本實(shí)用新型涉及一種毛刷的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種碟刷自動修毛機(jī)，屬于制刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

毛刷制作過程中，先要在刷體上鉆孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要將刷毛修剪平整，修剪動作由修毛機(jī)或平毛機(jī)完成。平毛機(jī)包括平毛定刀和平毛動刀，平毛定刀和平毛動刀的刀鋒之間留有一定間隙，刷毛的毛尖進(jìn)入平毛定刀和平毛動刀之間的間隙中將被切削完成修剪。

對于平面刷的修剪比較簡單，只要使刷體沿一個平面與平毛刀相對運(yùn)動即可修剪出一個平整的平面。用來清洗盆碟的碟刷通常具有一個圓柱形或半圓柱形刷體，刷體的頭部為球形或半球形，刷體上呈放射狀植有刷毛，即刷毛具有球形或半球形頭部，球形或半球形頭部的下方還有一個半圓柱體部分，即面向盆碟的半圓柱體上植有刷毛，頭部可以是一個完整的球頭，也可以是面向盆碟的半球植有刷毛，刷柄與刷體的尾端相連接，且刷柄尾端通常向未植毛的一側(cè)傾斜。由于修剪刷毛的形狀比較復(fù)雜，既要修剪半圓柱體部分，又要修剪球形或半球形部分，傳統(tǒng)的修毛機(jī)不能夠一次性完成，往往需要在不同修毛設(shè)備上多次裝夾、拆卸等等，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種碟刷自動修毛機(jī)，能夠一次性完成半球形或球形頭部與半圓柱體基部的修剪，毛面圓滑平整，生產(chǎn)效率高。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種碟刷自動修毛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端面上部安裝有可夾持碟刷的刷體夾具，所述刷體夾具包括沿X向延伸的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體的中部通過夾具軸承支撐在沿Y向延伸的刷體夾具安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)主體的前后兩側(cè)對稱插接有沿X向延伸的夾爪轉(zhuǎn)軸，所述夾爪轉(zhuǎn)軸的右端頭對稱設(shè)有可夾持碟刷刷體根部的夾爪，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)有可供碟刷刷柄穿過的空腔，所述旋轉(zhuǎn)主體的外圓周上還固定有夾具同步齒形帶輪，所述夾具同步齒形帶輪通過夾具同步齒形帶與夾具電機(jī)皮帶輪傳動連接，所述夾具電機(jī)皮帶輪安裝在刷體夾具驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，刷體夾具驅(qū)動電機(jī)固定在所述刷體夾具安裝板上；所述刷體夾具安裝板的根部固定連接在沿X向延伸的刷體夾具底板上，所述刷體夾具底板固定連接在刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂上，所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂的左端固定連接在沿Y向延伸的刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸的前端，所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸的中部通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動；所述機(jī)架的前端面下部安裝有可對碟刷的刷毛進(jìn)行修剪的平毛機(jī)構(gòu)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果：刷體夾具處于初始狀態(tài)時(shí)，將碟刷的刷柄插入旋轉(zhuǎn)主體的空腔中，夾爪將碟刷刷體根部夾緊，刷毛位于左端，刷體夾具驅(qū)動電機(jī)啟動，夾具電機(jī)皮帶輪通過夾具同步齒形帶帶動夾具同步齒形帶輪作360°旋轉(zhuǎn)或指定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，確保碟刷的刷毛能夠全部得到平毛機(jī)構(gòu)的切屑；然后平毛機(jī)構(gòu)上升至工作位置并向左移動，先對刷毛基部的半圓柱體部分進(jìn)行修剪，接著刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動下逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，碟刷的刷毛隨著刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂同步旋轉(zhuǎn)，刷毛逐步由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至頭部朝下，在刷毛的旋轉(zhuǎn)過程中與平毛機(jī)構(gòu)的刀口接觸即完成了球形或半球形頭部的修剪，修剪完畢后夾爪將碟刷釋放，碟刷落下。然后平毛機(jī)構(gòu)下降并向右移動回到原位，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)，進(jìn)入下一個循環(huán)。本實(shí)用新型采用刷體夾具的翻轉(zhuǎn)，與平毛機(jī)構(gòu)的上升、平移相配合，一次裝夾即完成了碟刷球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修剪，毛面圓滑過渡，極大地提高了生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述夾爪轉(zhuǎn)軸的左端頭分別安裝有夾爪驅(qū)動齒輪，兩夾爪驅(qū)動齒輪同時(shí)與沿Z向延伸的夾爪驅(qū)動齒條相嚙合，所述夾爪驅(qū)動齒條的頂部與夾緊氣缸的活塞桿相連。