基于牙刷的上下料及分離加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種基于牙刷的上下料及分離加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，牙刷手柄生產(chǎn)過程中很多工序是由人工上下料的，生產(chǎn)過程中產(chǎn)品和廢料的分離也是由人工來完成。
[0003]現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝完全是由人工上料和下料，由于人工直接上料和，注塑機往下運動時，容易壓到工人的手，易對人產(chǎn)生傷害，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本比較高，成品不良率比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于牙刷的上下料及分離加工裝置，具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、效率高等優(yōu)點，同時在自動化設(shè)備的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:
提供一種基于牙刷的上下料及分離加工裝置，其包括:PLC、機體、將牙刷手柄夾取并放置到指定工位的進(jìn)料機構(gòu)、夾取牙刷手柄并進(jìn)行廢料分離的取料機構(gòu)和整體移動機構(gòu)，所述整體移動機構(gòu)包括第一直線運動機構(gòu)、第二直線運動機構(gòu)和緩沖機構(gòu)，所述第一直線運動機構(gòu)和所述第二直線運動機構(gòu)的兩端均設(shè)置有到位傳感器和原位置傳感器，
所述進(jìn)料機構(gòu)包括手柄夾取機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)和將手柄夾取機構(gòu)上的牙刷手柄頂入指定工位的頂料機構(gòu)，所述手柄夾取機構(gòu)分別與所述垂直升降機構(gòu)和所述第一直線運動機構(gòu)相連接，所述手柄夾取機構(gòu)與所述頂料機構(gòu)相連接，
所述取料機構(gòu)包括產(chǎn)品夾取機構(gòu)、廢料夾取機構(gòu)、頂升機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述產(chǎn)品夾取機構(gòu)上連接有所述第二直線運動機構(gòu)、驅(qū)動產(chǎn)品夾取機構(gòu)在導(dǎo)軌上平行移動的水平氣缸和驅(qū)動產(chǎn)品夾取機構(gòu)上升的上升氣缸，所述廢料夾取機構(gòu)上連接有驅(qū)動其上下移動的所述頂升機構(gòu)、所述第二直線運動機構(gòu)和使得所述廢料夾取機構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)，所述廢料夾取機構(gòu)設(shè)置于所述產(chǎn)品夾取機構(gòu)的上方，
所述機體上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述進(jìn)料機構(gòu)、所述取料機構(gòu)分別與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述緩沖機構(gòu)設(shè)置于所述機體上，且所述緩沖機構(gòu)位于所述導(dǎo)軌之間，所述緩沖機構(gòu)與所述進(jìn)料機構(gòu)相連接，所述PLC分別與所述進(jìn)料機構(gòu)、所述取料機構(gòu)和所述整體移動機構(gòu)相連接。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述手柄夾取機構(gòu)包括手柄夾取氣缸、線性導(dǎo)向軸、夾取安裝板和與夾取安裝板配合固定牙刷手柄的夾頭，所述線性導(dǎo)向軸設(shè)置于所述夾取安裝板上，所述手柄夾取氣缸分別與所述夾頭和所述線性導(dǎo)向軸相連接，所述夾取安裝板上設(shè)置有頂料通孔。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一直線運動機構(gòu)包括第一伺服電機、第一絲桿、第一導(dǎo)軌和第一支撐塊，所述第一支撐塊設(shè)置于所述機體上，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一支撐塊上，所述第一絲桿分別與所述手柄夾取機構(gòu)、所述第一伺服電機和所述第一導(dǎo)軌相連接。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述垂直升降機構(gòu)包括垂直氣缸、垂直線性導(dǎo)向軸和氣缸安裝板，所述氣缸安裝板設(shè)置于所述機體上，所述垂直線性導(dǎo)向軸設(shè)置于所述氣缸安裝板上，所述垂直氣缸沿著所述垂直線性導(dǎo)向軸帶動所述手柄夾取機構(gòu)上下移動。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述頂料機構(gòu)包括頂料氣缸、頂料針、鋼球、拉桿和斜切板，所述斜切板設(shè)置于所述夾取安裝板的上方，所述頂料氣缸通過所述拉桿與所述斜切板相連接，并帶動斜切板前后移動，所述斜切板的底面設(shè)置有斜切槽，所述鋼球設(shè)置于所述斜切槽中，所述鋼球與所述頂料針相連接，所述頂料針的底部穿過所述頂料通孔推動牙刷手柄。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述產(chǎn)品夾取機構(gòu)包括夾爪氣缸、用于夾取在指定工位上的牙刷手柄的夾爪和夾取導(dǎo)軌，所述夾爪氣缸與所述夾爪相連接，且所述夾爪氣缸帶動所述夾爪在所述夾取導(dǎo)軌上前后移動。