本發(fā)明涉及童車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種童車用雙軸轉(zhuǎn)向減速機(jī)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

兒童所用的玩具汽車所采用的電機(jī)通常是小型電機(jī)，通過高轉(zhuǎn)速、低動(dòng)力的小型電機(jī)帶動(dòng)自重較小的童車進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。為了提高小型電機(jī)的輸出動(dòng)力，就需要對轉(zhuǎn)速較高的電機(jī)進(jìn)行減速控制。目前應(yīng)用于兒童玩具車的減速機(jī)構(gòu)，雖然能夠改變轉(zhuǎn)速并提高扭矩，但是其輸出效率不高，電機(jī)所做無用功較多，減速機(jī)構(gòu)所造成的噪音較大。另外目前相關(guān)的減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)脆弱造成容易損壞。為提高小型電機(jī)的輸出動(dòng)力，需要對轉(zhuǎn)速較高的電機(jī)進(jìn)行減速控制。

現(xiàn)有轉(zhuǎn)向減速機(jī)為了實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速并提高扭矩功能，是在其輸出端連接一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端連接童車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，一端連接方向盤?，F(xiàn)在減速機(jī)的減速比一般在1：200左右。由于現(xiàn)在童車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)仍較費(fèi)力，兒童不易操控；另外，通過遙控器控制童車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度較難控制，通常剛按下轉(zhuǎn)向按鈕，方向就轉(zhuǎn)到盡頭，無法通過按下按鈕時(shí)間的長短來控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，操控體驗(yàn)差。

一種名為一種童車用減速機(jī)結(jié)構(gòu)申請?zhí)枮?015107880030的發(fā)明專利公開了一種減速機(jī)，包括主體，主體上設(shè)有輸入端和輸出端，輸入端設(shè)有電機(jī)，輸出端設(shè)有輸出端口，主體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)輪；所述主體包括外殼，外殼由正反兩面組成，所述正面上設(shè)有若干個(gè)嵌柱，反面上設(shè)有與嵌柱相配的凹孔，所述正反兩面上分別設(shè)有相配的帶有孔的鎖緊片，所述鎖緊片為傾斜結(jié)構(gòu)。雖然該減速機(jī)滿足了基本要求，但是其仍然存在著在上述所描述的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種童車用雙軸轉(zhuǎn)向減速機(jī)機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種童車用雙軸轉(zhuǎn)向減速機(jī)機(jī)構(gòu)，包括相配并用于進(jìn)行組裝的外殼，外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)輪、至少一個(gè)減速輪和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪，各減速輪均由同軸的外徑較大的驅(qū)動(dòng)輪和外徑較小的從動(dòng)輪組成，且多個(gè)減速輪中前者的從動(dòng)輪外徑小于后者的驅(qū)動(dòng)輪外徑，電機(jī)傳動(dòng)輪與第一個(gè)減速輪的驅(qū)動(dòng)輪嚙合，各減速輪依次嚙合，最后一個(gè)減速輪的從動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪嚙合，前一個(gè)減速輪的從動(dòng)輪與后一個(gè)減速輪的驅(qū)動(dòng)輪嚙合；外殼上的一側(cè)設(shè)有將外殼內(nèi)的電機(jī)傳動(dòng)輪與外殼外的電機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接的電機(jī)輸入軸；外殼上同側(cè)或另一側(cè)設(shè)有方向傳動(dòng)軸，方向傳動(dòng)軸的另一端與方向盤相連；外殼上同側(cè)或另一側(cè)設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪和外殼外的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸；方向傳動(dòng)軸通過第三方機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪嚙合，第三方機(jī)構(gòu)為其中之一的減速輪或與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪相嚙合的方向傳動(dòng)輪。

作為優(yōu)選，電機(jī)傳動(dòng)輪的外徑小于第一個(gè)減速輪的驅(qū)動(dòng)輪外徑。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪的外徑大于最后一個(gè)減速輪的從動(dòng)輪外徑。

作為優(yōu)選，電機(jī)傳動(dòng)輪上設(shè)有一個(gè)外徑大于電機(jī)傳動(dòng)輪外徑且與其同軸的平衡輪，平衡輪的外徑為電機(jī)傳動(dòng)輪外徑的3-5倍，且平衡輪為實(shí)心輪。

作為優(yōu)選，方向傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸分別位于外殼的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，第三方機(jī)構(gòu)的減速輪與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪相鄰或間隔。

作為優(yōu)選，外殼內(nèi)設(shè)有將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪與減速輪斷開連接的斷開機(jī)構(gòu)，斷開機(jī)構(gòu)與方向傳動(dòng)輪或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，外殼內(nèi)設(shè)有將方向傳動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪斷開的分離機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了改變轉(zhuǎn)速并提高扭矩的功能，提高了電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平衡穩(wěn)定性，從而為較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速提供了基礎(chǔ)，同時(shí)，保持了較高的減速比，通過在減速機(jī)上設(shè)置兩個(gè)輸出軸，不僅使得兒童在使用方向盤時(shí)能夠輕松自如地操作，并且在使用遙控器進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠以較大的轉(zhuǎn)向行程進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向的角度比較容易控制，提高了操控體驗(yàn)。

