本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供用于牙刷自動(dòng)化生產(chǎn)的一種載具。

背景技術(shù)：

牙刷是日常生活中不可缺少的日用品之一；

牙刷的生產(chǎn)一般包括植毛、切毛、磨毛等工序；

植毛：是指利用植毛機(jī)和刷毛輸送機(jī)配合完成于牙刷刷柄上進(jìn)行刷毛種植的工序；

切毛：是指利用切毛機(jī)對(duì)牙刷其刷毛進(jìn)行仿形切削的工序；

磨毛：是指利用磨毛及進(jìn)行牙刷其刷毛的磨整工序。

現(xiàn)階段的牙刷生產(chǎn)，一般利用單獨(dú)的機(jī)器或設(shè)備完成單道生產(chǎn)工序后進(jìn)行下道工序，其存在如下缺陷：

1)當(dāng)前設(shè)備或機(jī)器獨(dú)立進(jìn)行完相應(yīng)工序后由人工進(jìn)行將進(jìn)行過(guò)相應(yīng)工序的牙刷的轉(zhuǎn)移到下一步工序的設(shè)備或機(jī)器上，生產(chǎn)連續(xù)性低，造成生產(chǎn)效率低，且占用大量人力資源；

2)需要設(shè)置多個(gè)不同切毛高度的切毛設(shè)備以應(yīng)對(duì)不同長(zhǎng)度刷毛的牙刷其切毛工序，嚴(yán)重占據(jù)生產(chǎn)資源；

3)磨毛設(shè)置單個(gè)磨毛頭進(jìn)行牙刷其刷毛的磨毛，磨毛效率低，且對(duì)應(yīng)不同長(zhǎng)度的刷毛需要設(shè)置相應(yīng)的磨毛頭，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)資源；

4)人工進(jìn)行牙刷的轉(zhuǎn)移和下一步工序的上料，照成上料誤差大，影響牙刷的生產(chǎn)質(zhì)量。

因此有必要提供一種載具來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種載具，其能適應(yīng)不同型號(hào)的牙刷的抓取，同時(shí)抓取便捷。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種載具，包括與設(shè)置于生產(chǎn)輸送架上的循環(huán)輸送帶連接的載具主體、設(shè)置于載具主體上的且相對(duì)應(yīng)的第一抓取固定塊、底端頂塊和端部抓取塊；所述載具主體上開設(shè)有載具滑動(dòng)槽，所述載具滑動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有與所述端部抓取塊和所述底端頂塊均相配合使用的開合滑塊，所述開合滑塊與所述端部抓取塊對(duì)應(yīng)端呈三角形板狀另一端設(shè)置有頂進(jìn)板。

進(jìn)一步的，所述載具滑動(dòng)槽底端設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的開合滑塊復(fù)位件，所述開合滑塊通過(guò)開合滑塊連接柱與所述開合滑塊復(fù)位件連接。

進(jìn)一步的，所述底端頂塊通過(guò)由彈簧構(gòu)成的底端頂塊復(fù)位件設(shè)置于所述第一抓取固定塊前方的載具滑動(dòng)槽內(nèi)，所述底部頂塊上開設(shè)有與所述開合滑塊其呈三角形板狀端相配合使用的底端頂塊頂槽。

進(jìn)一步的，所述第一抓取固定塊設(shè)置于第一抓取固定塊調(diào)整板上，所述第一抓取固定塊調(diào)整板設(shè)置于所述載具滑動(dòng)槽內(nèi)且所述載具主體端部通過(guò)載具調(diào)節(jié)塊設(shè)置有與所述第一抓取固定塊調(diào)整板相配合使用的由螺栓構(gòu)成的載具調(diào)節(jié)體。

進(jìn)一步的，所述端部抓取塊包括對(duì)應(yīng)分布的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述載具主體上的一組端部抓取件、設(shè)置于所述載具滑槽內(nèi)的且與所述端部抓取件相連接的且相配合使用的端部抓取頂塊，所述端部抓取頂塊與所述開合滑塊相對(duì)應(yīng)且相配合使用，其與一端與所述載具主體內(nèi)部連接的由彈簧構(gòu)成的端部抓取頂塊復(fù)位件另一端連接。