夾緊氣缸的活塞桿伸縮帶動夾爪驅(qū)動齒條上行或下行，夾爪驅(qū)動齒條同時(shí)驅(qū)動兩夾爪驅(qū)動齒輪同步反向旋轉(zhuǎn)，帶動兩夾爪轉(zhuǎn)軸同步反向旋轉(zhuǎn)，兩夾爪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動兩夾爪張開或閉合將刷體夾緊或釋放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪、刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條和刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪安裝在所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸的后端，所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條嚙合在所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪的一側(cè)，所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條抵靠在沿Z向延伸的齒條導(dǎo)軌上，所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條的下端與所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿頂部連接，所述齒條導(dǎo)軌和所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸均固定在所述機(jī)架上。刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿伸出，帶動刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條沿齒條導(dǎo)軌上行，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條驅(qū)動刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂的軸線逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)。球形或半球形頭部修剪完畢后，碟刷被釋放，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿縮回，帶動刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條沿齒條導(dǎo)軌下行，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條驅(qū)動刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂的軸線逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平毛機(jī)構(gòu)的左右兩端分別固定在沿Y向延伸的平毛機(jī)構(gòu)安裝板上，所述平毛機(jī)構(gòu)包括相互配合的平毛定刀和平毛動刀，所述平毛動刀固定在平毛動刀軸上，所述平毛動刀軸沿X向延伸且平毛動力軸的兩端分別通過軸承支撐在所述平毛機(jī)構(gòu)安裝板上，所述平毛動力軸的一端伸出平毛機(jī)構(gòu)安裝板外且軸端安裝有平毛動刀皮帶輪，所述平毛動刀皮帶輪通過平毛驅(qū)動皮帶與平毛電機(jī)皮帶輪傳動連接，所述平毛電機(jī)皮帶輪固定在平毛電機(jī)的輸出軸上，所述平毛電機(jī)固定在平毛電機(jī)支架的下端，所述平毛電機(jī)支架的上端固定在所述平毛機(jī)構(gòu)安裝板上。修毛時(shí)，平毛電機(jī)啟動，平毛電機(jī)皮帶輪通過平毛驅(qū)動皮帶帶動平毛動刀皮帶輪轉(zhuǎn)動，平毛動刀軸帶動平毛動刀隨之高速旋轉(zhuǎn)，刷毛的毛尖進(jìn)入平毛定刀和平毛動刀之間的縫隙將被切斷，從而完成修毛；平毛機(jī)構(gòu)可以隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板移動。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平毛機(jī)構(gòu)安裝板的根部固定連接在平毛機(jī)構(gòu)底板上，所述平毛機(jī)構(gòu)底板固定在平毛機(jī)構(gòu)X向滑板上，所述平毛機(jī)構(gòu)X向滑板的后端面通過平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊支撐在平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к壣?，所述平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к壒潭ㄔ谄矫珯C(jī)構(gòu)Z向滑板上，所述平毛機(jī)構(gòu)X向滑板的下部連接有沿X向延伸的平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂，所述平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂的右端與平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸的活塞桿右端頭相鉸接，所述平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸的缸體固定在平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板上，所述平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板固定連接在所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板的左端。平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸的活塞桿伸縮牽引平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂沿X向伸縮，平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂帶動平毛機(jī)構(gòu)X向滑板及平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊沿平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к壸笥乙苿?