在兒童乘用者使用方向盤和操控者使用遙控器對方向的控制進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置，使得在通過方向盤對方向進(jìn)行控制的時(shí)候，不會對減速機(jī)造成逆向驅(qū)動(dòng)，從而降低了操作力度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的外部外設(shè)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的另一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的另一種外設(shè)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的減速輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的電機(jī)傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的電機(jī)傳動(dòng)輪的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪與減速輪之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的方向傳動(dòng)輪與減速輪之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1外殼，2電機(jī)傳動(dòng)輪，3減速輪，4轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪，5驅(qū)動(dòng)輪，6從動(dòng)輪，7電機(jī)輸入軸，8方向傳動(dòng)軸，9電機(jī)機(jī)構(gòu)，10轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，11轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，12平衡輪，13斷開機(jī)構(gòu)，14分離機(jī)構(gòu)，15方向傳動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說明。

如果無特殊說明，本發(fā)明的實(shí)施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實(shí)施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

實(shí)施例：

一種童車用雙軸轉(zhuǎn)向減速機(jī)機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括相配并用于進(jìn)行組裝的外殼1，外殼1內(nèi)設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)輪2、至少一個(gè)減速輪3和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4，如圖5所示，各減速輪3均由同軸的外徑較大的驅(qū)動(dòng)輪5和外徑較小的從動(dòng)輪6組成，且多個(gè)減速輪3中前者的從動(dòng)輪6外徑小于后者的驅(qū)動(dòng)輪5外徑，電機(jī)傳動(dòng)輪2與第一個(gè)減速輪3的驅(qū)動(dòng)輪5嚙合，各減速輪3依次嚙合，最后一個(gè)減速輪3的從動(dòng)輪6與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4嚙合，前一個(gè)減速輪3的從動(dòng)輪6與后一個(gè)減速輪3的驅(qū)動(dòng)輪5嚙合；外殼1上的一側(cè)設(shè)有將外殼1內(nèi)的電機(jī)傳動(dòng)輪2與外殼1外的電機(jī)機(jī)構(gòu)9進(jìn)行連接的電機(jī)輸入軸7；外殼1上同側(cè)或另一側(cè)設(shè)有方向傳動(dòng)軸8，方向傳動(dòng)軸8的另一端與方向盤相連；外殼1上同側(cè)或另一側(cè)設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4和外殼1外的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸11；方向傳動(dòng)軸8通過第三方機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4嚙合，第三方機(jī)構(gòu)為其中之一的減速輪3(如圖1和圖2所示)或與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4相嚙合的方向傳動(dòng)輪(圖3和圖4所示)。具體的，電機(jī)傳動(dòng)輪2的外徑小于第一個(gè)減速輪3的驅(qū)動(dòng)輪5外徑。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4的外徑大于最后一個(gè)減速輪3的從動(dòng)輪6外徑。電機(jī)輸入軸7將電機(jī)機(jī)構(gòu)9的動(dòng)力傳動(dòng)，至減速機(jī)內(nèi)，幾個(gè)減速輪3分級對電機(jī)傳動(dòng)輪2進(jìn)行減速，并提高扭矩。方向傳動(dòng)軸8與，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸11與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4連接，另一端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸11將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)向命令傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10，從而實(shí)現(xiàn)通車的轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)向命令的一種獲得方式為通過設(shè)置在減速輪3之一的方向盤獲得，具體的方向盤設(shè)置在第二個(gè)減速輪3上，這樣一方面可以減低轉(zhuǎn)向力，另一方面，又可以提高轉(zhuǎn)向過程中方向盤的行程，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)向命令的一種獲得方式為通過體外設(shè)置方向傳動(dòng)輪15獲得，方向盤設(shè)置在方向傳動(dòng)輪15上，方向傳動(dòng)輪15與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4連接，為了擴(kuò)大轉(zhuǎn)向行程，方向傳動(dòng)輪15也通過同軸大小輪的設(shè)置與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4連接，這樣可以同樣達(dá)到較低的轉(zhuǎn)向力和較大的轉(zhuǎn)向行程的效果。

如圖7和圖8所示，電機(jī)傳動(dòng)輪2上設(shè)有一個(gè)外徑大于電機(jī)傳動(dòng)輪2外徑且與其同軸的平衡輪12，平衡輪12的外徑為電機(jī)傳動(dòng)輪2外徑的3-5倍，且平衡輪12為實(shí)心輪。

如圖6所示，方向傳動(dòng)軸8與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸11分別位于外殼1的兩側(cè)。

第三方機(jī)構(gòu)的減速輪3與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4相鄰或間隔，如圖7所示，外殼1內(nèi)設(shè)有將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4與減速輪3斷開連接的斷開機(jī)構(gòu)13，斷開機(jī)構(gòu)13與方向傳動(dòng)輪15或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10連接。如圖8所示，外殼1內(nèi)設(shè)有將方向傳動(dòng)輪15與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪4斷開的分離機(jī)構(gòu)14。

斷開機(jī)構(gòu)13和分離機(jī)構(gòu)14這兩個(gè)機(jī)構(gòu)作為選擇方案進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)設(shè)置斷開機(jī)構(gòu)13或分離機(jī)構(gòu)14后，在使用方向盤和遙控進(jìn)行控制方向的時(shí)候，可以通過斷開機(jī)構(gòu)13或分離機(jī)構(gòu)14進(jìn)行選擇性分離，避免方向盤操作對減速機(jī)造成逆向操作增加操作的力度。