進(jìn)一步的，所述生產(chǎn)輸送架上設(shè)置有與所述頂進(jìn)板相配合使用的載具開合裝置，所述載具開合裝置包括設(shè)置于所述生產(chǎn)輸送架上的由氣缸構(gòu)成的開合驅(qū)動(dòng)件、以及連接于所述開合驅(qū)動(dòng)件且與所述載具配合使用的開合推塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種載具的有益效果在于：

1)抓取牙刷的載具可適應(yīng)不同型號(hào)牙刷的抓?。和ㄟ^(guò)載具調(diào)節(jié)體可調(diào)節(jié)第一抓取固定塊調(diào)整板于載具滑動(dòng)槽內(nèi)的位置，進(jìn)而調(diào)整第一抓取固定塊位置，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)牙刷抓取時(shí)的切換；

2)抓取牙刷的載具其抓取形式便捷：頂進(jìn)板由外部動(dòng)力頂進(jìn)時(shí)，開合滑塊與載具滑動(dòng)槽內(nèi)向前滑動(dòng)，通過(guò)其呈三角形板狀端與底端頂塊其上開設(shè)的底端頂塊頂槽配合使用下壓底端頂塊，外部動(dòng)力消失時(shí)，通過(guò)開合滑塊復(fù)位件和底端頂塊復(fù)位件，開合滑塊和底端頂塊復(fù)位。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之五；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之六；

圖7為圖3中A部分的放大圖；圖8為圖4中B部分的放大圖；

圖9為圖5中C部分的放大圖；圖10為圖6中D部分的放大圖；

圖11為本發(fā)明的實(shí)施例中載具的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖12為本發(fā)明的實(shí)施例中載具的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖13為本發(fā)明的實(shí)施例中一次檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的實(shí)施例中切毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖15為本發(fā)明的實(shí)施例中切毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖16為本發(fā)明的實(shí)施例的切毛機(jī)構(gòu)中上下調(diào)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明的實(shí)施例中分毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明的實(shí)施例中磨毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖19為本發(fā)明的實(shí)施例中磨毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖20為本發(fā)明的實(shí)施例中磨毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖中數(shù)字表示：

1植毛模塊；11牙刷移位組件，12刷柄輸送組件，13刷毛輸送組件，14植毛機(jī)；2輸送加工模塊；3生產(chǎn)輸送架，31循環(huán)輸送帶；4切毛機(jī)構(gòu)；41橫向切毛組件；411刀架底板；412刀架組件，4121刀架墊板，4122刀架立板，41221調(diào)節(jié)銷釘槽；413成型刀具裝置，4131刀具固定板，41311調(diào)節(jié)銷釘；414刀架組件前后調(diào)位裝置，4141調(diào)位支架，4142第一調(diào)節(jié)軸；415成型刀具上下調(diào)位裝置，4151調(diào)位小齒輪，4152第二調(diào)節(jié)軸，4153大齒輪，4154調(diào)位凸輪，4155擺線輪廓；416切削驅(qū)動(dòng)裝置；42縱向切毛組件；43擺動(dòng)組件，431調(diào)節(jié)銷釘槽，432擺動(dòng)偏心輪；44分毛組件，441分毛調(diào)節(jié)塊，442第三調(diào)節(jié)軸，443分毛板；5磨毛機(jī)構(gòu)，51磨毛頭模塊，511磨毛頭，512連接板；513公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5131磨毛座，5132公轉(zhuǎn)齒輪，5133公轉(zhuǎn)軸，5134彈性連接器，5135轉(zhuǎn)頭；514自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5141旋轉(zhuǎn)軟軸，5142軟軸驅(qū)動(dòng)裝置，5143轉(zhuǎn)軸連接體，5144磨毛頭轉(zhuǎn)軸；515上下微調(diào)機(jī)構(gòu)，5151上下微調(diào)塊，5152上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸，5153上下微調(diào)調(diào)節(jié)體，5154第一微調(diào)塊，5155第二微調(diào)塊；52磨毛固定板，53磨毛驅(qū)動(dòng)齒輪；6牙刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，61上限位裝置；62一次檢測(cè)傳感裝置，621一次檢測(cè)固定座，622一次檢測(cè)光電傳感器，623一次檢測(cè)復(fù)位件；63一次檢測(cè)推動(dòng)裝置，64二次檢測(cè)傳感裝置，65不良品排出裝置；7載具；71載具主體，711載具滑動(dòng)槽，712開合滑塊，713頂進(jìn)板，714開合滑塊復(fù)位件，715開合滑塊連接柱；72第一抓取固定塊，721第一抓取固定塊調(diào)整板，722載具調(diào)節(jié)塊，723載具調(diào)節(jié)體；73底端頂塊，731底端頂塊復(fù)位件，732底端頂塊頂槽；74端部抓取塊，741端部抓取件，742端部抓取頂塊，743端部抓取頂塊復(fù)位件；8載具開合裝置，81開合驅(qū)動(dòng)件，82開合推塊；9燙標(biāo)機(jī)構(gòu)，91貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；92成品輸送帶裝置。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照?qǐng)D1-圖20，本實(shí)施例提供一種牙刷自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的植毛模塊1和輸送加工模塊2；