，平毛機(jī)構(gòu)底板帶動平毛機(jī)構(gòu)安裝板同步左右移動，即實(shí)現(xiàn)了平毛機(jī)構(gòu)隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板左右移動，完成球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修毛與復(fù)位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板的后端面通過平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊支撐在平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к壣?，所述平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к壒潭ㄔ谒鰴C(jī)架上，所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板的后端面中部連接有向后伸出的平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂，所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂的后端頭從所述機(jī)架的Z向避讓槽中穿過，且平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂的后端頭與平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿頂部相鉸接，所述平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸固定在所述機(jī)架上。平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿伸出，帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂上行，平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к壣闲校瑢?shí)現(xiàn)了使平毛機(jī)構(gòu)從等待位置上升至工作位置，對刷毛進(jìn)行修剪。平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿縮回，帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂下行，平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к壪滦?，使平毛機(jī)構(gòu)下降至等待位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿下端頭旋接有限位螺母。平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板上行至限位螺母的上端抵靠到平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的缸體時(shí)停止，調(diào)節(jié)限位螺母在活塞桿下端的旋接位置，即可實(shí)現(xiàn)對平毛機(jī)構(gòu)上止點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)，從而修剪出不同的毛高，適應(yīng)毛刷尺寸的變化。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刷體夾具底板的左端面左側(cè)設(shè)有沿X向延伸的調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹胁啃釉谘豘向延伸的調(diào)節(jié)螺釘座上，所述調(diào)節(jié)螺釘座固定連接在所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂上；所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有供所述刷體夾具底板調(diào)節(jié)安裝位置的沿X向延伸的翻轉(zhuǎn)臂腰形槽。通過改變調(diào)節(jié)螺釘?shù)男肷疃?，可以調(diào)節(jié)刷體夾具底板與刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂之間的相對位置，實(shí)現(xiàn)了刷毛與刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸軸線相對位置的變化，以適應(yīng)不同尺寸毛刷的需求，翻轉(zhuǎn)臂腰形槽提供了固定螺栓的調(diào)節(jié)空間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平毛定刀的固定部位設(shè)有沿Y向延伸的平毛定刀腰形槽，所述平毛電機(jī)支架的上端設(shè)有平毛電機(jī)支架腰形槽。平毛定刀腰形槽便于調(diào)節(jié)平毛定刀與平毛動刀之間的間隙，平毛電機(jī)支架腰形槽便于調(diào)節(jié)平毛電機(jī)的高度，實(shí)現(xiàn)平毛驅(qū)動皮帶的張緊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刷體夾具與所述平毛機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)有兩組，兩所述夾具同步齒形帶輪由同一個所述夾具同步齒形帶及所述刷體夾具驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；兩所述平毛動刀皮帶輪由同一個所述平毛驅(qū)動皮帶及所述平毛電機(jī)驅(qū)動。一次性可以同步加工兩把毛刷，平毛電機(jī)皮帶輪與平毛動刀皮帶輪之間分別設(shè)有夾具齒形帶張緊輪。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型碟刷自動修毛機(jī)的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的后視圖。

