，可以在無(wú)這些具體細(xì)節(jié)中的一些或全部的情況下實(shí)踐本公開(kāi)的許多實(shí)施例。在一些情況下，為了不會(huì)不必要地模糊本公開(kāi)的各個(gè)方面，一些眾所周知的處理步驟未詳細(xì)描述。此外，應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)的實(shí)施例可以采用本文所描述的特征的任何組合。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面形成的個(gè)人護(hù)理器具的一個(gè)代表實(shí)施例的部分分解立體圖，其總體上標(biāo)示為20。如圖1所示，個(gè)人護(hù)理器具20包括：可拆卸地耦接到工件(例如刷頭28)的手柄24。圖2是圖1所示手柄24的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。如圖2所示，手柄24包括：手柄基部30、振蕩馬達(dá)32和手柄頂部36。工件安裝件40也被包括在內(nèi)，并且被耦接到振蕩馬達(dá)32用于借此運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，工件安裝件40與手柄頂部36一起被配置成可拆卸地耦接到刷頭28。在圖1的實(shí)施例中，工件被示出為刷頭，但它可替代地包括組合物施用器、去角質(zhì)盤(pán)、剃須頭等。一旦被附接，在一個(gè)實(shí)施例中工件就與手柄24同軸地定向。個(gè)人護(hù)理器具20還包括：減振安裝系統(tǒng)，有時(shí)稱(chēng)為懸架系統(tǒng)，其用于將振蕩馬達(dá)32懸置在手柄24內(nèi)，如下面將要詳細(xì)描述的。

手柄基部30在一個(gè)實(shí)施例中大體是圓柱形的，并且容納所述器具的操作結(jié)構(gòu)。如圖4中框圖所示，在一個(gè)實(shí)施例中，該操作結(jié)構(gòu)包括：振蕩馬達(dá)32、蓄電源(例如電池44)、以及驅(qū)動(dòng)電路48，所述驅(qū)動(dòng)電路48被配置和布置成從存儲(chǔ)在電池44中的電力以選定的占空比選擇性地產(chǎn)生交流電流并且將該交流電流傳遞至振蕩馬達(dá)32。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電路48可以包括開(kāi)/關(guān)按鈕50(見(jiàn)圖1)，并且可選地包括耦接到控制電路的功率調(diào)節(jié)或模式控制按鈕52(見(jiàn)圖1)，所述控制電路例如編程式微控制器或處理器，其被配置為控制所述交流電流向振蕩馬達(dá)32的傳遞。

現(xiàn)在參考圖2、圖5和圖6，示出了振蕩馬達(dá)32的一個(gè)實(shí)施例，但是振蕩馬達(dá)的其它構(gòu)造也可用來(lái)實(shí)施個(gè)人護(hù)理器具20的實(shí)施例。如圖2、圖5和圖6所示，振蕩馬達(dá)32包括：馬達(dá)基部60、定子64和電樞組件66。定子64，其有時(shí)稱(chēng)為電磁體或場(chǎng)磁體，被安裝成抵抗電樞組件66與馬達(dá)基部60之間的運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，定子64包括e型芯70，該e型芯70具有：其上纏繞有定子線(xiàn)圈74的中心腿(圖5未示出)；和兩個(gè)外部腿(圖5未示出)。線(xiàn)圈74連接到交流電源，例如電池供電的驅(qū)動(dòng)電路48。在操作中，線(xiàn)圈74在交流電通過(guò)線(xiàn)圈74和中心腿周?chē)鷷r(shí)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)極性的磁場(chǎng)。

參考圖5，電樞組件66包括：安裝成圍繞軸線(xiàn)82運(yùn)動(dòng)的稍彎曲的電樞80(見(jiàn)圖2)。電樞80包括由鐵磁材料制成的后鐵(backiron)84。兩個(gè)或多個(gè)間隔開(kāi)的磁體86和88以磁耦合到后鐵84，具有沿徑向的磁化。磁鐵86和88被布置成使得：一個(gè)磁體86的北極朝向外，而另一個(gè)磁體88的北極朝向內(nèi)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，只要磁極指向相反的方向，上述取向可以反過(guò)來(lái)。在所示實(shí)施例中，電樞80包括彼此成角度地設(shè)置的兩個(gè)表面，而所述兩個(gè)或更多個(gè)磁體86和88安裝在所述兩個(gè)表面上。組裝時(shí)，磁體86和88的位置和方向使得：通過(guò)磁體表面中心的磁體表面的法線(xiàn)也穿過(guò)軸線(xiàn)82。

