本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)器、儀表和設(shè)備可以連接到互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)中來。而目前的游戲機(jī)仍然停留在人和機(jī)器面對面交互操作的階段，無法通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)直接進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、控制。而目前人們的壓力普遍較大，如果想要通過玩游戲而緩解壓力，則會花費(fèi)大量的時(shí)間在去游戲廳的路上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人們玩游戲需花費(fèi)大量時(shí)間去游戲廳路上的問題。

本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的方法，包括如下步驟：

游戲機(jī)管理中心通過http連接或socket連接接收游戲機(jī)設(shè)備控制器注冊的游戲機(jī)設(shè)備信息，游戲機(jī)設(shè)備信息包括游戲機(jī)設(shè)備控制器的ip地址及端口號，游戲機(jī)設(shè)備控制器所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表、各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型和各游戲機(jī)設(shè)備授權(quán)的用戶信息；

游戲機(jī)管理中心通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)同遠(yuǎn)程控制設(shè)備建立通信連接，并接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的查詢請求；

游戲機(jī)管理中心根據(jù)查詢請求返回查詢結(jié)果，查詢結(jié)果包括可以連接使 用的游戲機(jī)設(shè)備控制器列表以及列表中各游戲機(jī)設(shè)備控制器分別所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表和各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型；

游戲機(jī)管理中心接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)查詢結(jié)果返回的連接相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接請求，并根據(jù)連接請求建立遠(yuǎn)程控制設(shè)備和對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接通道；

游戲機(jī)管理中心接收游戲機(jī)設(shè)備控制器采集的視頻信息，并將視頻信息通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

游戲機(jī)管理中心接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)視頻信息發(fā)出的請求控制操作指令，并將請求控制操作指令通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)請求控制操作指令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備；

游戲機(jī)管理中心接收游戲機(jī)設(shè)備控制器返回的控制結(jié)果，并將控制結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至遠(yuǎn)程控制設(shè)備，以使遠(yuǎn)程控制設(shè)備接收并顯示控制結(jié)果。

進(jìn)一步的，還包括：游戲機(jī)管理中心接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的停止控制命令，并將停止控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)停止控制命令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備停止操作。

進(jìn)一步的，查詢請求為查詢可以連接使用的游戲機(jī)設(shè)備控制器的請求。

進(jìn)一步的，游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)請求控制操作指令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備具體為：游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)請求控制操作指令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備進(jìn)行左移、右移、前移、后移、上移、下移、攻擊、抓取以及復(fù)位操作。

進(jìn)一步的，游戲機(jī)管理中心根據(jù)連接請求建立遠(yuǎn)程控制設(shè)備和對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接通道具體為：游戲機(jī)管理中心根據(jù)連接請求通過http連接或socket連接建立遠(yuǎn)程控制設(shè)備和對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接通道。

本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種游戲機(jī)管理中心，包括：

接收模塊，用于通過http連接或socket連接接收游戲機(jī)設(shè)備控制器注冊 的游戲機(jī)設(shè)備信息，游戲機(jī)設(shè)備信息包括游戲機(jī)設(shè)備控制器的ip地址及端口號，游戲機(jī)設(shè)備控制器所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表、各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型和各游戲機(jī)設(shè)備授權(quán)的用戶信息；

通信模塊，用于通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)同遠(yuǎn)程控制設(shè)備建立通信連接，接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的查詢請求；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)查詢請求返回查詢結(jié)果，查詢結(jié)果包括可以連接使用的游戲機(jī)設(shè)備控制器列表以及列表中各游戲機(jī)設(shè)備控制器分別所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表和各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型；

接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)查詢結(jié)果返回的連接相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接請求；

通信模塊還用于根據(jù)連接請求建立遠(yuǎn)程控制設(shè)備和對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接通道；

接收模塊還用于接收游戲機(jī)設(shè)備控制器采集的視頻信息，發(fā)送模塊還用于將視頻信息通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)視頻信息發(fā)出的請求控制操作指令，發(fā)送模塊還用于將請求控制操作指令通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)請求控制操作指令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備；

