本發(fā)明涉及玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種感應(yīng)玩具。

背景技術(shù)：

感應(yīng)玩具是指一種能檢測目標(biāo)物，并依據(jù)目標(biāo)物的動作而做出相應(yīng)反應(yīng)的玩具，常見的感應(yīng)玩具有紅外體感玩具，其目標(biāo)物為人體，由于人體溫度通常會有別于環(huán)境溫度，當(dāng)人體靠近或者遠(yuǎn)離紅外體感玩具時，紅外體感玩具會做出相應(yīng)的動作供人娛樂。

中國專利文獻(xiàn)CN103357182A公開了一種紅外感應(yīng)玩具，紅外感應(yīng)玩具包括紅外感應(yīng)部分，電源和玩具主體，紅外感應(yīng)部分安裝在玩具主體上，電源提供電能，紅外感應(yīng)部分感知人體，當(dāng)紅外感應(yīng)部分感應(yīng)到使用者在附近，傳送信號給玩具主體，玩具主體有做出遠(yuǎn)離人體的動作。該專利涉及的紅外感應(yīng)玩具，能夠感應(yīng)附近是否有人體，然后做出遠(yuǎn)離人體的動作，但其趣味性有限，無法做出更為復(fù)雜的搖擺動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提出一種感應(yīng)玩具，其設(shè)置了多種舵機(jī)，配合公仔殼體，能做出前后搖擺、左右搖擺的可愛動作，深受使用者的喜愛。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種感應(yīng)玩具，包括公仔殼體、控制電路以及位于所述公仔殼體內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括與所述控制電路相連的感應(yīng)傳感器，當(dāng)所述感應(yīng)傳感器檢測到有目標(biāo)物靠近時，所述控制電路控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述公仔殼體向靠近所述目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)一側(cè)或者向遠(yuǎn)離所述目標(biāo)物一側(cè)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述公仔殼體左右運(yùn)動的第一舵機(jī)、用于驅(qū)動所述公仔殼體前后運(yùn)動的第二舵機(jī)以及用于固定所述公仔殼體、所述第一舵機(jī)以及所述第二舵機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一舵機(jī)與所述第二舵機(jī)均與所述控制電路電性連接。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括用于固定所述第二舵機(jī)的固定桿、將所述第二舵機(jī)的輸出軸與所述第一舵機(jī)相連的擺動桿、以及與所述第一舵機(jī)的輸出軸相連的驅(qū)動桿；

所述公仔殼體固定在所述驅(qū)動桿的頂端。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，感應(yīng)玩具還包括底座，所述固定桿固定在所述底座上。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，所述感應(yīng)傳感器為紅外傳感器。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，所述感應(yīng)傳感器為激光傳感器，所述激光傳感器包括激光發(fā)射器、光電感應(yīng)器以及與所述光電感應(yīng)器相連的放大器，所述激光發(fā)射器與所述光電感應(yīng)器均與所述控制電路電性連接。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，感應(yīng)玩具還包括與所述控制電路相連的播放器，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述公仔殼體相靠近或者遠(yuǎn)離所述目標(biāo)物后，所述播放器播放預(yù)設(shè)音頻。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，感應(yīng)玩具還包括用于下載所述預(yù)設(shè)音頻及充電的USB接口，所述USB接口與所述控制電路電性連接。

本發(fā)明還提供了一種用于上述感應(yīng)玩具的控制方法，按如下步驟實施：

S00：所述感應(yīng)傳感器收集所述目標(biāo)物的位置信息；

S10：所述感應(yīng)傳感器將所述位置信息傳輸至所述控制電路，所述控制電路依據(jù)所述位置信息，生成控制指令；

S20：所述控制電路發(fā)出所述控制指令，控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述公仔殼體向靠近所述目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)一側(cè)或者向遠(yuǎn)離所述目標(biāo)物一側(cè)旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，在S20步驟中，若所述目標(biāo)物從左側(cè)或者右側(cè)靠近所述公仔殼體，所述第一舵機(jī)在所述控制電路的控制下驅(qū)動所述公仔殼體向右運(yùn)動或者向左運(yùn)動；若所述目標(biāo)物從前方或者后方靠近所述公仔殼體，所述第二舵機(jī)在所述控制電路的控制下驅(qū)動所述公仔殼體向后運(yùn)動或者向前運(yùn)動。