電樞組件66還包括電樞安裝件90，其經(jīng)由馬達(dá)基部60而固定到手柄基部30(見(jiàn)圖1)，因此成為該振蕩系統(tǒng)的機(jī)械參考。如圖5所示，電樞80由呈交叉配置的一對(duì)固定元件(示出為撓曲元件92和94)連接到電樞安裝件90。在這方面，撓曲元件92和94在軸線(xiàn)82上重疊，所述軸線(xiàn)82是電樞80振蕩的功能樞軸點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，電樞安裝件90包括延伸部100和102，其從橫向件106的末端向外圍繞撓曲元件92和94延伸并且終止于鄰近e型芯70的外部腿定位的末端，如圖5所示。延伸部100和102的底部形成與馬達(dá)基部60的頂周表面可協(xié)作配合的界面60。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)基部60(見(jiàn)圖6)通過(guò)緊固件(例如螺釘或壓配件等)緊固到電樞組件66。一旦配合，定子64就被固定地安裝在它們之間。

該電樞組件66還包括：從電樞80的側(cè)面延伸的安裝臂116。從圖2和圖5可以看出，安裝臂116從電樞80向外延伸、然后水平(與工件的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)正交)延伸直到它到達(dá)軸線(xiàn)82，在該處安裝臂116再次近似與軸線(xiàn)82同軸地向外延伸。工件，例如刷頭28(見(jiàn)圖1)，安裝在安裝臂116的自由端上。安裝臂116的配置因此使得工件圍繞軸線(xiàn)82振蕩，該軸線(xiàn)82平行于個(gè)人護(hù)理器具的縱向軸線(xiàn)。在一些實(shí)施例中，安裝臂116的位置/取向可以例如通過(guò)將尖端的位置遠(yuǎn)離軸線(xiàn)82移動(dòng)來(lái)改變，以產(chǎn)生工件的旋轉(zhuǎn)/平移組合運(yùn)動(dòng)。

組裝時(shí)，振蕩馬達(dá)32被安裝在手柄24內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，振蕩馬達(dá)32安裝在手柄頂部36與手柄底部30之間。在這方面，電樞安裝件90在一個(gè)實(shí)施例中形成有第一組馬達(dá)安裝件，在圖2和圖5中示出為三個(gè)安裝柱120a-120c。安裝柱120a從橫向件106向上延伸，并且安裝柱120b和120c從延伸部100和102的末端向上延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，安裝柱120a-120c呈圓柱狀凸臺(tái)形式，其頂部位于同一平面上。在一個(gè)實(shí)施例中，安裝柱120a位于振蕩馬達(dá)32的x軸線(xiàn)上，并且安裝柱120b和120c被定位成與x軸線(xiàn)等距，其益處將在下面更詳細(xì)地描述。組裝時(shí)，振蕩馬達(dá)32的頂部經(jīng)由安裝柱120a-120c而安裝到手柄頂部36，如將在下面更詳細(xì)地描述。

類(lèi)似地，一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)安裝件與馬達(dá)基部60相關(guān)聯(lián)。在圖3和圖6所示的一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)安裝件包括花鍵環(huán)128，其與軸線(xiàn)82同軸設(shè)置并從馬達(dá)基部60向下延伸。組裝時(shí)，振蕩馬達(dá)32的底部在一個(gè)實(shí)施例中經(jīng)由手柄安裝結(jié)構(gòu)140而安裝到手柄基部30，如下面將更詳細(xì)地描述。