接收模塊還用于接收游戲機(jī)設(shè)備控制器返回的控制結(jié)果，發(fā)送模塊還用于將控制結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至遠(yuǎn)程控制設(shè)備，以使遠(yuǎn)程控制設(shè)備接收并顯示控制結(jié)果。

進(jìn)一步的，接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的停止控制命令，發(fā)送模塊還用于將停止控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)停止控制命令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備停止操作。

本發(fā)明的又一個(gè)方面是提供一種遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制設(shè)備、游戲機(jī)設(shè)備控制器和如上所述的游戲機(jī)管理中心，其中，游戲機(jī)管理 中心分別與遠(yuǎn)程控制設(shè)備和游戲機(jī)設(shè)備控制器通信連接。

采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以發(fā)現(xiàn)游戲機(jī)設(shè)備，并通過游戲機(jī)管理中心對游戲機(jī)設(shè)備控制器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程對游戲機(jī)設(shè)備進(jìn)行控制，進(jìn)而節(jié)省了需要去游戲廳玩游戲而花費(fèi)在路上的時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的方法流程圖；

圖2為發(fā)明遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中游戲機(jī)管理中心的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中游戲機(jī)設(shè)備控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的方法，包括如下步驟：

步驟s101，游戲機(jī)管理中心通過http連接或socket連接接收游戲機(jī)設(shè)備控制器注冊的游戲機(jī)設(shè)備信息；

具體的，游戲機(jī)設(shè)備控制器可以通過游戲機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序獲取游戲機(jī)設(shè)備信息，在本實(shí)施例中，游戲機(jī)設(shè)備信息包括游戲機(jī)設(shè)備控制器的ip地址及端口號，游戲機(jī)設(shè)備控制器所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表、各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型和各游戲機(jī)設(shè)備授權(quán)的用戶信息。

步驟s102，游戲機(jī)管理中心通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)同遠(yuǎn)程控制設(shè)備建立通信連接，并接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的查詢請求；

具體的，查詢請求為查詢可以連接使用的游戲機(jī)設(shè)備控制器的請求。

步驟s103，游戲機(jī)管理中心根據(jù)查詢請求返回查詢結(jié)果；

其中，查詢結(jié)果包括可以連接使用的游戲機(jī)設(shè)備控制器列表以及列表中各游戲機(jī)設(shè)備控制器分別所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表和各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型；

步驟s104，游戲機(jī)管理中心接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)查詢結(jié)果返回的連接相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接請求，并根據(jù)連接請求建立遠(yuǎn)程控制設(shè)備和對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接通道；

步驟s105，游戲機(jī)管理中心接收游戲機(jī)設(shè)備控制器采集的視頻信息，并將視頻信息通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

步驟s106，游戲機(jī)管理中心接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)視頻信息發(fā)出的請求控制操作指令，并將請求控制操作指令通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)請求控制操作指令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備；

在本實(shí)施例中，請求控制操作指令包括控制命令標(biāo)識符和命令參數(shù)，從而使得游戲機(jī)設(shè)備控制器可以根據(jù)控制命令標(biāo)識符和命令參數(shù)并通過游戲機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備進(jìn)行左移、右移、前移、后移、上移、下移、攻擊、抓取以及復(fù)位等命令操作。

步驟s107，游戲機(jī)管理中心接收游戲機(jī)設(shè)備控制器返回的控制結(jié)果，并將控制結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至遠(yuǎn)程控制設(shè)備，以使遠(yuǎn)程控制設(shè)備接收并顯示控制結(jié)果。

在本實(shí)施例中，當(dāng)遠(yuǎn)程控制設(shè)備完成控制后，還可以向游戲機(jī)管理中心發(fā)送停止控制命令，并通過游戲機(jī)管理中心將該停止控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)停止控制命令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備停止操作。