輸送加工模塊2包括其上設(shè)置有循環(huán)輸送帶31的生產(chǎn)輸送架3、設(shè)置于循環(huán)輸送帶31上的載具7、對(duì)應(yīng)設(shè)置于生產(chǎn)輸送架3其一側(cè)的且與其下端的循環(huán)輸送帶31相配合使用的切毛機(jī)構(gòu)4、與切毛機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)設(shè)置的且相配合使用的磨毛機(jī)構(gòu)5；

植毛模塊1包括與載具7相配合使用的牙刷移位組件11。

植毛模塊1包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的刷柄輸送組件12、刷毛輸送組件13、以及與二者均相對(duì)應(yīng)設(shè)置的且相配合使用的植毛機(jī)14。

通過(guò)刷柄輸送組件12將牙刷刷柄輸送到植毛機(jī)14上，相應(yīng)的通過(guò)刷毛輸送組件13將刷毛輸送到植毛機(jī)14上進(jìn)行對(duì)牙刷刷柄的植毛，植毛機(jī)14可采用市場(chǎng)上常見植毛機(jī)，同時(shí)將刷柄輸送組件12和刷毛輸送組件13均設(shè)置成常見的步進(jìn)傳輸帶形式，便于植毛工序的連續(xù)進(jìn)行。

進(jìn)行植毛做業(yè)后的牙刷，經(jīng)由牙刷移位組件11專業(yè)到達(dá)載具7，并由載具抓??；牙刷移位組件11可由常見的設(shè)置于線性模組上的抓取夾爪構(gòu)成，進(jìn)行植毛做業(yè)后的牙刷經(jīng)由抓取夾爪抓取并由線性模組帶動(dòng)使牙刷到達(dá)相應(yīng)載具7處進(jìn)行載具7的對(duì)牙刷的抓取。

循環(huán)輸送帶31為步進(jìn)式輸送帶，且生產(chǎn)輸送架3上設(shè)置有與切毛機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)的牙刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，牙刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于生產(chǎn)輸送架3上的且與載具7相對(duì)應(yīng)的上限位裝置61、設(shè)置于上限位裝置61下方的且與上限位裝置61相配合使用的一次檢測(cè)傳感裝置62、與載具7相對(duì)應(yīng)設(shè)置的一次檢測(cè)推動(dòng)裝置63、以及與載具7相配合使用的二次檢測(cè)傳感裝置64。

上限位裝置61與載具7對(duì)應(yīng)設(shè)置，其用于檢測(cè)抓取于載具7上的牙刷其端部是否上揚(yáng)，抓取于載具7上的牙刷其端部上揚(yáng)時(shí)，循環(huán)輸送帶31帶動(dòng)設(shè)置于其上的且抓取有牙刷的載具7經(jīng)過(guò)上限位裝置61處時(shí)，牙刷其端部碰觸上限位裝置61，一次檢測(cè)傳感裝置62接取上限位裝置61被觸碰信號(hào)，并控制一次檢測(cè)推動(dòng)裝置63于循環(huán)輸送帶31其步進(jìn)停位節(jié)拍時(shí)進(jìn)行牙刷其抓取校正，后通過(guò)二次檢測(cè)傳感裝置64檢測(cè)牙刷其抓取位置是否合格。