如上所述，本公開(kāi)的一個(gè)方面是提供用于減少向手柄傳遞振動(dòng)的技術(shù)或方法。在這方面，要減少振動(dòng)傳遞到手柄24，振蕩馬達(dá)32在一個(gè)實(shí)施例中通過(guò)懸架系統(tǒng)(在本文中有時(shí)稱(chēng)為隔振系統(tǒng))以懸置方式安裝。如圖7所示，該懸架系統(tǒng)包括一組隔振器150，其設(shè)置在電樞安裝件90與手柄頂部36(圖7未示出)之間。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器150a-150c是一組襯套，其被配置成分別被布置在安裝柱120a-120c上。所述襯套在一個(gè)實(shí)施例中形成為彈性體圓筒，其例如由橡膠、合成橡膠或熱塑性彈性體(tpe)(例如聚氨酯、聚酰胺、共聚酯和聚烯烴共混物)等構(gòu)成。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器150b和150c尺寸相同，并且小于隔振器150a。襯套和安裝柱由固定地耦接到所述手柄頂部的協(xié)作配置的杯體154a-154c接收。隔振器150、安裝柱120和杯體154一起形成上馬達(dá)安裝組件。在一個(gè)實(shí)施例中，上馬達(dá)安裝組件位于馬達(dá)封套內(nèi)。在操作中，隔振器150允許振蕩馬達(dá)32與手柄頂部36之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而形成第一組柔性安裝件，有時(shí)稱(chēng)為上柔性安裝件。

在所示實(shí)施例中，杯體154由分立部件一體地形成。或者，杯體154一體地形成或以其它方式牢固地固定到手柄頂部。雖然圖7的實(shí)施例示出由電樞安裝件90形成的安裝柱120和手柄頂部相關(guān)聯(lián)或形成的杯體154，但是應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，上柔性安裝件的協(xié)作結(jié)構(gòu)的位置可以反過(guò)來(lái)。

如圖8所示，懸架系統(tǒng)還包括設(shè)置在馬達(dá)基部60與手柄基部30(圖8未示出)之間的第二組隔振器160。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器160a和160b被配置為彈性襯套，該彈性襯套通過(guò)腿162連接到中央轂164，該中央轂164限定了花鍵孔166。該彈性襯套、腿162和中央轂164在所示實(shí)施例中一體地形成，并且由熱塑性彈性體(tpe)(如上述那些)或天然橡膠或合成橡膠形成。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器150(見(jiàn)圖7)和隔振器160由相同材料構(gòu)成。

在圖8所示實(shí)施例中，彈性襯套被配置成保持在圓柱形安裝柱168a和168b上，并且花鍵孔166被配置成與馬達(dá)基部60的花鍵環(huán)128相嚙合(見(jiàn)圖3)。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器160b的中心孔大于隔振器160a的中心孔。在所示實(shí)施例中，安裝柱168a和168b由手柄安裝結(jié)構(gòu)140形成并且位于x軸上。隔振器160與安裝柱168a和168b一起形成下馬達(dá)安裝組件。在另一個(gè)實(shí)施例中，隔振器160、安裝柱168a和168b、以及花鍵環(huán)128的花鍵接口和花鍵孔166形成下馬達(dá)安裝組件。在另一個(gè)實(shí)施例中，手柄安裝結(jié)構(gòu)140還包括花鍵環(huán)180，其與軸線(xiàn)82同軸并且被配置成與花鍵孔166相嚙合。在一個(gè)實(shí)施例中，下馬達(dá)安裝組件位于馬達(dá)封套內(nèi)。在操作中，隔振器160允許振蕩馬達(dá)32與手柄基部30之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而形成第二組柔性安裝件，有時(shí)稱(chēng)為下柔性安裝件。在一個(gè)實(shí)施例中，花鍵孔166也允許振蕩馬達(dá)32與手柄基部30之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，手柄安裝結(jié)構(gòu)140與手柄基部30一體地形成?；蛘?，所示實(shí)施例中的手柄安裝結(jié)構(gòu)140是分立部件，其經(jīng)由壓配件或其它合適的緊固技術(shù)(例如中心的大螺紋件(kingscrew))而可拆卸地安裝到手柄基部30。手柄安裝結(jié)構(gòu)在一個(gè)實(shí)施例中包括對(duì)準(zhǔn)柱170，其可以用作壓配件的一部分，或者在另一實(shí)施例中，可以用作抵抗大螺紋件扭矩的防旋轉(zhuǎn)特征。雖然圖8的實(shí)施例示出由手柄安裝結(jié)構(gòu)140形成的安裝柱168a和168b，但是應(yīng)領(lǐng)會(huì)，在其它實(shí)施例中，安裝柱可以一體地形成或以其它方式固定地連接到馬達(dá)基部。