在本發(fā)明較佳地實施方式中，在所述公仔殼體向左運(yùn)動、向右運(yùn)動、向前運(yùn)動或者向后運(yùn)動時，所述控制電路控制所述播放器播放預(yù)設(shè)音頻。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的感應(yīng)玩具，設(shè)置了公仔殼體、感應(yīng)傳感器以及位于公仔殼體內(nèi)部的控制電路及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)感應(yīng)傳感器檢測到有目標(biāo)物靠近時，控制電路控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動公仔殼體向靠近目標(biāo)物一側(cè)旋轉(zhuǎn)或者向遠(yuǎn)離目標(biāo)物一側(cè)旋轉(zhuǎn)。公仔殼體向靠近目標(biāo)物一側(cè)旋轉(zhuǎn)或者向遠(yuǎn)離目標(biāo)物一側(cè)旋轉(zhuǎn)通過第一舵機(jī)、第二舵機(jī)以及連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動實現(xiàn)，由此可見，本發(fā)明提供的感應(yīng)玩具，其設(shè)置了多種類型的舵機(jī)，配合引人注目的公仔殼體，能做出前后搖擺、左右搖擺的可愛動作，使得公仔玩具更萌，更憨厚可愛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施方式中提供的感應(yīng)玩具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實施方式中提供的感應(yīng)玩具的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1、公仔殼體；2、控制電路；3、感應(yīng)傳感器；41、第一舵機(jī)；42、第二舵機(jī)；43、固定桿；44、擺動桿；45、驅(qū)動桿；5、底座；6、播放器；7、USB接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例一

如圖1和圖2所示，實施例一中提供的感應(yīng)玩具，包括公仔殼體1、控制電路2、多個感應(yīng)傳感器3以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于公仔殼體1內(nèi)部，且控制電路2位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上方，位于公仔殼體1的頭部位置，感應(yīng)傳感器3與控制電路2電性連接，受控于控制電路2。當(dāng)感應(yīng)傳感器3檢測到有目標(biāo)物靠近時，控制電路2控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動公仔殼體1向靠近目標(biāo)物一側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或者向遠(yuǎn)離目標(biāo)物一側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)一步的，為了易于感應(yīng)玩具實現(xiàn)向靠近目標(biāo)物一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或者向遠(yuǎn)離目標(biāo)物一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一舵機(jī)41、第二舵機(jī)42、固定桿43、擺動桿44以及驅(qū)動桿45，第一舵機(jī)41用于驅(qū)動公仔殼體1進(jìn)行左右運(yùn)動、第二舵機(jī)42用于驅(qū)動公仔殼體1進(jìn)行前后運(yùn)動。公仔殼體1、第一舵機(jī)41以及第二舵機(jī)42通過連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接與固定，第一舵機(jī)41與第二舵機(jī)42均與控制電路2電性連接，受控于控制電路2。更進(jìn)一步的，連桿機(jī)構(gòu)包括固定桿43、擺動桿44以及驅(qū)動桿45，固定桿43用于固定第二舵機(jī)42，擺動桿44用于將第二舵機(jī)42的輸出軸與第一舵機(jī)41相連，驅(qū)動桿45的底端與第一舵機(jī)41的輸出軸相連，公仔殼體1固定在驅(qū)動桿45的頂端，擺動桿44的一端與第二舵機(jī)42的輸出軸固定連接，第一舵機(jī)41固定在擺動桿44的另一端，第二舵機(jī)42則固定在固定桿43上。