上限位裝置61由感應(yīng)片構(gòu)成。

一次檢測(cè)裝置62包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置上限位裝置61的一次檢測(cè)固定座621、設(shè)置于一次檢測(cè)固定座621上的且與上限位裝置61相配合使用的一次檢測(cè)光電傳感器622。

一次檢測(cè)固定座621和上限位裝置61間設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的一次檢測(cè)復(fù)位件623，一次檢測(cè)復(fù)位件623兩端分別連接一次檢測(cè)固定座621和上限位裝置61。

二次檢測(cè)傳感裝置64由位移傳感器構(gòu)成。

二次檢測(cè)傳感裝置64底端設(shè)置有不良品排出裝置65。

不良品排出裝置65由輸送帶構(gòu)成，其用于經(jīng)二次檢測(cè)傳感裝置64檢測(cè)任然抓取不合格的產(chǎn)品。

載具7包括與循環(huán)輸送帶31連接的載具主體71、設(shè)置于載具主體71上的且相對(duì)應(yīng)的第一抓取固定塊72、底端頂塊73和端部抓取塊74；

載具主體71上開設(shè)有載具滑動(dòng)槽711，載具滑動(dòng)槽711內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有與端部抓取塊74和底端頂塊73均相配合使用的開合滑塊712，開合滑塊712與端部抓取塊73對(duì)應(yīng)端呈三角形板狀另一端設(shè)置有頂進(jìn)板713。

載具滑動(dòng)槽711底端設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的開合滑塊復(fù)位件714，開合滑塊712通過(guò)開合滑塊連接柱715滑塊復(fù)位件714連接。

底端頂塊73由彈簧構(gòu)成的底端頂塊復(fù)位件731設(shè)置于第一抓取固定塊72前方的載具滑動(dòng)槽711內(nèi)，底部頂塊73上開設(shè)有與開合滑塊712其呈三角形板狀端相配合使用的底端頂塊頂槽732。

頂進(jìn)板713由外部動(dòng)力頂進(jìn)時(shí)，開合滑塊712于載具滑動(dòng)槽711內(nèi)向前滑動(dòng)，通過(guò)其呈三角形板狀端與底端頂塊73其上開設(shè)的底端頂塊頂槽732配合使用下壓底端頂塊73，外部動(dòng)力消失時(shí)，通過(guò)開合滑塊復(fù)位件714和底端頂塊復(fù)位件731，開合滑塊712和底端頂塊73復(fù)位。

第一抓取固定塊72設(shè)置于第一抓取固定塊調(diào)整板721上，第一抓取固定塊調(diào)整板721設(shè)置于載具滑動(dòng)槽711內(nèi)且載具主體71端部通過(guò)載具調(diào)節(jié)塊722設(shè)置有與第一抓取固定塊調(diào)整板721相配合使用的由螺栓構(gòu)成的載具調(diào)節(jié)體723。

通過(guò)載具調(diào)節(jié)體723可調(diào)節(jié)第一抓取固定塊調(diào)整板721于載具滑動(dòng)槽內(nèi)的位置，進(jìn)而調(diào)整第一抓取固定塊72位置，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)牙刷抓取時(shí)的切換。

端部抓取塊74包括對(duì)應(yīng)分布的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于載具主體71上的一組端部抓取件741、設(shè)置于載具滑槽711內(nèi)的且與端部抓取件741相連接的且相配合使用的端部抓取頂塊742，端部抓取頂塊742與開合滑塊712相對(duì)應(yīng)且相配合使用，其與一端與載具主體71內(nèi)部連接的由彈簧構(gòu)成的端部抓取頂塊復(fù)位件743另一端連接。

開合滑塊712頂動(dòng)端部抓取頂塊742，端部抓取頂塊742壓縮端部抓取頂塊復(fù)位件743并帶動(dòng)端部抓取件741轉(zhuǎn)動(dòng)打開，當(dāng)開合滑塊712退出時(shí)，通過(guò)端部抓取頂塊復(fù)位件743，端部抓取頂塊742復(fù)位，并抓取置于其內(nèi)的牙刷。

生產(chǎn)輸送架3上設(shè)置有與頂進(jìn)板713相配合使用的載具開合裝置8，載具開合裝置8包括設(shè)置于生產(chǎn)輸送架上的由氣缸構(gòu)成的開合驅(qū)動(dòng)件81、以及連接于開合驅(qū)動(dòng)件81且與載具7配合使用的開合推塊82。