圖4為本實(shí)用新型碟刷自動修毛機(jī)的立體圖一。

圖5為本實(shí)用新型碟刷自動修毛機(jī)的立體圖二。

圖6為本實(shí)用新型碟刷自動修毛機(jī)的的爆炸圖。

圖7為刷體夾具部位的主視圖。

圖8為圖7的后視圖。

圖9為圖7的俯視圖。

圖10為圖7中沿A-A的剖視圖。

圖11為圖9中沿B-B的剖視圖。

圖12為圖7的立體圖一。

圖13為圖7的立體圖二。

圖14為修毛機(jī)等待放入毛刷的狀態(tài)圖。

圖15為修剪刷毛圓柱面的狀態(tài)圖。

圖16修剪刷毛球面的狀態(tài)圖。

圖17為修毛完成釋放毛刷的狀態(tài)圖。

圖中：1.機(jī)架；1a.Z向避讓槽；2.刷體夾具；2a.旋轉(zhuǎn)主體；2b.夾具軸承；2c.夾爪轉(zhuǎn)軸；2c1.夾爪；2d.夾爪驅(qū)動齒輪；2e.夾爪驅(qū)動齒條；2f.夾緊氣缸；2g.夾具同步齒形帶輪；2h.夾具同步齒形帶；2j.刷體夾具驅(qū)動電機(jī)；2j1.夾具電機(jī)皮帶輪；2k.夾具齒形帶張緊輪；3.刷體夾具安裝板；4.刷體夾具底板；5.刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂；5a.翻轉(zhuǎn)臂腰形槽；5b.調(diào)節(jié)螺釘座；5c.調(diào)節(jié)螺釘；6.刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸；7.刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪；8.刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條；9.齒條導(dǎo)軌；10.刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸；11.平毛定刀；11a.平毛定刀腰形槽；12.平毛動刀；13.平毛動刀軸；14.平毛動刀皮帶輪；15.平毛驅(qū)動皮帶；17.平毛電機(jī)皮帶輪；18.平毛電機(jī)；19.平毛機(jī)構(gòu)安裝板；20.平毛機(jī)構(gòu)底板；21.平毛電機(jī)支架；21a.平毛電機(jī)支架腰形槽；22a.平毛機(jī)構(gòu)X向滑板；22b.平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊；22c.平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к墸?2d.平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂；22e.平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸；23a.平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板；23a1.平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板；23b.平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊；23c.平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к墸?3d.平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂；23e.平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸；23e1.限位螺母；23f.平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸支座；24.碟刷。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖13所示，本實(shí)用新型的碟刷自動修毛機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1的前端面上部安裝有可夾持碟刷24的刷體夾具2，刷體夾具包括沿X向延伸的旋轉(zhuǎn)主體2a，旋轉(zhuǎn)主體2a的中部通過夾具軸承2b支撐在沿Y向延伸的刷體夾具安裝板3上，旋轉(zhuǎn)主體2a的前后兩側(cè)對稱插接有沿X向延伸的夾爪轉(zhuǎn)軸2c，夾爪轉(zhuǎn)軸2c的右端頭對稱設(shè)有可夾持碟刷24刷體根部的夾爪2c1，旋轉(zhuǎn)主體2a上設(shè)有可供碟刷刷柄穿過的空腔，旋轉(zhuǎn)主體2a的外圓周上還固定有夾具同步齒形帶輪2g，夾具同步齒形帶輪2g通過夾具同步齒形帶2h與夾具電機(jī)皮帶輪2j1傳動連接，夾具電機(jī)皮帶輪2j1安裝在刷體夾具驅(qū)動電機(jī)2j的輸出軸上，刷體夾具驅(qū)動電機(jī)2j固定在刷體夾具安裝板3上；刷體夾具安裝板3的根部固定連接在沿X向延伸的刷體夾具底板4上，刷體夾具底板4固定連接在刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5上，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的左端固定連接在沿Y向延伸的刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6的前端，刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6的中部通過軸承支撐在機(jī)架上，刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動。機(jī)架1的前端面下部安裝有可對碟刷24的刷毛進(jìn)行修剪的平毛機(jī)構(gòu)。

刷體夾具處于初始狀態(tài)時(shí)，將碟刷24的刷柄插入旋轉(zhuǎn)主體2a的空腔中，夾爪2c1將碟刷刷體根部夾緊，刷毛位于左端，刷體夾具驅(qū)動電機(jī)2j啟動，夾具電機(jī)皮帶輪2j1通過夾具同步齒形帶2h帶動夾具同步齒形帶輪2g作360°旋轉(zhuǎn)或指定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，確保碟刷的刷毛能夠全部得到平毛機(jī)構(gòu)的切屑；然后平毛機(jī)構(gòu)上升至工作位置并向左移動，先對刷毛基部的半圓柱體部分進(jìn)行修剪，接著刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動下逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，碟刷的刷毛隨著刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5同步旋轉(zhuǎn)，刷毛逐步由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至頭部朝下，在刷毛的旋轉(zhuǎn)過程中與平毛機(jī)構(gòu)的刀口接觸即完成了球形或半球形頭部的修剪，修剪完畢后夾爪2c1將碟刷釋放，碟刷落下。然后平毛機(jī)構(gòu)下降并向右移動回到原位，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)，進(jìn)入下一個循環(huán)。

