本發(fā)明涉及運(yùn)動器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種羽毛球拍及其揮拍分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，羽毛球運(yùn)動員在比賽時要測量運(yùn)動心率，需要另外購買測心率的手環(huán)或手表帶在手上，使用測心率的手環(huán)或手表具有以下缺點(diǎn)：首先，單獨(dú)購買心率設(shè)備會增加費(fèi)用，其次，羽毛球是追求速度、自由、輕盈，無約束等因素的競技類運(yùn)動，如果在手上戴一個手環(huán)，會讓一些專業(yè)的羽毛球運(yùn)動員在揮拍時感覺有東西約束著，不能發(fā)揮最高水平，最后，心率手環(huán)或手表只能檢測心率，不能檢測其它運(yùn)動數(shù)據(jù)。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在使用心率手環(huán)或手表測量心率會影響運(yùn)動員的競技水平以及測量結(jié)果單一的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種羽毛球拍及其揮拍分析系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在使用心率手環(huán)或手表測量心率會影響運(yùn)動員的競技水平以及測量結(jié)果單一的問題。

本發(fā)明第一方面提供一種羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍頭、拍桿以及拍柄，所述羽毛球拍還包括陀螺儀傳感器、心率傳感器、arm處理器以及無線通訊模塊，所述心率傳感器、所述arm處理器以及所述無線通訊模塊設(shè)置在所述拍柄內(nèi)；

所述心率傳感器設(shè)置在所述拍柄上的開口內(nèi)，用于在用戶握住拍柄時檢測用戶的心率數(shù)據(jù)，并將所述心率數(shù)據(jù)發(fā)送給所述arm處理器；

所述陀螺儀傳感器設(shè)置在所述拍頭內(nèi)或者所述拍柄內(nèi)，所述陀螺儀傳感器用于檢測用戶揮拍時的角速度數(shù)據(jù)，并將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述arm處理器；

所述arm處理器根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)獲取揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和所述心率數(shù)據(jù)通過所述無線通訊模塊發(fā)送給移動終端。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)為揮拍速度、揮拍軌跡以及揮拍時間。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拍柄內(nèi)還設(shè)有充電模塊，所述充電模塊的電壓輸出端連接所述arm處理器的電壓輸入端，所述充電模塊的充電接口位于所述拍柄的端部。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拍柄內(nèi)還設(shè)有存儲模塊，所述存儲模塊與所述arm處理器連接；

所述arm處理器用于將所述揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和所述心率數(shù)據(jù)存儲在所述存儲模塊中。

本發(fā)明第二方面提供一種羽毛球拍的揮拍分析系統(tǒng)，包括羽毛球拍和移動終端，所述羽毛球拍還包括陀螺儀傳感器、心率傳感器、arm處理器以及無線通訊模塊，所述心率傳感器、所述arm處理器以及所述無線通訊模塊設(shè)置在所述拍柄內(nèi)；

所述心率傳感器設(shè)置在所述拍柄上的開口內(nèi)，用于在用戶握住拍柄時檢測用戶的心率數(shù)據(jù)，并將所述心率數(shù)據(jù)發(fā)送給所述arm處理器；

所述陀螺儀傳感器設(shè)置在所述拍頭內(nèi)或者所述拍柄內(nèi)，所述陀螺儀傳感器用于檢測用戶揮拍時的角速度數(shù)據(jù)，并將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述arm處理器；

所述arm處理器根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)獲取揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和所述心率數(shù)據(jù)通過所述無線通訊模塊發(fā)送給移動終端；

所述移動終端根據(jù)所述揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和所述心率數(shù)據(jù)生成運(yùn)動變化曲線并 進(jìn)行顯示。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)為揮拍速度、揮拍軌跡以及揮拍時間。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拍柄內(nèi)還設(shè)有充電模塊，所述充電模塊的電壓輸出端連接所述arm處理器的電壓輸入端，所述充電模塊的充電接口位于所述拍柄的端部。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拍柄內(nèi)還設(shè)有存儲模塊，所述存儲模塊與所述arm處理器連接；

所述arm處理器用于將所述揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和所述心率數(shù)據(jù)存儲在所述存儲模塊中。

本發(fā)明提供一種羽毛球拍及其揮拍分析系統(tǒng)，通過在羽毛球拍上設(shè)置心率傳感器和陀螺儀傳感器，分別采集心率數(shù)據(jù)和運(yùn)動數(shù)據(jù)，并通過同一個arm處理器對心率數(shù)據(jù)和運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將實(shí)時運(yùn)動數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)app，使用戶在手機(jī)app上可以查看實(shí)時的運(yùn)動數(shù)據(jù)及心率數(shù)據(jù)，以及歷史數(shù)據(jù)，另外手機(jī)app會把運(yùn)動數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)整理成對應(yīng)的變化曲線，讓用戶更直觀的看到運(yùn)動強(qiáng)度與心率的對應(yīng)關(guān)系，有助于羽毛球運(yùn)動員了解自己的體能特性，根據(jù)分析數(shù)據(jù)來加大或者減小自己的運(yùn)動強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例提供的羽毛球拍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的羽毛球拍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的羽毛球拍的拍柄結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的羽毛球拍的揮拍分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的羽毛球拍的揮拍分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