載具開合裝置8可利用相應(yīng)的線性驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)對(duì)頂進(jìn)板713進(jìn)行頂進(jìn)的頂進(jìn)塊替代亦可。

切毛機(jī)構(gòu)4包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的橫向切毛組件41和縱向切毛組件42，橫向切毛組件41包括設(shè)置于擺動(dòng)組件43上的刀架底板411、可滑動(dòng)且橫向設(shè)置于刀架底板411上的刀架組件412，設(shè)置于刀架組件412上的成型刀具裝置413、設(shè)置于刀架底板411上的且與刀架組件412相配合使用的刀架組件前后調(diào)位裝置414、設(shè)置于刀架組件412上的且與成型刀具裝置413相配合使用的成型刀具上下調(diào)位裝置415、以及設(shè)置于刀架組件412的且與成型刀具裝置413相配合使用的切削驅(qū)動(dòng)裝置416。

通過(guò)擺動(dòng)組件43驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)刀架底板411及其其上設(shè)置的刀架底板411和成型刀具裝置413擺動(dòng)；擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)切削驅(qū)動(dòng)裝置416帶動(dòng)成型刀具裝置413進(jìn)行牙刷其刷毛的刷毛切削，成型刀具裝置413可選用市場(chǎng)上常見的刷毛切削刀裝置。

切削驅(qū)動(dòng)裝置416由電機(jī)構(gòu)成，其通過(guò)“V”型與成型刀具裝置配合使用。

刀架組件412包括可滑動(dòng)設(shè)置于刀架底板411上的刀架墊板4121、設(shè)置于刀架墊板4121上的刀架立板4122，成型刀具裝置413通過(guò)刀具固定板4131設(shè)置于刀架立板4122上。

刀架組件前后調(diào)位裝置414包括設(shè)置于刀架底板411上的調(diào)位支架4141、設(shè)置于調(diào)位支架4141上的由調(diào)節(jié)螺栓軸構(gòu)成的第一調(diào)節(jié)軸4142，第一調(diào)節(jié)軸4142與刀架墊板4121連接。

刀架墊板4121其下端端面設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標(biāo)出)，刀架底板411上開設(shè)有與調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標(biāo)出)相匹配的滑槽(圖中未標(biāo)出)。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一調(diào)節(jié)軸4142，第一調(diào)節(jié)軸4142帶動(dòng)刀架墊板4121通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標(biāo)出)和調(diào)節(jié)滑槽(圖中未標(biāo)出)進(jìn)行刀架組件412其前后位置的調(diào)節(jié)。

成型刀具上下調(diào)位裝置415包括與刀架立板4122上設(shè)置的調(diào)位小齒輪4151連接的第二調(diào)節(jié)軸4152，設(shè)置于刀架立板4122上的且與調(diào)位小齒輪4152相對(duì)應(yīng)且相配合使用的大齒輪4153；

大齒輪4153背端端面上設(shè)置有調(diào)位凸輪4154，調(diào)位凸輪4154其一端為呈波浪狀的擺線輪廓4155，刀具固定板4131可滑動(dòng)設(shè)置于刀架立板4122上且其上設(shè)置有與擺線輪廓4155相配合使用的調(diào)節(jié)銷釘41311，且刀架立板4122上開設(shè)有與調(diào)節(jié)銷釘41311相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)銷釘槽41221。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二調(diào)節(jié)軸4152，第二調(diào)節(jié)軸4152通過(guò)調(diào)位小齒輪4151帶動(dòng)調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)4153時(shí)，其背端端面設(shè)置的調(diào)位凸輪4154隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)調(diào)位凸輪4154其呈波浪狀的擺線輪廓4155隨調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)節(jié)銷釘41311與擺線輪廓4155配合使用，調(diào)節(jié)銷釘41311一端位于調(diào)節(jié)銷釘槽41221內(nèi)，隨擺線輪廓4155于調(diào)節(jié)銷釘槽41221處的不同位置調(diào)節(jié)刀具固定板4131及其其上連接的成型刀具裝置413的高度。

