本發(fā)明涉及一種自行車健身騎行臺控制系統(tǒng)，尤其是一種Android/IOS移動端APP無級控制的自行車健身騎行臺控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和城市化進程的加速，國人的體質(zhì)每況日下，現(xiàn)狀令人擔憂，而在現(xiàn)代化的進程中，越來越多的人也開始漸漸注意到健康的重要性，逐漸開始了健身運動。但是，現(xiàn)在自然環(huán)境的日益惡化，人們的生活環(huán)境情況每況愈下，比如頻繁出現(xiàn)霧霾；而且現(xiàn)在經(jīng)常發(fā)生交通的擁堵，駕駛員的文明意識也尚不夠成熟，人們在戶外活動的安全性也難以得到保證；夏天過于酷暑冬天過于嚴寒也不適宜人類進行日常的戶外運動；下雨天和臺風天等更是直接阻礙了室外運動。因而室內(nèi)運動成了一種很好的選擇，并且削弱了天氣、時間、空間等因素的限制。

現(xiàn)有的室內(nèi)運動訓練設備普遍價格較高，結(jié)構(gòu)實施復雜，外觀笨重，比如跑步機等其他健身器材，而自行車作為最簡單的代步工具，對于作為自行車生產(chǎn)和使用大國的中國來說，基本上是家庭必備，普適性高，成本低廉；在城市化進程中，土地資源變得越來越寶貴，一個在室內(nèi)即健身的自行車平臺，以幾乎不受任何場地、天氣等影響就能完成日常的訓練。

而傳統(tǒng)的自行車訓練器沒有Android/IOS移動端APP和實景視頻訓練模式，甚至大多數(shù)都沒有用戶控制終端和顯示界面，無法反饋訓練數(shù)據(jù)信息，不易采集運動狀態(tài)信號，更不能量化各項訓練指標，調(diào)節(jié)阻力檔位不方便，改變阻力效果需要手動機械調(diào)節(jié)，檔位增減不均勻，不能無級調(diào)節(jié)，因此不易讓用戶得到舒適的訓練體驗，不能逐漸提高健身強度，從而達到良好的健身效果。

目前，針對無級控制的自行車健身騎行臺系統(tǒng)的設計主要集中在自行車支架機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式等方面，針對具體的無級控制方面的處理方法研究較少。謝宇提出了一種自行車健身器系統(tǒng)(謝宇.一種自行車健身器系統(tǒng)：中國，204502268[P].2015-07-29)，給出了健身自行車的一種機械結(jié)構(gòu)設計，并詳細介紹了該種機械結(jié)構(gòu)設計的原理，但其需要人工進行阻力調(diào)整，極不方便；朱翊、曹一聰提出的多功能體感同步自行車健身娛樂系統(tǒng)(朱翊，曹一聰.多功能體感同步自行車健身娛樂系統(tǒng):中國，204073263[P].2015-01-07),實現(xiàn)了健身與娛樂為一體，但是其僅介紹了自行車與計算機相連接實現(xiàn)娛樂效果，還是需要人工去控制計算機，極不方便；馬溢、馮在書提出了一種帶有網(wǎng)絡游戲和教練功能的健身器械(馬溢,馮在書.帶有網(wǎng)絡游戲和教練功能的健身器械:中國，105536202[P].2016-05-04)，其通過在健身器械的前端安裝上網(wǎng)的微機，微機的USB的端口通過USB數(shù)據(jù)模塊與健身器械的數(shù)據(jù)接口連接，用戶可以通過微機查看自任務狀態(tài)或控制跑步機或健身自行車的運行狀態(tài)，但其控制平臺僅限于微機，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明提出一種Android/IOS移動端APP無線控制的自行車健身騎行臺控制系統(tǒng)。

首先該系統(tǒng)具有人性化的操作界面，讓不同的用戶在健身時記錄自己的運動情況，顯示各類健身指標；其次該系統(tǒng)具有實景視頻模塊，能夠讓用戶在室內(nèi)騎行時也能看到風景視頻，有如臨戶外的體驗；再次該系統(tǒng)運用了藍牙無線連接技術(shù)，實現(xiàn)了無線控制；最后該系統(tǒng)通過結(jié)合了PID模糊控制算法來百分比控制PWM輸出電流，實現(xiàn)了健身強度的無級調(diào)節(jié)。