本發(fā)明還公開了一種遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)的系統(tǒng)，如圖2所示，包括遠(yuǎn)程控 制設(shè)備10、游戲機(jī)設(shè)備控制器20和游戲機(jī)管理中心30，其中，游戲機(jī)管理中心30分別與遠(yuǎn)程控制設(shè)備10和游戲機(jī)設(shè)備控制器20通信連接。

在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備10包括所有可以運(yùn)行遠(yuǎn)程控制軟件的終端設(shè)備，如智能手機(jī)、智能平板以及電腦等；游戲機(jī)設(shè)備控制器20用于管理、控制相關(guān)的各種游戲機(jī)設(shè)備(包括游戲機(jī)設(shè)備1、游戲機(jī)設(shè)備2、……游戲機(jī)設(shè)備n)，并負(fù)責(zé)完成對游戲機(jī)設(shè)備進(jìn)行視頻信號的采集、動(dòng)作指令的發(fā)出等，并通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到游戲機(jī)管理中心30；游戲機(jī)管理中心30負(fù)責(zé)管理維護(hù)所有游戲機(jī)設(shè)備信息，并根據(jù)連接信息，完成視頻信號、動(dòng)作指令的轉(zhuǎn)發(fā)。

具體的，如圖3所示，該游戲機(jī)管理中心30還可以包括接收模塊31、通信模塊32以及發(fā)送模塊33，其中，

接收模塊，用于通過http連接或socket連接接收游戲機(jī)設(shè)備控制器注冊的游戲機(jī)設(shè)備信息，游戲機(jī)設(shè)備信息包括游戲機(jī)設(shè)備控制器的ip地址及端口號，游戲機(jī)設(shè)備控制器所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表、各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型和各游戲機(jī)設(shè)備授權(quán)的用戶信息；

通信模塊，用于通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)同遠(yuǎn)程控制設(shè)備建立通信連接，接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的查詢請求；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)查詢請求返回查詢結(jié)果，查詢結(jié)果包括可以連接使用的游戲機(jī)設(shè)備控制器列表以及列表中各游戲機(jī)設(shè)備控制器分別所控制的游戲機(jī)設(shè)備的型號列表和各游戲機(jī)設(shè)備支持的控制類型；

接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)查詢結(jié)果返回的連接相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接請求；

通信模塊還用于根據(jù)連接請求建立遠(yuǎn)程控制設(shè)備和對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器的連接通道；

接收模塊還用于接收游戲機(jī)設(shè)備控制器采集的視頻信息，發(fā)送模塊還用于將視頻信息通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)視頻信息發(fā)出的請求控制操作指令，發(fā)送模塊還用于將請求控制操作指令通過相應(yīng)的連接通道轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)請求控制操作指令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備；

接收模塊還用于接收游戲機(jī)設(shè)備控制器返回的控制結(jié)果，發(fā)送模塊還用于將控制結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至遠(yuǎn)程控制設(shè)備，以使遠(yuǎn)程控制設(shè)備接收并顯示控制結(jié)果；

接收模塊還用于接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的停止控制命令，發(fā)送模塊還用于將停止控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，以使游戲機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)停止控制命令控制相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備停止操作。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，游戲機(jī)設(shè)備控制器20包括視頻采集模塊21、游戲機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊22、通信連接模塊23以及繼電器組(包括繼電器11、繼電器12、……繼電器1n)，以此為媒介來連接游戲機(jī)設(shè)備和游戲機(jī)管理中心。具體的，在本實(shí)施例中，通信連接模塊23可以是wi-fi、lan等模塊，從而使得游戲機(jī)設(shè)備控制器具有遠(yuǎn)程通信能力；各繼電器可以與游戲機(jī)設(shè)備中的每個(gè)操作按鈕(包括操作按扭a1、包括操作按扭a2、……包括操作按扭an)關(guān)聯(lián)，以通斷電作為信號，每個(gè)繼電器關(guān)聯(lián)一條動(dòng)作信號線，可以通過游戲機(jī)設(shè)備控制器20控制每個(gè)繼電器的通斷，從而達(dá)到控制每個(gè)動(dòng)作的目的。