第一調(diào)節(jié)軸4142和第二調(diào)節(jié)軸4152均連接有小型位置顯示器(圖中未標(biāo)出)，且成型刀具裝置上連接有切屑收集裝置(圖中未標(biāo)出)。

通過(guò)設(shè)置小型位置顯示器(圖中未標(biāo)出)可實(shí)時(shí)顯示第一調(diào)節(jié)軸4142或第二調(diào)節(jié)軸4152其調(diào)節(jié)量，便于調(diào)位的進(jìn)行，其可選用市場(chǎng)上常用的顯示裝置。

縱向切毛組件42與橫向切毛組件41構(gòu)成基本一致，位于區(qū)別在于其包括的縱向切毛組件42其上刀架組件412呈縱向設(shè)置于刀架底板411上。

擺動(dòng)組件43包括由電機(jī)構(gòu)成的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置431、連接于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置431的擺動(dòng)偏心輪432、以及設(shè)置于擺動(dòng)偏心輪432上的用于連接刀架底板411的擺動(dòng)凸輪隨動(dòng)塊(圖中未標(biāo)出)。

橫向切毛組件41上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有分毛組件44，分毛組件44包括分毛調(diào)節(jié)塊441、設(shè)置于分毛調(diào)節(jié)塊441上的第三調(diào)節(jié)軸442、連接于第三調(diào)節(jié)軸442的且一端滑動(dòng)設(shè)置于分毛調(diào)節(jié)塊441的另一端開設(shè)有分毛槽(圖中未標(biāo)出)的分毛板443。

通過(guò)設(shè)置分毛組件44，其可使刷毛切削時(shí)具有明顯高度變化，避免刷毛被整體切削。

磨毛機(jī)構(gòu)5包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的若干組磨毛頭組件(圖中未標(biāo)出)，磨毛頭組件(圖中未標(biāo)出)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于連接板上的一組磨毛頭模塊51，磨毛頭模塊51包括磨毛頭511、連接于連接板512上的且與磨毛頭511相配合使用的公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)513、連接于連接板512上的且與公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)513對(duì)應(yīng)設(shè)置的且與磨毛頭511相連接的且相配合使用的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)514，連接板512上設(shè)置有與磨毛頭511相配合使用的上下微調(diào)機(jī)構(gòu)515。

通過(guò)設(shè)置公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)514，對(duì)應(yīng)設(shè)置的一組磨毛頭模塊51同步進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行磨毛，進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一組磨毛頭模塊51其彼此間不會(huì)相互干涉，增大磨毛范圍。

公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)513包括連接于連接板512上的磨毛座5131、通過(guò)公轉(zhuǎn)軸5133設(shè)置于磨毛座5131內(nèi)的公轉(zhuǎn)齒輪5132、連接于公轉(zhuǎn)齒輪5132的彈性連接器5134、連接于彈性連接器5134的轉(zhuǎn)頭5135。

自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)514包括設(shè)置于磨毛座5131內(nèi)的且貫穿公轉(zhuǎn)軸5133的旋轉(zhuǎn)軟軸5141、通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接體5143與旋轉(zhuǎn)軟軸5141連接的且由電機(jī)構(gòu)成的軟軸驅(qū)動(dòng)裝置5142、連接于軟軸5141的且貫穿轉(zhuǎn)頭5135的磨毛頭轉(zhuǎn)軸5144，磨毛頭轉(zhuǎn)軸5144與磨毛頭511連接且相配合使用。

通過(guò)設(shè)置自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)514，其用于驅(qū)動(dòng)磨毛頭511進(jìn)行自轉(zhuǎn)：

軟軸驅(qū)動(dòng)5142裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接體5143帶動(dòng)軟軸5141旋轉(zhuǎn)，軟軸5141將旋轉(zhuǎn)傳遞至磨毛頭轉(zhuǎn)軸5144，最終將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至磨毛頭511，帶動(dòng)磨毛頭511轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行磨毛工序。

轉(zhuǎn)頭5135與磨毛座5131間設(shè)置有磨毛切屑收集裝置(圖中未標(biāo)出)，且轉(zhuǎn)頭5135上設(shè)置有覆蓋于其外端的轉(zhuǎn)頭罩殼(圖中未標(biāo)出)。