夾爪轉(zhuǎn)軸2c的左端頭分別安裝有夾爪驅(qū)動齒輪2d，兩夾爪驅(qū)動齒輪2d同時(shí)與沿Z向延伸的夾爪驅(qū)動齒條2e相嚙合，夾爪驅(qū)動齒條2e的頂部與夾緊氣缸2f的活塞桿相連。夾緊氣缸2f的活塞桿伸縮帶動夾爪驅(qū)動齒條2e上行或下行，夾爪驅(qū)動齒條2e同時(shí)驅(qū)動兩夾爪驅(qū)動齒輪2d同步反向旋轉(zhuǎn)，帶動兩夾爪轉(zhuǎn)軸2c同步反向旋轉(zhuǎn)，兩夾爪轉(zhuǎn)軸2c驅(qū)動兩夾爪2c1張開或閉合將刷體夾緊或釋放。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7、刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8和刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸10，刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7安裝在刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6的后端，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8嚙合在刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7的一側(cè)，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8抵靠在沿Z向延伸的齒條導(dǎo)軌9上，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8的下端與刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸10的活塞桿頂部連接，齒條導(dǎo)軌9和刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸10均固定在機(jī)架上。刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸10的活塞桿伸出，帶動刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8沿齒條導(dǎo)軌9上行，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8驅(qū)動刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)。球形或半球形頭部修剪完畢后，碟刷被釋放，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸10的活塞桿縮回，帶動刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8沿齒條導(dǎo)軌9下行，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8驅(qū)動刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)。

平毛機(jī)構(gòu)的左右兩端分別固定在沿Y向延伸的平毛機(jī)構(gòu)安裝板19上，平毛機(jī)構(gòu)包括相互配合的平毛定刀11和平毛動刀12，平毛動刀12固定在平毛動刀軸13上，平毛動刀軸13沿X向延伸且平毛動力軸的兩端分別通過軸承支撐在平毛機(jī)構(gòu)安裝板19上，平毛動力軸的一端伸出平毛機(jī)構(gòu)安裝板19外且軸端安裝有平毛動刀皮帶輪14，平毛動刀皮帶輪14通過平毛驅(qū)動皮帶15與平毛電機(jī)皮帶輪17傳動連接，平毛電機(jī)皮帶輪17固定在平毛電機(jī)18的輸出軸上，平毛電機(jī)18固定在平毛電機(jī)支架21的下端，平毛電機(jī)支架21的上端固定在平毛機(jī)構(gòu)安裝板19上。

修毛時(shí)，平毛電機(jī)18啟動，平毛電機(jī)皮帶輪17通過平毛驅(qū)動皮帶15帶動平毛動刀皮帶輪14轉(zhuǎn)動，平毛動刀軸13帶動平毛動刀12隨之高速旋轉(zhuǎn)，刷毛的毛尖進(jìn)入平毛定刀11和平毛動刀12之間的縫隙將被切斷，從而完成修毛；平毛機(jī)構(gòu)可以隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板19移動。

平毛機(jī)構(gòu)安裝板19的根部固定連接在平毛機(jī)構(gòu)底板20上，平毛機(jī)構(gòu)底板20固定在平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a上，平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a的后端面通過平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊22b支撐在平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к?2c上，平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к?2c固定在平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a上，平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a的下部連接有沿X向延伸的平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂22d，平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂22d的右端與平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸22e的活塞桿右端頭相鉸接，平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸22e的缸體固定在平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板23a1上，平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板23a1固定連接在平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a的左端。

平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸22e的活塞桿伸縮牽引平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂22d沿X向伸縮，平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動臂22d帶動平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a及平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊22b沿平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к?2c左右移動，平毛機(jī)構(gòu)底板20帶動平毛機(jī)構(gòu)安裝板19同步左右移動，即實(shí)現(xiàn)了平毛機(jī)構(gòu)隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板19左右移動，完成球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修毛與復(fù)位。

平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a的后端面通過平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊23b支撐在平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c上，平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c固定在機(jī)架1上，平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a的后端面中部連接有向后伸出的平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂23d，平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂23d的后端頭從機(jī)架1的Z向避讓槽1a中穿過，且平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂23d的后端頭與平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿頂部相鉸接，平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿下端頭旋接有限位螺母23e1，平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e通過平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸支座23f固定在機(jī)架1上。

