一種單動力雙驅(qū)動往復(fù)式毛刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及加工機(jī)械，尤其涉及往復(fù)式毛刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]毛刷裝置是通過毛刷在工件表面高速旋轉(zhuǎn)的同時進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動是工件表面及溝槽內(nèi)積聚的毛肩等雜物快速清理掉的一種裝置。這種去肩方式稱為毛刷去肩裝置，毛刷去肩裝置具有生產(chǎn)效率高、低成本、節(jié)省材料、易于自動化控制等特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于能源、電子、汽車、輕工等各工業(yè)部門，是重要的去肩工藝之一。毛刷去肩裝置質(zhì)量的高低一般由以下三個變量決定:(I)毛刷材質(zhì)；(2)毛刷旋轉(zhuǎn)速度；(3)是否往復(fù)移動。另外其他決定刷光去肩質(zhì)量的因素有:(I)待處理工件的形狀；(2)待處理工件的尺寸；(3)待處理工件的表面平整度；(4)待處理工件的材料及形狀；(5)理想的刷輪及驅(qū)動裝置的選定。
[0003]所有普通的毛刷刷光設(shè)備都必須有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置都是采用一個或兩個電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刷光工件，然后將兩個電機(jī)分別加裝不同速比的減速機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)毛刷的高速旋轉(zhuǎn)及刷頭的往復(fù)運(yùn)動?，F(xiàn)有技術(shù)中，毛刷刷光裝置分為三類:1.人工通過機(jī)械裝置移動刷輪來刷光工件；2.利用氣缸驅(qū)動機(jī)械裝置移動電機(jī)帶動刷輪來刷光工件；3.利用伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械裝置驅(qū)動刷輪來刷光工件。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的毛刷刷光裝置存在以下缺點(diǎn):
[0005]1、人工通過機(jī)械裝置移動刷輪(一般為手持式)來夾持工件的缺點(diǎn)第一是工作效率低下，第二是人力裝置的力度因人、因時而異，導(dǎo)致刷輪與工件間力度不一致，從而使刷光質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0006]2、一般的利用氣缸驅(qū)動機(jī)械裝置移動電機(jī)帶動刷輪來刷光工件定位不夠準(zhǔn)確:采用一個氣缸驅(qū)動在往復(fù)過程中效率低，產(chǎn)生明顯的沖擊振動，在刷光過程中工件容易掉落，容易造成工件變形，這對于很多被刷光工件來說，都是不允許的，例如電動工具上電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子換向器的刷光；采用兩個電機(jī)分別驅(qū)動刷輪和往復(fù)運(yùn)動的，由于兩個電機(jī)動作不易實(shí)現(xiàn)同步，容易造成刷輪的無效工作或無效的往復(fù)運(yùn)動、另外兩個電機(jī)產(chǎn)生過多的能量消耗，不符合節(jié)能環(huán)保要求。
[0007]3、利用伺服電機(jī)驅(qū)動刷輪的刷光裝置主要缺點(diǎn)是造價昂貴。此外，毛刷在刷光過程中最好是小扭矩，出現(xiàn)異常能夠暫時堵轉(zhuǎn)，保護(hù)工件不被損壞。由于伺服電機(jī)產(chǎn)生的是靜力矩所以一旦發(fā)生異常工件就會被伺服電機(jī)鎖輸出的恒定力矩打飛，就算被堵轉(zhuǎn)電機(jī)可能出現(xiàn)損壞或出現(xiàn)異常，并且導(dǎo)致工件損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種單動力雙驅(qū)動往復(fù)式毛刷裝置，能夠達(dá)到對刷輪和往復(fù)運(yùn)動同時同步驅(qū)動，刷輪和往復(fù)運(yùn)動同時，位移距離可調(diào)，在較低成本下實(shí)現(xiàn)刷光裝置的精確位移和行程可調(diào)，為毛刷刷光功能提供一種性價比高的刷光裝置，從而使刷光質(zhì)量穩(wěn)定和工件無損壞。
[0009]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種單動力雙驅(qū)動往復(fù)式毛刷裝置，包括毛刷、毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)為毛刷提供工作動力，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)通過帶動毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動從而調(diào)節(jié)毛刷的位置和行程；
[0010]所述毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)和可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述毛刷，所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)與所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述電機(jī)能同時驅(qū)動所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)；
[0011]所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)毛刷的高度位置，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)毛刷的前后位置，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為垂直調(diào)節(jié)，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向包括水平橫向調(diào)節(jié)及前行下壓調(diào)節(jié)；