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種Android/IOS移動端APP無級控制的自行車健身騎行臺控制系統(tǒng)，Android/IOS移動端APP安裝在用戶的安卓或蘋果手機上，自行車架在健身騎行臺上，健身騎行臺由外接電源供電。所述的Android/IOS移動端APP無線控制的自行車健身騎行臺控制系統(tǒng)包括：

1)顯示模塊，其輸入為所有靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)由Android/IOS移動端APP的主控模塊統(tǒng)一處理后再傳給顯示模塊，用于顯示用戶操作界面和各類健身信息，包括用戶身份信息顯示、實時訓練反饋數(shù)據(jù)顯示、藍牙連接信息顯示和產(chǎn)品相關(guān)信息等，也用以對比各用戶的歷史訓練效果。身份信息包括用戶的身高、體重、性別和出生日期等；實時訓練反饋數(shù)據(jù)包括實時速度、功率、騎行里程、騎行時間、消耗能量、騎行檔位等信息；藍牙連接信息顯示包括當前可以配對的其它藍牙設備列表以及Android/IOS移動端APP的藍牙連接狀態(tài)；產(chǎn)品相關(guān)信息包括產(chǎn)品的版本信息、開發(fā)團隊的聯(lián)系方式、官網(wǎng)主頁連接和使用幫助。

2)實景視頻模塊，用于在用戶騎行時同步播放一段第一視角騎行實景錄制視頻。其輸入為實時反饋速度信息，由健身騎行臺通過傳感器模塊和藍牙模塊將實時速度信息上傳給Android/IOS移動端APP的主控模塊后，主控模塊再將處理后的實時反饋速度信息傳給實景視頻模塊。由開發(fā)者事先錄制好一段第一視角騎行實景視頻，當實時反饋速度不為零時播放視頻，實時反饋速度為零時則暫停視頻。即實景視頻會隨著用戶的騎行而播放，隨著用戶的停止而暫停播放，讓用戶在騎行的同時也能通過該實景視頻看到一些路邊風景，有一種身臨戶外騎行的感覺，增強了用戶的騎行體驗。

3)信息存儲模塊，用于保存用戶的身份信息、個性化設置和歷史訓練數(shù)據(jù)。用戶設置、修改和保存身高、體重、性別和出生日期等身份信息；個性化設置設置語言和單位為公制或英制；歷史訓練數(shù)據(jù)用來對比各用戶的歷史訓練數(shù)據(jù)。當用戶將設置或修改的身份信息和個性化信息輸入后，以及每次的訓練數(shù)據(jù)上傳后，Android/IOS移動端APP的主控模塊會處理這些信息和數(shù)據(jù)并傳給信息存儲模塊，信息存儲模塊就會將這些信息和數(shù)據(jù)保存下來。

4)Android/IOS移動端APP主控模塊，其輸入為健身騎行臺的傳感器模塊采集的實時速度信息和用戶在Android/IOS移動端APP上設置的身份信息、個性化信息以及阻力檔位信息等，經(jīng)過處理后再將數(shù)據(jù)輸出給顯示模塊、實景視頻模塊和信息存儲模塊等，并通過藍牙模塊將阻力檔位信息發(fā)送給健身騎行臺。主控模塊主要完成速度、功率、騎行里程、騎行時間、消耗能量等數(shù)據(jù)的計算和處理；也控制顯示模塊的屏幕顯示效果；并能夠通過藍牙模塊接收來自健身騎行臺的速度信息，并將用戶設置的阻力檔位信息發(fā)送給健身騎行臺。

5)藍牙模塊，對于Android/IOS移動端APP，利用了手機里自帶的藍牙連接功能，用于和健身騎行臺建立無線通訊，檢測到附近連接的藍牙設備，并將其名稱排列出來供用戶選擇，未連接狀態(tài)下藍牙圖標顯示為灰色，連接狀態(tài)下藍牙圖標顯示為紅色；對于健身騎行臺，藍牙模塊主芯片采用低功耗藍牙4.0及以后的系列，用于和Android/IOS移動端APP建立無線通訊，被動地與其它藍牙設備建立連接。Android/IOS移動端APP的主控模塊將用戶設置的阻力檔位信息輸入給藍牙模塊，藍牙模塊再將阻力檔位信息傳給健身騎行臺的主控模塊進行處理；健身騎行臺的主控模塊將傳感器模塊采集到的實時速度信息處理后傳給藍牙模塊，藍牙模塊再將實時速度信息傳給Android/IOS移動端APP的主控模塊進行處理。