平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿伸出，帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂23d上行，平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂23d帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊23b沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c上行，直至限位螺母23e1的上端抵靠到平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的缸體停止，實(shí)現(xiàn)了使平毛機(jī)構(gòu)從等待位置上升至工作位置，對刷毛進(jìn)行修剪。調(diào)節(jié)限位螺母23e1在活塞桿下端的旋接位置，即可實(shí)現(xiàn)對平毛機(jī)構(gòu)上止點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)，從而修剪出不同的毛高，適應(yīng)毛刷尺寸的變化。平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿縮回，帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂23d下行，平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動臂23d帶動平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊23b沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c下行，使平毛機(jī)構(gòu)下降至等待位置。

平毛定刀11的固定部位設(shè)有沿Y向延伸的平毛定刀腰形槽11a，于調(diào)節(jié)平毛定刀11與平毛動刀12之間的間隙。平毛電機(jī)支架21的上端設(shè)有平毛電機(jī)支架腰形槽21a，便于調(diào)節(jié)平毛電機(jī)18的高度，實(shí)現(xiàn)平毛驅(qū)動皮帶15的張緊。

刷體夾具底板4的左端面左側(cè)設(shè)有沿X向延伸的調(diào)節(jié)螺釘5c，調(diào)節(jié)螺釘5c的中部旋接在沿Z向延伸的調(diào)節(jié)螺釘座5b上，調(diào)節(jié)螺釘座5b固定連接在刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5上；刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5上設(shè)有供刷體夾具底板4調(diào)節(jié)安裝位置的沿X向延伸的翻轉(zhuǎn)臂腰形槽5a。通過改變調(diào)節(jié)螺釘5c的旋入深度，可以調(diào)節(jié)刷體夾具底板4與刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5之間的相對位置，實(shí)現(xiàn)了刷毛與刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6軸線相對位置的變化，以適應(yīng)不同尺寸毛刷的需求，翻轉(zhuǎn)臂腰形槽5a提供了固定螺栓的調(diào)節(jié)空間。

如圖14至圖17所示，刷體夾具2處于初始狀態(tài)時(shí)，將碟刷24的刷柄插入刷體夾具2中夾緊并繞刷體軸線旋轉(zhuǎn)， 刷毛位于左端，然后平毛機(jī)構(gòu)上升至工作位置并向左移動，先對刷毛基部的半圓柱體部分進(jìn)行修剪，接著碟刷24的刷毛逐步由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至頭部朝下，在刷毛的旋轉(zhuǎn)過程中與平毛機(jī)構(gòu)的刀口接觸即完成了球形或半球形頭部的修剪，修剪完畢后刷體夾具2將刷柄釋放，碟刷24落下。然后平毛機(jī)構(gòu)下降并向右移動回到原位，刷體夾具2從豎直狀態(tài)返回至水平狀態(tài)。采用刷體夾具2的翻轉(zhuǎn)，與平毛機(jī)構(gòu)的上升、平移相配合，一次裝夾即完成了刷毛球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修剪。

刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸10的活塞桿伸出，帶動刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8沿齒條導(dǎo)軌9上行，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8驅(qū)動刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，碟刷24的刷毛隨著刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5同步旋轉(zhuǎn)。刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸10的活塞桿縮回，帶動刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8沿齒條導(dǎo)軌9下行，刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條8驅(qū)動刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動，刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，進(jìn)入下一個循環(huán)。

刷體夾具與平毛機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)有兩組，兩夾具同步齒形帶輪2g由同一個夾具同步齒形帶2h及刷體夾具驅(qū)動電機(jī)2j驅(qū)動，平毛電機(jī)皮帶輪與平毛動刀皮帶輪之間分別設(shè)有夾具齒形帶張緊輪2k。兩平毛動刀皮帶輪14由同一個平毛驅(qū)動皮帶15及平毛電機(jī)18驅(qū)動，一次性可以同步加工兩把毛刷。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。