[0012]所述毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過固定板與所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
[0013]在采用上述技術(shù)方案的同時，本實(shí)用新型還可以采用或者組合采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0014]所述毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括滑動板，所述滑動板通過導(dǎo)軌可滑動地連接在所述固定板上，所述電機(jī)固定在所述滑動板上，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸連接電機(jī)的輸出軸，所述驅(qū)動軸上套設(shè)有固定座，所述驅(qū)動軸位于固定座內(nèi)的一端通過第一同步帶輪和第一同步帶連接毛刷軸，所述毛刷軸通過毛刷桿連接毛刷，從而驅(qū)動毛刷轉(zhuǎn)動，所述毛刷軸通過同步連桿與固定座連接，所述驅(qū)動軸位于固定座外的一端通過第二同步帶輪和第二同步帶連接所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)。
[0015]所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)包括從動同步輪，所述從動同步輪能在第二同步帶的帶動下轉(zhuǎn)動，所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)還包括偏心凸輪、凸輪軸和偏心調(diào)節(jié)螺桿，所述從動同步輪與所述偏心凸輪和所述固定座連接并能帶動所述固定座在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述偏心凸輪的一側(cè)端面與所述從動同步輪固定連接，另一側(cè)端面上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述凸輪軸安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述凸輪軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述偏心調(diào)節(jié)螺桿沿所述偏心凸輪的端面方向穿過所述偏心凸輪并與所述凸輪軸螺紋連接，所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)還包括所述偏心調(diào)節(jié)螺桿的鎖緊螺母。
[0016]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)高度安裝座和升降滑板，所述可調(diào)高度安裝座的上部具有能與所述升降滑板接觸并連接的平臺，所述平臺上設(shè)有貫穿其中并能上下滑動的導(dǎo)向定位桿，所述導(dǎo)向定位桿的上端固定連接所述升降滑板，所述可調(diào)高度安裝座上還設(shè)有升降調(diào)節(jié)螺桿，所述升降調(diào)節(jié)螺桿與所述平臺螺紋連接并能穿過所述平臺，所述升降調(diào)節(jié)螺桿同過旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)節(jié)
[0017]所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)行程安裝座，可調(diào)行程安裝座的下部可滑動地連接在所述升降滑板上，所述升降滑板的一端設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有能對所述可調(diào)行程安裝座的前后位置進(jìn)行微調(diào)的行程調(diào)節(jié)螺桿；所述可調(diào)行程安裝座上還設(shè)有用于驅(qū)動毛刷前進(jìn)或者后退的氣缸。
[0018]所述可調(diào)行程安裝座的弦邊傾斜且設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在所述直線導(dǎo)軌的上端，所述毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過其安裝座可滑動地連接在所述直線導(dǎo)軌上，所述氣缸的活塞桿通過魚眼接頭連接所述毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，推動毛刷前進(jìn)和后退。
[0019]所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速小于所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)高速轉(zhuǎn)動時，能驅(qū)動所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)低速轉(zhuǎn)動。
[0020]所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)有用于調(diào)節(jié)偏心距離的偏心調(diào)節(jié)螺桿，通過調(diào)節(jié)所述可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)的偏心距離可以調(diào)節(jié)毛刷的往復(fù)行程大小。
[0021]該裝置還包括自動控制系統(tǒng)，所述控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器，所述氣缸的原位端及到位端分別裝有位置檢測傳感器，所述氣缸的進(jìn)排氣端接有電磁閥，所述電磁閥由PLC控制器控制，所述PLC控制器判斷氣缸的原位信號和到位信號后控制所述電機(jī)驅(qū)動毛刷高速旋轉(zhuǎn)。