通過視頻采集模塊采集攝像頭24的圖像信息，并通過通信連接模塊傳輸?shù)接螒驒C(jī)管理中心，游戲機(jī)管理中心根據(jù)連接信息，將圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)到相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備上，從而使得用戶可以根據(jù)當(dāng)前游戲機(jī)的實(shí)際狀況進(jìn)行操控，并遠(yuǎn)程發(fā)送指令到游戲機(jī)管理中心，游戲機(jī)管理中心再轉(zhuǎn)發(fā)這些指令到相應(yīng)的游戲機(jī)設(shè)備控制器，再由游戲機(jī)器設(shè)備控制器解析這些指令，轉(zhuǎn)換成對某些繼電器的通斷指令，從而控制游戲機(jī)設(shè)備的動(dòng)作信號線，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制游戲機(jī)設(shè)備的目的。

以下以娃娃機(jī)為例進(jìn)一步說明本發(fā)明的方案：

步驟1、將娃娃機(jī)的設(shè)備信息注冊到游戲機(jī)管理中心；

步驟2、遠(yuǎn)程控制設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)同游戲機(jī)管理中心建立連接；

步驟3、遠(yuǎn)程控制設(shè)備向游戲機(jī)管理中心查詢可以連接使用的娃娃機(jī)設(shè)備控制器列表；

步驟4、游戲機(jī)管理中心返回當(dāng)前可以連接使用的娃娃機(jī)設(shè)備控制器信息列表；

步驟5、遠(yuǎn)程控制設(shè)備選擇相應(yīng)的娃娃機(jī)設(shè)備控制器，請求連接某個(gè)娃娃機(jī)設(shè)備控制器；

步驟6、游戲機(jī)管理中心建立遠(yuǎn)程控制設(shè)備和娃娃機(jī)設(shè)備控制器的連接通道，連接方式為http連接或socket連接；

步驟7、娃娃機(jī)設(shè)備控制器將攝像頭采集的視頻信息傳輸?shù)接螒驒C(jī)管理中心，并通過建立的http或者socket連接傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制設(shè)備上，游戲機(jī)管理中心將視頻轉(zhuǎn)信息發(fā)給相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

步驟8、遠(yuǎn)程控制設(shè)備通過視頻信息，請求各種控制操作，如娃娃機(jī)機(jī)械臂的左移、右移、前移、后移操作、抓取操作、復(fù)位操作等；

步驟9、娃娃機(jī)設(shè)備控制器根據(jù)控制命令標(biāo)識符、命令參數(shù)，通過娃娃機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制娃娃機(jī)設(shè)備完成相應(yīng)的控制動(dòng)作，并將控制結(jié)果發(fā)送到游戲機(jī)管理中心，游戲機(jī)管理中心再轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

步驟10、遠(yuǎn)程控制設(shè)備接收并顯示控制結(jié)果；

步驟11、遠(yuǎn)程控制設(shè)備完成控制后，發(fā)送停止控制命令到游戲機(jī)管理中心，游戲機(jī)管理中心再轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)聯(lián)的娃娃機(jī)設(shè)備控制器；

步驟12、娃娃機(jī)設(shè)備控制器通過娃娃機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制游戲機(jī)設(shè)備停止操作，從而結(jié)束對娃娃機(jī)的遠(yuǎn)程控制。

本發(fā)明通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以發(fā)現(xiàn)游戲機(jī)設(shè) 備，并通過游戲機(jī)管理中心對游戲機(jī)設(shè)備控制器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程對游戲機(jī)設(shè)備進(jìn)行控制，進(jìn)而節(jié)省了需要去游戲廳玩游戲而花費(fèi)在路上的時(shí)間。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。