6)阻力模塊，主要由電磁鐵、永磁鐵和鋁盤組成。根據(jù)電磁感應原理，輸入的PWM電流大小會改變電磁鐵的磁場大小，電磁鐵和永磁鐵的疊加磁場作用在鋁盤的表面形成渦流，鋁盤轉(zhuǎn)動時與原磁場之間產(chǎn)生相互作用力，從而產(chǎn)生騎行的阻力。

所述的健身騎行臺在電路上相較于其它采用繼電器的阻力控制電路方案，替換為采用電機模塊的阻力控制電路方案來控制PWM輸出電流大小以無級調(diào)節(jié)騎行的阻力。電機模塊體積更小，便于電路及騎行臺外觀的設計；電機模塊改變正反方向較為平穩(wěn)，消除了由繼電器突然開關(guān)引起的電流突變對單片機造成的電流沖擊的問題；并且電機模塊相較于繼電器只有開啟和閉合兩種工作模式，電機模塊工作方式更多樣，使得騎行阻力的范圍變得可調(diào)。

7)傳感器模塊，速度采集傳感器采用霍爾傳感器?；魻杺鞲衅鞲鶕?jù)磁電感應原理采集與健身騎行臺軸心相連的鐵盤上的小磁鐵引發(fā)的電流脈沖次數(shù)，將采集的數(shù)據(jù)信息輸出給健身騎行臺的主控模塊，以便主控模塊計算出軸心的轉(zhuǎn)動頻率，從而得到騎行的實時速度。

8)健身騎行臺主控模塊，主要由單片機和其它輔助電路組成。用于實現(xiàn)傳感器采集的實時速度信息的處理，主控模塊接收霍爾傳感器上傳的與健身騎行臺軸心相連的鐵板上的小磁鐵引發(fā)的脈沖次數(shù)數(shù)據(jù)，再結(jié)合各脈沖之間的時間間隔換算成軸心的轉(zhuǎn)動頻率，最終得到騎行的實時線速度；通過藍牙模塊將運算出的實時速度信息發(fā)送給Android/IOS移動端APP；并根據(jù)從Android/IOS移動端APP接收到的阻力檔位指令信息，結(jié)合PID模糊控制算法來調(diào)節(jié)健身騎行臺的PWM電流百分比大小以無級控制騎行的阻力大??；并能夠控制LED燈循環(huán)閃爍，根據(jù)計算得到的實時騎行速度的大小相應改變LED燈循環(huán)閃爍的周期，即騎行速度較快時控制LED燈快速循環(huán)閃爍，騎行速度較慢時控制LED燈緩慢循環(huán)閃爍。

所述的健身騎行臺主控模塊從傳感器模塊獲得實時健身騎行臺軸心相連的鐵盤上的小磁鐵引發(fā)的脈沖次數(shù)，再結(jié)合各脈沖之間的時間間隔換算成軸心的轉(zhuǎn)動頻率，在消去干擾帶來的跳變數(shù)據(jù)并保證數(shù)據(jù)處理的實時性的前提下，選取了霍爾傳感器接收到若干次脈沖所用的時間取其平均值的方式來計算騎行的實時線速度。若不消去干擾帶來的跳變數(shù)據(jù)，則得到的速度信息將不準確；若只取一次脈沖的數(shù)據(jù)來處理，則由于單片機各模塊需要一定的工作時間，導致速度測量上限將受到限制；若取過多次的脈沖數(shù)據(jù)來處理，則速度較慢時，速度信息將失去實時性。所以，這種方式相比其他的騎行臺的測速方式，得到的速度信息具有更高的實時性，得到的速度數(shù)據(jù)也更加精確，并且速度測量上限范圍更高，完全滿足人類極限運動實時速度的測量。

所述的健身騎行臺主控模塊從Android/IOS移動端APP接收到用戶設置的阻力檔位信息指令后，結(jié)合了PID模糊控制算法來百分比無級調(diào)節(jié)PWM電路輸出的電流大小，從而無級調(diào)節(jié)電磁鐵磁場強度大小，產(chǎn)生的電磁鐵磁場與永磁鐵磁場疊加后制動轉(zhuǎn)動的鋁盤，最終實現(xiàn)對健身騎行臺騎行阻力的無級調(diào)節(jié)。以往沒有使用控制算法直接改變磁阻大小的控制方式會帶來控制不精準且阻力變化不平均的問題，所以本發(fā)明運用了PID模糊控制算法，并采用了百分比控制PWM輸出電流大小的控制方式，控制精度更高，每個檔位的阻力變化呈線性無級遞變。所述的PID模糊控制方式如下：