為了說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種羽毛球拍，如圖1所示，羽毛球拍包括拍頭、拍桿以及拍柄，羽毛球拍還包括陀螺儀傳感器101、心率傳感器102、arm處理器103以及無線通訊模塊104，心率傳感器102、arm處理器103以及無線通訊模塊104設(shè)置在拍柄內(nèi)；

心率傳感器102設(shè)置在拍柄上的開口內(nèi)，用于在用戶握住拍柄時檢測用戶的心率數(shù)據(jù)，并將心率數(shù)據(jù)發(fā)送給arm處理器103；

陀螺儀傳感器101設(shè)置在拍頭內(nèi)或者拍柄內(nèi)，陀螺儀傳感器101用于檢測用戶揮拍時的角速度數(shù)據(jù)，并將角速度數(shù)據(jù)發(fā)送給arm處理器103；

arm處理器103根據(jù)角速度數(shù)據(jù)獲取揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)，并將揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊104發(fā)送給移動終端120。

對于心率傳感器102，其設(shè)置在拍柄上的開口處，當(dāng)用戶握住拍柄時與用戶的手接觸以檢測用戶的心率數(shù)據(jù)，如果用戶要更換手柄手膠，則在纏繞好手膠后，在手膠上對應(yīng)心率傳感器102的位置開個圓形小孔即可。

對于陀螺儀傳感器101，其可以設(shè)置在拍頭內(nèi)或者拍柄內(nèi)，在用戶揮拍時檢測揮拍時的角速度。

對于arm處理器103，其用于根據(jù)揮拍角速度數(shù)據(jù)計(jì)算用戶揮拍的指標(biāo)數(shù) 據(jù)，揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)為揮拍速度、揮拍軌跡以及揮拍時間，其中，根據(jù)揮拍角速度數(shù)據(jù)計(jì)算出上拍時間(做好準(zhǔn)備動作到擊球瞬間的時間)、下拍時間(從擊球瞬間到球拍角速度的反向之間的時間)得到的揮拍時間，可以利用公式角速度*手臂長度得到揮拍速度，對角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時模式識別以及實(shí)時的積分計(jì)算以得到的揮拍軌跡。

進(jìn)一步的，拍柄內(nèi)還設(shè)有充電模塊105，充電模塊105的電壓輸出端連接arm處理器103的電壓輸入端，充電模塊105的充電接口位于拍柄的端部。具體的，在拍柄的后蓋處有通用的miniusb充電口111，無需更換電池，沒電循環(huán)充電即可，后蓋處還有電源按鍵112，而且按鍵有透光效果，用戶只要輕按一下電源開關(guān)，按鍵位置就變成科技感的藍(lán)色，表示智能模塊已經(jīng)開啟。

進(jìn)一步的，拍柄內(nèi)還設(shè)有存儲模塊106，存儲模塊106與arm處理器103；

arm處理器103用于將揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)存儲在存儲模塊106中。具體的，用戶每一次的揮拍數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)都會自動存儲在存儲模塊106里，而且可以存儲十天的數(shù)據(jù)，用戶用手機(jī)app通過藍(lán)牙搜索設(shè)備并連接上即可以查看用戶的運(yùn)動數(shù)據(jù)，包括拍球的速度、力度、拍球的方式、運(yùn)動的時間以、消耗的能量以及心率變化等，具有實(shí)時觀察運(yùn)動數(shù)據(jù)及歷史運(yùn)動數(shù)據(jù)回放功能。

本發(fā)明另一種實(shí)施例還提供一種羽毛球拍的揮拍分析系統(tǒng)，包括羽毛球拍和移動終端120，羽毛球拍還包括陀螺儀傳感器101、心率傳感器102、arm處理器103以及無線通訊模塊104，心率傳感器102、arm處理器103以及無線通訊模塊104設(shè)置在拍柄內(nèi)；

心率傳感器102設(shè)置在拍柄上的開口內(nèi)，用于在用戶握住拍柄時檢測用戶的心率數(shù)據(jù)，并將心率數(shù)據(jù)發(fā)送給arm處理器103；

陀螺儀傳感器101用于檢測用戶使用羽毛球拍擊打羽毛球時的揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)，并將揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給arm處理器103；

arm處理器103將揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)通過無線通訊發(fā)送給移動終端120；