通過(guò)設(shè)置磨毛切屑收集裝置(圖中未標(biāo)出)，其用于收集磨毛做業(yè)時(shí)產(chǎn)生的磨毛切屑，保持做業(yè)環(huán)境的清潔，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)頭罩殼(圖中未標(biāo)出)，其避免磨毛切屑進(jìn)入磨毛座5131影響磨毛做業(yè)。

上下微調(diào)機(jī)構(gòu)515包括連接于連接板512上的上下微調(diào)塊5151、設(shè)置于上下微調(diào)塊5151上的上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152、一端連接于磨毛座5131的且與上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152對(duì)應(yīng)設(shè)置的由梯形絲杠構(gòu)成的上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153、連接于上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153與上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152對(duì)應(yīng)端的由斜齒輪構(gòu)成的第一微調(diào)塊5154、以及連接于上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152其與第一微調(diào)塊5154對(duì)應(yīng)端的且由與第一微調(diào)塊5154相匹配的由斜齒輪構(gòu)成的第二微調(diào)塊5155。

通過(guò)上下微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)515整磨毛座于連接板上的相應(yīng)高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)磨毛頭511的相應(yīng)高度：

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152、上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5153通過(guò)其連接的第二微調(diào)塊5155以及連接于上下微調(diào)條調(diào)節(jié)體5153的第一微調(diào)塊5154帶動(dòng)上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)磨毛座5131于連接板512上的相應(yīng)高度。

公轉(zhuǎn)齒輪5132上設(shè)置有與連接板512配合使用的滑軌(圖中未標(biāo)出)。

滑軌(圖中未標(biāo)出)的設(shè)置，其使進(jìn)行上下微調(diào)時(shí)，公轉(zhuǎn)齒輪5132的移動(dòng)更為穩(wěn)定。

若干組磨毛頭組件(圖中未標(biāo)出)設(shè)置于由氣缸推動(dòng)(圖中未標(biāo)出)的磨毛固定板52上，若干組磨毛頭組件(圖中未標(biāo)出)其上公轉(zhuǎn)齒輪5132彼此嚙合，且磨毛固定板52上還設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且與公轉(zhuǎn)齒輪5132相匹配的磨毛驅(qū)動(dòng)齒輪53。

通過(guò)將若干組磨毛頭組件(圖中未標(biāo)出)設(shè)置于由氣缸推動(dòng)的磨毛固定板52上其便于調(diào)整若干組磨毛頭組件其磨毛位置，同時(shí)若干組磨毛頭組件(圖中未標(biāo)出)其上公轉(zhuǎn)齒輪5132彼此嚙合，且磨毛固定板52上還設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且與公轉(zhuǎn)齒輪5132相匹配的磨毛驅(qū)動(dòng)齒輪53，由磨毛驅(qū)動(dòng)齒輪53可帶動(dòng)若干組磨毛頭組件(圖中未標(biāo)出)其上公轉(zhuǎn)齒輪5132轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省電力資源。

磨毛座5131上設(shè)置有微調(diào)導(dǎo)柱(圖中未標(biāo)出)、微調(diào)導(dǎo)柱(圖中未標(biāo)出)貫穿連接板512且其與連接板512連接處設(shè)置有有無(wú)油襯套構(gòu)成的微調(diào)導(dǎo)套(圖中未標(biāo)出)。

通過(guò)設(shè)置微調(diào)導(dǎo)柱(圖中未標(biāo)出)和微調(diào)導(dǎo)套(圖中未標(biāo)出)，其使磨毛座5131于連接板512上相對(duì)位置的微調(diào)更為穩(wěn)定。

上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152連接有微調(diào)顯示裝置(圖中未標(biāo)出)。

微調(diào)顯示裝置(圖中未標(biāo)出)用于實(shí)時(shí)顯示上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152的微調(diào)狀態(tài)，其可選用市場(chǎng)上常見的顯示裝置。

生產(chǎn)輸送架3其另一側(cè)上端設(shè)置有與生產(chǎn)輸送架3相對(duì)應(yīng)的且與循環(huán)輸送帶31上設(shè)置的載具7相配合使用的燙標(biāo)機(jī)構(gòu)9和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)91。

燙標(biāo)機(jī)構(gòu)9和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)91用于牙刷組裝后的燙標(biāo)和貼標(biāo)，其可選用市場(chǎng)上常用的貼標(biāo)設(shè)備和燙標(biāo)設(shè)備。