現(xiàn)在將參考圖2、圖3、圖7和圖8描述一種組裝方法。手柄24在一個(gè)實(shí)施例中通過(guò)將振蕩馬達(dá)32定位在上、下馬達(dá)安裝組件之間來(lái)組裝。上、下螺紋緊固安裝件172和176(見(jiàn)圖2、圖3和圖8)與螺紋件一起使用來(lái)將手柄頂部36和手柄基部30的手柄安裝結(jié)構(gòu)140拉到一起。一旦被拉到一起并耦接，振蕩馬達(dá)32、手柄頂部36和手柄安裝結(jié)構(gòu)140然后被降低進(jìn)入手柄基部30，直到手柄安裝結(jié)構(gòu)140經(jīng)由形成在手柄基部30中的對(duì)準(zhǔn)柱170及其協(xié)作部件(未示出)對(duì)準(zhǔn)于手柄基部30并由其支撐。一旦被對(duì)準(zhǔn)和支撐，手柄基部30就通過(guò)例如中心大螺紋件而固定到手柄安裝結(jié)構(gòu)140。

在組裝時(shí)，在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二組柔性安裝件被預(yù)加載。在一個(gè)實(shí)施例中，施加在柔性安裝件上的預(yù)加載力被選擇成使得：當(dāng)使用者將工件28以向下運(yùn)動(dòng)附接到工件安裝件40時(shí)，提供適當(dāng)?shù)淖枇??？梢酝ㄟ^(guò)各種配置和/或技術(shù)來(lái)對(duì)所述柔性安裝件預(yù)加載。例如，隔振器150和160在一個(gè)實(shí)施例中被配置成使得：當(dāng)手柄頂部36與手柄安裝結(jié)構(gòu)140被拉到一起時(shí)，每個(gè)柔性接頭處的預(yù)加載力(總體上標(biāo)記為f1-f5(見(jiàn)圖9))被作用至振蕩馬達(dá)32。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器150和160沿器具的z軸線(xiàn)是超尺寸的(即，每個(gè)隔振器的高度大于其相關(guān)聯(lián)的杯體或安裝柱)，由此將隔振器150壓縮在手柄頂部36與電樞安裝件90之間并且將隔振器160壓縮在手柄基部30(經(jīng)由安裝結(jié)構(gòu)140)與馬達(dá)基部60之間。隔振器150a-150c和隔振器160a和160b的壓縮分別產(chǎn)生預(yù)加載力f1-f5。該力在本實(shí)施例中是隔振器的彈簧剛度和壓縮量(即壓縮距離)的乘積。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)隔振器的壓縮距離是相同的。

在一個(gè)實(shí)施例中，振蕩馬達(dá)32以平衡方式懸置在上馬達(dá)安裝組件與下馬達(dá)安裝組件之間。為了平衡振蕩馬達(dá)32，上柔性安裝件和下柔性安裝件被配置成使得：施加在振蕩馬達(dá)32上的預(yù)加載力共同抵消。換句話(huà)說(shuō)，上柔性安裝件和下柔性安裝件被配置成使得：在組裝時(shí)，沿z軸線(xiàn)施加在振蕩馬達(dá)32上的力f1-f5(見(jiàn)圖9)的總和為零(∑fz＝0)。在圖9所示實(shí)施例中，上柔性安裝件將力f1-f3向下施加在振蕩馬達(dá)32上，而下柔性安裝件將力f4和f5向上施加在振蕩馬達(dá)32上。因此，懸架系統(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中被配置成滿(mǎn)足以下等式(1)。