①選擇磁阻誤差e和誤差的變化量ec作為控制器輸入量，選擇PWM電流百分比大小作為輸出控制量；

②對采集到的精確量進行模糊化，設有論域V，有n個精確磁阻數(shù)據(jù)x_i∈V(i＝1,2,…,n)，同時有m個模糊集合。A_j∈V(j＝1,2,…,m)，如果存在x_i，使得隸屬度則稱屬于模糊集合A_j，表示為：

上述公式表示為精確量x_i隸屬度歸屬于模糊量A_j。取誤差的論域為X，誤差變化的論域為Y，控制量的論域為Z。

用模糊集合來描述模糊量，E表示被測磁阻的實際值f對給定磁阻值f₀的偏差e＝f-f₀的模糊集合，EC表示磁阻變化率的模糊集合，U表示控制PWM電流百分比大小的模糊集合；根據(jù)模糊劃分與量化之間的關(guān)系，取E、EC、U的模糊子集個數(shù)分別為7、7、5，則模糊集合表示為：

其中，“NB”、“NM”、“NS”、“ZO”、“PS”、“PM”、“PB”、“Z”等這些詞匯為模糊量；

通過隸屬函數(shù)確定精確量x所隸屬模糊量A_j的隸屬度；求取隸屬函數(shù)，即確定隸屬函數(shù)的形狀；把模糊變量設為正態(tài)型模糊變量，其隸屬函數(shù)為：

其中，a表示為對應于模糊量A_j的精確量，δ的大小直接影響隸屬函數(shù)曲線的形狀；

③通過模糊推理，建立知識庫，得到模糊控制規(guī)則；用“ifA and B then C”(若A且B則C)語言來描述控制規(guī)則，其中A、B為輸入量，C為輸出量；本系統(tǒng)的模糊控制語言由“ifE＝PB and EC＝PB then U＝PB”這樣的條件語句組成，本系統(tǒng)形成49條控制規(guī)則；

④根據(jù)控制規(guī)則確定的規(guī)則，通過推理，反模糊化。再根據(jù)前面確定的模糊量，得到每一條規(guī)則的關(guān)系R_k，表示為：

其中，i＝1,2,…,7；j＝1,2,…,7；k＝1,2,…,49，“×”表示集合的直積，E_i和EC_j分別是屬于E和EC的模糊量，U_ij是在輸入量為E_i和EC_j的情況下，根據(jù)模糊控制規(guī)則得到的輸出模糊量；根據(jù)每一條模糊語句決定的模糊關(guān)系R_k，得描述整個系統(tǒng)的控制規(guī)則，因此，總的模糊關(guān)系矩陣R表示為：

根據(jù)模糊推理合成規(guī)則，輸出的控制量應是模糊集U：

其中，為合成符號，從而，根據(jù)上式計算出對應E和EC論域中的各子集對應的輸出U，因此，建立模糊關(guān)系矩陣、根據(jù)求出的模糊關(guān)系矩陣得出U值，建立模糊控制表；

⑤對輸出量進行反模糊化，經(jīng)過模糊推理，將已經(jīng)模糊化的精確量利用下述加權(quán)平均法表達式

進行反模糊化，得到實際的控制執(zhí)行量其中，u_i為第i個模糊子集所對應的輸出量，μ(u_i)為隸屬函數(shù)。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明采用了Android/IOS移動端APP來控制自行車健身騎行臺，相較于傳統(tǒng)的機械調(diào)檔桿和其它用戶終端控制器，Android/IOS移動端APP可安裝在用戶的手機上，節(jié)省了機械調(diào)檔桿和用戶終端控制器帶來的器械制作成本；無需擔心機械調(diào)檔桿和用戶終端控制器帶來的機械故障；也不用為用戶終端控制器花費過多的電池開銷；APP可以在線升級，方便開發(fā)者對其進行問題修復和產(chǎn)品升級；控制器以APP的形式出現(xiàn)，也順應了現(xiàn)今電器智能化的趨勢，更容易為用戶所接受。