生產(chǎn)輸送架3上設(shè)置有與燙標(biāo)機(jī)構(gòu)9和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)91相對(duì)應(yīng)的成品輸送帶裝置92。

成品輸送帶裝置92，其用于成品牙刷的輸送，其可選用市場(chǎng)上常用的輸送帶。

其中：

1)其集植毛、切毛、磨毛于一體，牙刷自動(dòng)化生產(chǎn)連續(xù)性高，同時(shí)不需配置人工進(jìn)行生產(chǎn)輔助，牙刷自動(dòng)化生產(chǎn)效率高，減少對(duì)人力資源的占用，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；

2)其輸送時(shí)利用上限位裝置61對(duì)抓取于載具7上的牙刷進(jìn)行一次檢測(cè)，一次檢測(cè)后利用一次檢測(cè)推動(dòng)裝置63對(duì)抓取不合格牙刷的抓取校正，后通過(guò)二次檢測(cè)傳感裝置64檢測(cè)牙刷其抓取位置是否合格，不合格的抓取牙刷經(jīng)由不良品排出裝置65排除；

3)抓取牙刷的載具7可適應(yīng)不同型號(hào)牙刷的抓?。和ㄟ^(guò)載具調(diào)節(jié)體723可調(diào)節(jié)第一抓取固定塊調(diào)整板721于載具滑動(dòng)槽內(nèi)的位置，進(jìn)而調(diào)整第一抓取固定塊72位置，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)牙刷抓取時(shí)的切換；

4)抓取牙刷的載具7其抓取形式便捷：頂進(jìn)板713由外部動(dòng)力頂進(jìn)時(shí)，開合滑塊712于載具滑動(dòng)槽711內(nèi)向前滑動(dòng)，通過(guò)其呈三角形板狀端與底端頂塊73其上開設(shè)的底端頂塊頂槽732配合使用下壓底端頂塊73，外部動(dòng)力消失時(shí)，通過(guò)開合滑塊復(fù)位件714和底端頂塊復(fù)位件731，開合滑塊712和底端頂塊73復(fù)位；

5)用于切毛的切毛機(jī)構(gòu)4可便捷調(diào)整其切毛高度和切毛位置：通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一調(diào)節(jié)軸4142，第一調(diào)節(jié)軸4142帶動(dòng)刀架墊板4121通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標(biāo)出)和調(diào)節(jié)滑槽(圖中未標(biāo)出)進(jìn)行刀架組件412其前后位置的調(diào)節(jié)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二調(diào)節(jié)軸4152，第二調(diào)節(jié)軸4152通過(guò)調(diào)位小齒輪4151帶動(dòng)調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)4153時(shí)，其背端端面設(shè)置的調(diào)位凸輪4154隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)調(diào)位凸輪4154其呈波浪狀的擺線輪廓4155隨調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)節(jié)銷釘41311與擺線輪廓4155配合使用，調(diào)節(jié)銷釘41311一端位于調(diào)節(jié)銷釘槽41221內(nèi)，隨擺線輪廓4155于調(diào)節(jié)銷釘槽41221處的不同位置調(diào)節(jié)刀具固定板4131及其其上連接的成型刀具裝置413的高度；

6)通過(guò)設(shè)置分毛組件44，其可使刷毛切削時(shí)具有明顯高度變化，避免刷毛被整體切削；

7)用于磨毛的磨毛機(jī)構(gòu)5，其磨毛范圍大，且可調(diào)節(jié)其磨毛高度：通過(guò)設(shè)置公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)514，對(duì)應(yīng)設(shè)置的一組磨毛頭模塊51同步進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行磨毛，進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一組磨毛頭模塊51其彼此間不會(huì)相互干涉，增大磨毛范圍；通過(guò)上下微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)515整磨毛座于連接板上的相應(yīng)高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)磨毛頭511的相應(yīng)高度。

本實(shí)施例的一種牙刷自動(dòng)化生產(chǎn)線，其將牙刷生產(chǎn)各個(gè)工序集中，生產(chǎn)連續(xù)性高，保證牙刷生產(chǎn)的生產(chǎn)效率及減少對(duì)人力資源的占用及對(duì)生產(chǎn)資源的占用。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。