(1)f1+f2+f3＝f4+f5

應(yīng)領(lǐng)會(huì)，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)隔振器，可選擇材料和/或尺寸，用于改變力f1-f5的大小，以滿(mǎn)足上述(1)式。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)隔振器的壓縮距離相同。在另一個(gè)實(shí)施例中，隔振器由相同材料構(gòu)成，但隔振器的尺寸不同。在另一個(gè)實(shí)施例中，隔振器的尺寸相同，但隔振器由不同材料構(gòu)成。在一個(gè)實(shí)施例中，隔振器150b和150c被配置成使得f2和f3大小相等。

除了滿(mǎn)足上述等式(1)之外，為了平衡振蕩馬達(dá)32，上柔性安裝件和下柔性安裝件的位置被選擇成使得：力f1-f5圍繞x軸線(xiàn)產(chǎn)生的力矩抵消，并且力f1-f5圍繞y軸線(xiàn)產(chǎn)生的力矩抵消。換句話(huà)說(shuō)，上柔性安裝件和下柔性安裝件的位置被選擇成使得：當(dāng)手柄被組裝時(shí)，與馬達(dá)32的z軸線(xiàn)(工件的振蕩軸線(xiàn))正交的力矩之和為零(σmx＝0；并且σmy＝0)。

在圖7和圖9所示實(shí)施例中，由隔振器150b和150c形成的上柔性安裝件位于離振蕩馬達(dá)32的x軸線(xiàn)等距處(y1＝y(tǒng)2)。在該實(shí)施例中，由隔振器150a形成的上柔性安裝件和由隔振器160a和160b形成的下柔性安裝件位于振蕩馬達(dá)32的x軸線(xiàn)上。這樣，當(dāng)手柄被組裝時(shí)，當(dāng)f2和f3相等時(shí)，圍繞x軸線(xiàn)無(wú)力矩產(chǎn)生。

在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)f2和f3不相等時(shí)，離x軸線(xiàn)的距離被修改以滿(mǎn)足以下等式(2)。

(2)(f2)(y2)＝(f3)(y3)

此外，在圖9所示實(shí)施例中，由隔振器150a,150b和150c形成的上柔性安裝件分別位于離振蕩馬達(dá)的y軸線(xiàn)距離x1,x2和x3處。在本實(shí)施例中，由隔振器160a和160b形成的下柔性安裝件分別位于離振蕩馬達(dá)32的y軸線(xiàn)距離x4和x5處。這樣，所述懸架系統(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中被配置成使得：力f2和f3相等，并且滿(mǎn)足上述等式(1)和以下等式(3)和(4)。

(3)(f2)(x2)+(f3)(x3)-(f1)(x1)＝(f4)(x4)-(f5)(x5)；

(4)x2＝x3

應(yīng)當(dāng)理解，在另一實(shí)施例中，隔振器被配置成使得力f2和f3不相等。在此實(shí)施例中，懸架系統(tǒng)被配置成僅滿(mǎn)足上述等式(1)和等式(3)。

應(yīng)當(dāng)注意，出于本公開(kāi)的目的，術(shù)語(yǔ)比如“頂部”、“底部”、“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“向內(nèi)”、“向外”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”等，應(yīng)當(dāng)被解釋為是描述性的，而非限制所要求保護(hù)的主題的范圍。此外，本文中使用的詞語(yǔ)“包括(including)”、“包含(comprising)”或“具有(having)”及其變化形式，意思是涵蓋其后列出的項(xiàng)(item)及其等同物以及額外的項(xiàng)。除非另外限定，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“連接(connected)”、“耦接(coupled)”和“安裝(mounted)”及其變化形式，被廣義地使用并且涵蓋直接的和間接的“連接”、“耦接”和“安裝”。

本公開(kāi)內(nèi)容的原理、代表實(shí)施例、和工作模式已在前面的描述中闡述。然而，本公開(kāi)的旨在被保護(hù)的諸方面并不應(yīng)被解釋為限于所公開(kāi)的特定實(shí)施例。此外，本文描述的實(shí)施例應(yīng)被視為是說(shuō)明性的而非限制性的。應(yīng)領(lǐng)會(huì)，在不脫離本公開(kāi)的精神的情況下，可以通過(guò)采用其它及等同方案從而作出變化和改變。因此，明確的意圖是：所有這類(lèi)變化、改變和等同方案都在所要求保護(hù)的本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)。