5的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)毛刷43在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定座32實(shí)現(xiàn)低速位移行程。偏心凸輪23的另一側(cè)端面上設(shè)有導(dǎo)向槽63,凸輪軸19安裝在導(dǎo)向槽63內(nèi),凸輪軸19內(nèi)設(shè)有垂直貫穿其軸向的內(nèi)螺紋,偏心調(diào)節(jié)螺桿21沿偏心凸輪23的端面方向穿過偏心凸輪23并與凸輪軸19螺紋連接,偏心凸輪23外側(cè)還設(shè)有偏心調(diào)節(jié)螺桿21的鎖緊螺母22,旋轉(zhuǎn)偏心調(diào)節(jié)螺桿21可以調(diào)節(jié)偏心凸輪23的偏心距離,從而改變毛刷的往復(fù)行程長(zhǎng)短,當(dāng)調(diào)整到需要的行程后用鎖緊螺母22將調(diào)節(jié)螺桿21固定。
[0030]高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)高度安裝座I和升降滑板2,可調(diào)高度安裝座I的上部具有能與升降滑板2接觸的平臺(tái)71,平臺(tái)71上設(shè)有貫穿其中并能上下滑動(dòng)的定位導(dǎo)向桿8,定位導(dǎo)向桿8的上端固定連接在升降滑板2上,可調(diào)高度安裝座I上還設(shè)有升降調(diào)節(jié)螺桿10,升降調(diào)節(jié)螺桿10的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手輪9,另一端與平臺(tái)71螺紋連接,并能穿過平臺(tái)71頂起升降滑板2,旋轉(zhuǎn)手輪9使得升降調(diào)節(jié)螺桿10頂起或降下升降滑板2,從而調(diào)節(jié)毛刷驅(qū)動(dòng)裝置的上下位置。
[0031]行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)行程安裝座3,可調(diào)行程安裝座3的下部可滑動(dòng)地連接在升降滑板2上,升降滑板2的一端設(shè)有限位板6,限位板6上設(shè)有能對(duì)可調(diào)行程安裝座3的前后位置進(jìn)行微調(diào)的行程調(diào)節(jié)螺桿5,行程調(diào)節(jié)螺桿5與限位板6螺紋連接并能橫向穿過限位板6頂住可調(diào)行程安裝座3的一側(cè),通過調(diào)整行程調(diào)節(jié)螺桿5可以對(duì)毛刷的橫向位置進(jìn)行微調(diào)。
[0032]可調(diào)行程安裝座3的弦邊傾斜設(shè)置,其上安裝有直線導(dǎo)軌4,在可調(diào)行程安裝座3的左上角上固定有氣缸安裝板12,氣缸11通過氣缸安裝板固定在直線導(dǎo)軌4的上端,氣缸11的進(jìn)程方向與直線導(dǎo)軌4 一致,毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過其安裝座15可滑動(dòng)地連接在直線導(dǎo)軌4上,氣缸11的活塞桿通過魚眼接頭13連接到毛刷驅(qū)動(dòng)裝置的安裝座15的軸肩螺釘14上,由氣缸11通過毛刷驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)毛刷43前進(jìn)或者后退。
[0033]高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用垂直調(diào)節(jié),能夠在高度方向上進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié),行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向與水平方向具有一定的角度,與毛刷的刷頭的運(yùn)行方向相配合,有利于對(duì)毛刷前后位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。
[0034]本發(fā)明的單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置還包括自動(dòng)控制系統(tǒng),該自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器51,氣缸11的原位端及到位端分別裝有位置檢測(cè)傳感器,氣缸11的進(jìn)排氣端接有三位五通電磁閥50,三位五通電磁閥50由PLC控制器51進(jìn)行控制,PLC控制器51判斷氣缸11的原位信號(hào)52及到位信號(hào)53后控制電機(jī)46驅(qū)動(dòng)毛刷43轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]本發(fā)明在氣缸供氣氣路中設(shè)有氣源處理單元47和節(jié)流閥49,能控制進(jìn)入氣缸11的供氣壓力和供氣速度,該設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)氣流改變氣缸活塞前進(jìn)和后退的速度,從而調(diào)節(jié)毛刷43前進(jìn)或后退的速度。一次調(diào)定后在加工同一種工件時(shí)不必再行調(diào)整,加工不同工件時(shí)根據(jù)焊接工藝參數(shù)的變化再重新調(diào)整。
[0036]本發(fā)明的工作過程是:首先通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使得毛刷處于合適的工作位置,然后調(diào)節(jié)偏心調(diào)節(jié)螺桿21,選擇合適的毛刷往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程,通過氣源處理單元47和節(jié)流閥49調(diào)整合適的供氣速度,在調(diào)整工作完成后,開啟電機(jī)46,通過同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)通過可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)毛刷前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),完成直線長(zhǎng)度范圍內(nèi)的刷光作業(yè),氣缸11驅(qū)動(dòng)毛刷前行下壓,氣缸11上的到位傳感器檢測(cè)到到位信號(hào)53后,PLC控制器控制電機(jī)啟動(dòng),毛刷43開始旋轉(zhuǎn)并前后往復(fù)移動(dòng),將工件表面刷干凈,氣缸11和電機(jī)46均有自動(dòng)控制系統(tǒng)控制,通過PLC控制器51向氣缸11的三位五通電磁閥50發(fā)出指令,可以滿足氣缸11到位信號(hào)與電機(jī)46的動(dòng)作邏輯設(shè)定時(shí)間相適應(yīng)的要求。自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原理如圖4所示,電機(jī)46的驅(qū)動(dòng)器54連接并由PLC控制器51控制,氣缸11的原位端和到位端安裝的位置檢測(cè)傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送至PLC控制器51,PLC控制器51經(jīng)過處理后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器54,當(dāng)PLC控制器51檢測(cè)到氣缸11在原位等待時(shí)停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)器54,反之檢測(cè)到氣缸11的到位信號(hào)53時(shí)啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器54,并按照設(shè)定時(shí)間內(nèi)完成刷光工作,PLC控制器51向三位五通電磁閥50發(fā)出指令,確保氣缸11到位等待時(shí)間與毛刷刷光過程的設(shè)定時(shí)間相適應(yīng)。