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述廢料夾取機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)氣缸和擋料板組成旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)，所述廢料夾取機構(gòu)包括廢料夾爪氣缸和用于夾住牙刷手柄上的廢料的廢料夾頭，所述廢料夾頭與所述廢料夾爪氣缸相連接，所述廢料夾取機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，所述擋料板設(shè)置于所述廢料夾取機構(gòu)的周圍。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述擋料板包括第一板體和第二板體，所述第一板體設(shè)置于所述廢料夾取機構(gòu)的兩側(cè)，所述第二板體設(shè)置于所述第一板體的一端。
[0013]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二直線運動機構(gòu)包括第二伺服電機、第二絲桿、第二導(dǎo)軌和第二支撐塊，所述第二支撐塊設(shè)置于所述機體上，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二支撐塊上，所述第二絲桿分別與所述產(chǎn)品夾取機構(gòu)、所述第二伺服電機和所述第二導(dǎo)軌相連接。
[0014]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述頂升機構(gòu)包括氣缸、線性導(dǎo)軌和安裝板，所述線性導(dǎo)軌設(shè)置于所述安裝板上，且所述氣缸帶動所述產(chǎn)品夾取機構(gòu)在所述線性導(dǎo)軌上下移動。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:可實現(xiàn)牙刷手柄的自動上料，定位，旋轉(zhuǎn)，移位，分離及下料，廣品生廣效率大大提尚，廣品不良率明顯降低，生廣成本大大減少。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的基于牙刷的上下料及分離加工裝置的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的基于牙刷的上下料及分離加工裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的基于牙刷的上下料及分離加工裝置的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的基于牙刷的上下料及分離加工裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明所述頂料機構(gòu)的側(cè)視圖；
圖6是本發(fā)明所述頂料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-6，本發(fā)明實施例包括:
一種基于牙刷的上下料及分離加工裝置，其包括:PLC、機體10、將牙刷手柄夾取并放置到指定工位的進(jìn)料機構(gòu)3、夾取牙刷手柄并進(jìn)行廢料分離的取料機構(gòu)7和整體移動機構(gòu)，所述PLC分別與所述進(jìn)料機構(gòu)3、所述取料機構(gòu)7和所述整體移動機構(gòu)相連接。
[0019]所述整體移動機構(gòu)包括第一直線運動機構(gòu)5、第二直線運動機構(gòu)6和緩沖機構(gòu)22，所述第一直線運動機構(gòu)和所述第二直線運動機構(gòu)的兩端均設(shè)置有到位傳感器和原位置傳感器。
[0020]所述進(jìn)料機構(gòu)3包括手柄夾取機構(gòu)1、垂直升降機構(gòu)4和將手柄夾取機構(gòu)上的牙刷手柄頂入指定工位的頂料機構(gòu)2，所述手柄夾取機構(gòu)1分別與所述垂直升降機構(gòu)4和所述第一直線運動機構(gòu)5相連接，所述手柄夾取機構(gòu)與所述頂料機構(gòu)相連接。
[0021]所述手柄夾取機構(gòu)1包括手柄夾取氣缸25、線性導(dǎo)向軸14、夾取安裝板35和與夾取安裝板配合固定牙刷手柄的夾頭36，所述線性導(dǎo)向軸14設(shè)置于所述夾取安裝板上，所述手柄夾取氣缸分別與所述夾頭和所述線性導(dǎo)向軸相連接，所述夾取安裝板上設(shè)置有頂料通孔。
[0022]所述頂料機構(gòu)2包括頂料氣缸11、頂料針32、鋼球33、拉桿31和斜切板34，所述斜切板設(shè)置于所述夾取安裝板的上方，所述頂料氣缸通過所述拉桿與所述斜切板相連接，并帶動斜切板前后移動，所述斜切板的底面設(shè)置有斜切槽，所述鋼球設(shè)置于所述斜切槽中，所述鋼球與所述頂料針相連接，所述頂料針的底部穿過所述頂料通孔推動牙刷手柄，即當(dāng)頂料氣缸推動斜切板向前移動的時候，位于斜切槽中的鋼球收到壓迫下壓，并帶動頂料針下降推動牙刷手柄，使得牙刷手柄脫落。
[0023]所述第一直線運動機構(gòu)5包括第一伺服電機26、第一絲桿、第一導(dǎo)軌和第一支撐塊，所述第一支撐塊設(shè)置于所述機體上，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一支撐塊上，所述第一絲桿分別與所述手柄夾取機構(gòu)、所述第一伺服電機和所述第一導(dǎo)軌相連接。
[0024]所述垂直升降機構(gòu)4包括垂直氣缸12、垂直線性導(dǎo)向軸13和氣缸安裝板，所述氣缸安裝板設(shè)置于所述機體上，所述垂直線性導(dǎo)向軸設(shè)置于所述氣缸安裝板上，所述垂直氣缸沿著所述垂直線性導(dǎo)向軸帶動所述手柄夾取機構(gòu)上下移動。
[0025]所述取料機構(gòu)7包括產(chǎn)品夾取機構(gòu)9、廢料夾取機構(gòu)8、頂升機構(gòu)16和旋轉(zhuǎn)氣缸18，所述產(chǎn)