移動終端120根據(jù)揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)生成運(yùn)動變化曲線并進(jìn)行顯示。

對于心率傳感器102，其設(shè)置在拍柄上的開口處，當(dāng)用戶握住拍柄時與用戶的手接觸以檢測用戶的心率數(shù)據(jù)。如果用戶要更換手柄手膠，則在纏繞好手膠后，在手膠上對應(yīng)心率傳感器102的位置開個圓形小孔即可。

對于陀螺儀傳感器101，其可以設(shè)置在拍頭內(nèi)或者拍柄內(nèi)，在用戶揮拍時檢測揮拍時的角速度。

對于arm處理器103，其用于根據(jù)揮拍角速度數(shù)據(jù)計(jì)算用戶揮拍的指標(biāo)數(shù)據(jù)，揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)為揮拍速度、揮拍軌跡以及揮拍時間，其中，根據(jù)揮拍角速度數(shù)據(jù)計(jì)算出上拍時間(做好準(zhǔn)備動作到擊球瞬間的時間)、下拍時間(從擊球瞬間到球拍角速度的反向之間的時間)得到的揮拍時間，可以利用公式角速度*手臂長度得到揮拍速度，對角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時模式識別以及實(shí)時的積分計(jì)算以得到的揮拍軌跡。

對于移動終端120，可以在移動終端120的app上查看實(shí)時的揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)及心率數(shù)據(jù)，并將揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)整理成對應(yīng)的運(yùn)動變化曲線，讓用戶更直觀的看到運(yùn)動強(qiáng)度與心率的對應(yīng)關(guān)系，運(yùn)動變化曲線可以為揮拍軌跡變化曲線、揮拍速度變化曲線以及心率變化曲線，通過多個曲線之間的對比，有助于羽毛球運(yùn)動員了解自己的體能特性，根據(jù)分析數(shù)據(jù)來加大或者減小自己的運(yùn)動強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，拍柄內(nèi)還設(shè)有充電模塊105，充電模塊105的電壓輸出端連接arm處理器103的電壓輸入端，充電模塊105的充電接口位于拍柄的端部。具體的，在拍柄的后蓋處有通用的miniusb充電口，無需更換電池，沒電循環(huán)充電即可，后蓋處還有電源按鍵，而且按鍵有透光效果，用戶只要輕按一下電源開關(guān)，按鍵位置就變成科技感的藍(lán)色，表示智能模塊已經(jīng)開啟。

進(jìn)一步的，拍柄內(nèi)還設(shè)有存儲模塊106，存儲模塊106與arm處理器103；

arm處理器103用于將揮拍指標(biāo)數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)存儲在存儲模塊106中。 具體的，用戶每一次的揮拍數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)都會自動存儲在存儲模塊106里，而且可以存儲十天的數(shù)據(jù)，用戶用手機(jī)app通過藍(lán)牙搜索設(shè)備并連接上即可以查看用戶的運(yùn)動數(shù)據(jù)，包括拍球的速度、力度、拍球的方式、運(yùn)動的時間以、消耗的能量以及心率變化等，具有實(shí)時觀察運(yùn)動數(shù)據(jù)及歷史運(yùn)動數(shù)據(jù)回放功能。

本發(fā)明實(shí)施例將運(yùn)動追蹤智能模塊嵌入到羽毛球拍手柄后蓋處，同時把心率傳感器模塊嵌入在手柄中間位置，然后用導(dǎo)線將心率傳感器模塊和運(yùn)動追蹤智能模塊連接在一起。運(yùn)動智能模塊內(nèi)部集合了當(dāng)今市場上最前衛(wèi)的可穿戴技術(shù)，模塊內(nèi)部有微型六軸陀螺儀傳感器，微型高速arm處理器，微型藍(lán)牙無線傳輸模塊和充電模塊等。可以實(shí)時監(jiān)測拍球的速度、力度、拍球的方式、運(yùn)動的時間以及消耗的能量等，同時連接上心率傳感器模塊，可以通過同一個arm處理器對心率和運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，實(shí)時的運(yùn)動數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)可以通過藍(lán)牙發(fā)送到手機(jī)app，然后在app上可以查看實(shí)時的運(yùn)動數(shù)據(jù)及心率數(shù)據(jù)，還有歷史數(shù)據(jù)回放功能，另外app會把運(yùn)動數(shù)據(jù)和心率數(shù)據(jù)整理成對應(yīng)的變化曲線，讓用戶更直觀的看到運(yùn)動強(qiáng)度與心率的對應(yīng)關(guān)系，有助于羽毛球運(yùn)動員了解自己的體能特性，根據(jù)分析數(shù)據(jù)來加大或者減小自己的運(yùn)動強(qiáng)度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。