[0037]最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:該裝置包括毛刷、毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為毛刷提供工作動(dòng)力,所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)通過帶動(dòng)毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)毛刷的位置和行程; 所述毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu),所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述毛刷,所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)與所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng),所述電機(jī)能同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu); 所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)毛刷的高度位置,所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)毛刷的前后位置,所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為垂直調(diào)節(jié),所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向包括水平橫向調(diào)節(jié)及前行下壓調(diào)節(jié); 所述毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過固定板與所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:所述毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)板,所述滑動(dòng)板通過導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連接在所述固定板上,所述電機(jī)固定在所述滑動(dòng)板上,所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸連接電機(jī)的輸出軸,所述驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有固定座,所述驅(qū)動(dòng)軸位于固定座內(nèi)的一端通過第一同步帶輪和第一同步帶連接毛刷軸,所述毛刷軸通過毛刷桿連接毛刷,從而驅(qū)動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng),所述毛刷軸通過同步連桿與固定座連接,所述驅(qū)動(dòng)軸位于固定座外的一端通過第二同步帶輪和第二同步帶連接所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)同步輪,所述從動(dòng)同步輪能在第二同步帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)還包括偏心凸輪、凸輪軸和偏心調(diào)節(jié)螺桿,所述從動(dòng)同步輪與所述偏心凸輪和所述固定座連接并能帶動(dòng)所述固定座在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),所述偏心凸輪的一側(cè)端面與所述從動(dòng)同步輪固定連接,另一側(cè)端面上設(shè)有導(dǎo)向槽,所述凸輪軸安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi),所述凸輪軸內(nèi)設(shè)有垂直貫穿其軸向的內(nèi)螺紋,所述偏心調(diào)節(jié)螺桿沿所述偏心凸輪的端面方向穿過所述偏心凸輪并與所述凸輪軸螺紋連接,所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)還包括所述偏心調(diào)節(jié)螺桿的鎖緊螺母。
4.如權(quán)利要求2所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)高度安裝座和升降滑板,所述可調(diào)高度安裝座的上部具有能與所述升降滑板接觸并連接的平臺(tái),所述平臺(tái)上設(shè)有貫穿其中并能上下滑動(dòng)的導(dǎo)向定位桿,所述導(dǎo)向定位桿的上端固定連接所述升降滑板,所述可調(diào)高度安裝座上還設(shè)有升降調(diào)節(jié)螺桿,所述升降調(diào)節(jié)螺桿與所述平臺(tái)螺紋連接并能穿過所述平臺(tái),所述升降調(diào)節(jié)螺桿同過旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)-K-T。
5.如權(quán)利要求4所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)行程安裝座,可調(diào)行程安裝座的下部可滑動(dòng)地連接在所述升降滑板上,所述升降滑板的一端設(shè)有限位板,所述限位板上設(shè)有能對(duì)所述可調(diào)行程安裝座的前后位置進(jìn)行微調(diào)的行程調(diào)節(jié)螺桿;所述可調(diào)行程安裝座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)毛刷前進(jìn)或者后退的氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:所述可調(diào)行程安裝座的弦邊傾斜且設(shè)有直線導(dǎo)軌,所述氣缸通過氣缸安裝板固定在所述直線導(dǎo)軌的上端,所述毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過其安裝座可滑動(dòng)地連接在所述直線導(dǎo)軌上,所述氣缸的活塞桿通過魚眼接頭連接所述毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),推動(dòng)毛刷前進(jìn)和后退。
7.如權(quán)利要求1所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速小于所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能驅(qū)動(dòng)所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)有用于調(diào)節(jié)偏心距離的偏心調(diào)節(jié)螺桿,通過調(diào)節(jié)所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)的偏心距離可以調(diào)節(jié)毛刷的往復(fù)行程大小。
9.如權(quán)利要求1所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:該裝置還包括自動(dòng)控制系統(tǒng),所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器,所述氣缸的原位端及到位端分別裝有位置檢測(cè)傳感器,所述氣缸的進(jìn)排氣端接有電磁閥,所述電磁閥由PLC控制器控制,所述PLC控制器判斷氣缸的原位信號(hào)和到位信號(hào)后控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛刷高速旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,其特征在于:該裝置在氣缸供氣氣路中設(shè)有氣源處理單元及節(jié)流閥,能控制氣缸的供氣壓力和供氣速度,從而改變毛刷前進(jìn)和后退的速度。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種單動(dòng)力雙驅(qū)動(dòng)往復(fù)式毛刷裝置,包括毛刷、毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為毛刷提供工作動(dòng)力,位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)通過帶動(dòng)毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)毛刷的位置和行程;毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu),位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過固定板與所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明通過可調(diào)偏心凸輪軸的調(diào)整螺桿可實(shí)現(xiàn)調(diào)整毛刷裝置前后位移行程,精確定位往復(fù)位移,能夠達(dá)到對(duì)毛刷及位移的同步驅(qū)動(dòng),兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)同步異速,通過PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)以及一系列閥門的控制,對(duì)開啟時(shí)間及旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行精確控制,在較低成本下實(shí)現(xiàn)毛刷裝置精確位移和旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)。
【IPC分類】A46B13-02
【公開號(hào)】CN104705993
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510133858
【發(fā)明人】章日平, 盧義兵
【申請(qǐng)人】浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日