為了使得感應(yīng)玩具被平穩(wěn)的放置，感應(yīng)玩具還包括底座5，固定桿43固定在底座5上，底座5為一水平面板，且具有較大面積，能夠有效保證感應(yīng)玩具不會因為公仔殼體1前后左右搖擺而晃動，控制電路2安裝于底座5內(nèi)。

優(yōu)選的，感應(yīng)傳感器3為紅外傳感器，紅外傳感器能夠檢測人體的紅外信號，四個紅外傳感器被安裝在公仔殼體1的前臉、后腦、左臂以及右臂。當(dāng)人體在感應(yīng)玩具的前側(cè)時，安裝在公仔殼體1前臉的紅外傳感器，將感應(yīng)信號傳輸至，控制電路2，控制電路2控制第二舵機(jī)42驅(qū)動公仔殼體1向后運(yùn)動，其他方向亦然。優(yōu)選的，感應(yīng)傳感器3為激光傳感器，激光傳感器包括激光發(fā)射器、光電感應(yīng)器以及與光電感應(yīng)器相連的放大器，激光發(fā)射器與光電感應(yīng)器均與控制電路2電性連接，激光發(fā)射器優(yōu)選為激光發(fā)射點陣。激光傳感器的優(yōu)勢在可以測算人體與感應(yīng)玩具之間的距離，使得第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42可以依據(jù)人體與感應(yīng)玩具之間的距離變化，逐漸調(diào)節(jié)公仔殼體1偏轉(zhuǎn)的角度。

為了進(jìn)一步增加感應(yīng)玩具的趣味性，進(jìn)一步的，感應(yīng)玩具還包括與控制電路2相連的播放器6，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動公仔殼體1相靠近或者遠(yuǎn)離目標(biāo)物后，播放器6播放預(yù)設(shè)音頻，預(yù)設(shè)音頻可以為一段得意的音樂或者受到恐嚇的尖叫。

為了方便更換感應(yīng)玩具的預(yù)設(shè)音樂，進(jìn)一步的，感應(yīng)玩具還包括用于下載預(yù)設(shè)音頻及充電的USB接口7，USB接口7與控制電路2電性連接，USB接口7能夠?qū)崿F(xiàn)控制電路2與計算機(jī)的串行通信，從而實現(xiàn)音頻信號的傳輸。

實施例二

實施例二中提供的一種用于上述感應(yīng)玩具的控制方法，按如下步驟實施：

步驟S00：感應(yīng)傳感器3收集目標(biāo)物的位置信息，目標(biāo)物通常為人體，也可以是其他動物或物體。

步驟S10：感應(yīng)傳感器3將位置信息傳輸至控制電路2，控制電路2依據(jù)位置信息進(jìn)行計算，計算完成后生成控制指令。

步驟S20：控制電路2發(fā)出控制指令，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動公仔殼體1向靠近目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)一側(cè)或者向遠(yuǎn)離目標(biāo)物一側(cè)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，在S20步驟中，若目標(biāo)物從左側(cè)或者右側(cè)靠近公仔殼體1，第一舵機(jī)41在控制電路2的控制下驅(qū)動公仔殼體1向右運(yùn)動或者向左運(yùn)動；若目標(biāo)物從前方或者后方靠近公仔殼體1，第二舵機(jī)42在控制電路2的控制下驅(qū)動公仔殼體1向后運(yùn)動或者向前運(yùn)動。更進(jìn)一步的，在公仔殼體1向左運(yùn)動、向右運(yùn)動、向前運(yùn)動或者向后運(yùn)動時，控制電路2控制播放器6播放預(yù)設(shè)音頻。由此可見，本發(fā)明提供的感應(yīng)玩具，其設(shè)置了使得公仔殼體1進(jìn)行左右前后搖擺的多個舵機(jī)，配合引人注目的公仔殼體1，使得感應(yīng)玩具能做出前后搖擺、左右搖擺的可愛動作，使得公仔玩具更萌，更具有吸引力。

本發(fā)明是通過優(yōu)選實施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進(jìn)行各種改變或等效替換。本發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制，其他落入本申請的權(quán)利要求內(nèi)的實施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。