[0022]該裝置在氣缸供氣氣路中設(shè)有氣源處理單元及節(jié)流閥，能控制氣缸的供氣壓力和供氣速度，從而改變毛刷前進(jìn)和后退的速度。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的單動力雙驅(qū)動往復(fù)式毛刷裝置，采用可調(diào)高度安裝座，使用單個電機(jī)驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)及毛刷裝置的前后往復(fù)運(yùn)動，通過可調(diào)偏心凸輪軸的調(diào)整螺桿可實(shí)現(xiàn)調(diào)整毛刷裝置前后位移行程，精確定位往復(fù)位移的距離，能夠達(dá)到對毛刷及位移的同步驅(qū)動，兩個被驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)同步異速，通過PLC自動控制系統(tǒng)以及一系列閥門的控制，對開啟時間及旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行精確控制，在較低成本下實(shí)現(xiàn)毛刷裝置精確位移和旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)件加工成本低，便于操作。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1的左視圖。
[0026]圖3為圖1的A-A剖視圖。
[0027]圖4為圖1的B-B剖視圖。
[0028]圖5為本實(shí)用新型的氣缸驅(qū)動及控制原理圖。
[0029]圖6為本實(shí)用新型的自動控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參照附圖。
[0031]本實(shí)用新型包括毛刷43、毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)為毛刷43提供工作動力，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過帶動毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動從而調(diào)節(jié)毛刷的位置和行程。
[0032]毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)46、同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)和可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)46驅(qū)動同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動毛刷43，可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)與同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動，也就是說，電機(jī)46能同時驅(qū)動同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)和可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)，但可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速小于同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)在驅(qū)動同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)在高速轉(zhuǎn)動時，也驅(qū)動可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)低速轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)單動力雙驅(qū)動模式。
[0033]位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)毛刷的高度位置，行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)毛刷的前后位置，毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過固定板16與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
[0034]毛刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括滑動板17，滑動板17通過導(dǎo)軌18可滑動地連接在固定板16的一側(cè)，電機(jī)46固定連接在滑動板17上，同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動軸36，驅(qū)動軸36連接電機(jī)46的輸出軸，驅(qū)動軸36上套設(shè)有固定座32，固定座32和驅(qū)動軸36之間通過軸承連接，使得固定座32能沿驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸36位于固定座32內(nèi)的一端通過第一同步帶輪33和第一同步帶39連接毛刷軸45，毛刷軸45通過毛刷桿44連接毛刷43，固定座32的外緣呈半圓環(huán)形，能在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，毛刷43的毛刷軸45通過同步連桿40與固定座32連接，并能在固定座32的帶動下在一定范圍內(nèi)運(yùn)動，從而帶動毛刷43在豎直面內(nèi)移動，驅(qū)動軸36位于固定座32內(nèi)的一端通過第二同步帶輪37和第二同步帶31連接可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)，并能帶動凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行偏心轉(zhuǎn)動。
[0035]可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)包括從動同步輪30，從動同步輪30能在第二同步帶31的帶動下轉(zhuǎn)動，從動同步輪30為可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)的動力來源，可調(diào)偏心凸輪機(jī)構(gòu)還包括偏心凸輪23、凸輪軸19和偏心調(diào)節(jié)螺桿21，偏心凸輪23的一側(cè)端面通過軸承29、軸承壓板25及固定螺絲26固定連接在從動同步輪30上，能隨從動同步輪30轉(zhuǎn)動，偏心凸輪23通過一連桿連接固定座32，在偏心轉(zhuǎn)動的同時能帶動固定座32在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動毛刷43移動，從動