本發(fā)明比較其他類別的室內(nèi)訓練平臺，成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，搭建方便，便于安置挪移，可以滿足各種不同類型的用戶需求；本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的自行車訓練平臺通過機械調(diào)節(jié)騎行阻力，使用Android/IOS移動端APP并結(jié)合PID模糊控制算法調(diào)阻更加優(yōu)化，采用信息化的界面顯示，便捷化的無線操控，細致化的無級調(diào)阻，并引入人性化的實景視頻訓練模式，讓用戶獲得相對數(shù)據(jù)化的健身信息、數(shù)量化的健身強度和舒適化的體驗效果?，F(xiàn)代人物質(zhì)富足，但大多數(shù)缺乏運動，身體亞健康，一種Android/IOS移動端APP無級控制的自行車健身騎行臺是學習、辦公、休息之余鍛煉身體的優(yōu)良選擇，大眾化、低成本、便安置、易操作、阻力大等特點方便了全民健身。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的平臺組成示意圖。

圖2為本發(fā)明的控制原理框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。

一種基于Android/IOS移動端APP控制的自行車健身騎行臺控制系統(tǒng)，如圖1所示，平臺組成包括Android/IOS移動端APP1和健身騎行臺4。Android/IOS移動端APP1安裝在用戶的手機上，便于用戶設置和存儲身份和個性化信息，也可以顯示騎行的實時運動數(shù)據(jù)信息，或者使用實景視頻訓練模式2，自行車3的后輪架于健身騎行臺4上，用戶騎行中健身騎行臺4的轉(zhuǎn)軸會給自行車3的后輪阻力，從而達到運動健身的效果，健身騎行臺4與Android/IOS移動端APP1之間通過藍牙建立無線連接，用以傳輸阻力檔位和實時騎行速度等信息。

結(jié)合圖2，本發(fā)明專利的原理及使用過程如下：

Android/IOS移動端APP安裝在用戶的手機上，健身騎行臺由外接電源供電。按照對圖1的描述搭好室內(nèi)健身騎行平臺后，用戶即可在室內(nèi)進行自行車騎行健身運動。

1)首先用戶打開Android/IOS移動端APP的設置界面，利用觸屏操作來設置、修改及存儲用戶的各類健身信息，Android/IOS移動端APP的主控模塊接收到這些數(shù)據(jù)信息后傳給信息存儲模塊進行保存，并建立藍牙連接；

2)在用戶操作界面用戶可以通過觸摸操作來調(diào)整騎行阻力檔位，Android/IOS移動端APP主控模塊通過藍牙模塊向健身騎行臺無線發(fā)送阻力檔位指令；

3)健身騎行臺主控模塊將從其藍牙模塊獲得的檔位信息結(jié)合反饋回來的磁阻信息，運用PID模糊控制算法，通過百分比調(diào)節(jié)PWM電流大小來控制阻力模塊中電磁鐵的通電電流大小，從而改變電磁鐵的磁場，其中PID模糊控制算法的具體控制方式如下：

①選擇實際磁阻和用戶在Android/IOS移動端APP上設置的騎行阻力的磁阻誤差e和誤差的變化量ec作為控制器輸入量，選擇PWM電流百分比大小作為輸出控制量；

②對采集到的精確量進行模糊化，設有論域V，有n個精確磁阻數(shù)據(jù)x_i∈V(i＝1,2,…,n)，同時有m個模糊集合。A_j∈V(j＝1,2,…,m)，如果存在x_i，使得隸屬度枚力則稱屬于模糊集合A_j,表示為：

上述公式表示為精確量x_i隸屬度歸屬于模糊量A_j。取誤差的論域為X，誤差變化的論域為Y，控制量的論域為Z。

用模糊集合來描述模糊量，E表示被測磁阻的實際值f對給定磁阻值f₀的偏差e＝f-f₀的模糊集合，EC表示磁阻變化率的模糊集合，U表示控制PWM電流百分比大小的模糊集合。根據(jù)模糊劃分與量化之間的關(guān)系，取E、EC、U的模糊子集個數(shù)分別為7、7、5。系統(tǒng)取磁阻誤差e、磁阻誤差變化ec、控制量u的基本論域分別為(-5N,+5N)、(-2N,+2N)、(0,1)。系統(tǒng)輸出控制量用于控制PWM電流百分比大小從而達到控制PWM輸出電流大小的目的電機模塊的最大步進數(shù)以及最小步進數(shù)轉(zhuǎn)化為PWM電流百分比就是0％～100％，而PWM電流最大為5mA，所以PWM電流即為0mA～5mA，分別對應于(0,1)，即當時u＝0時，表明電流為最小0mA，u＝1時，電流為最大1mA，以此類推。而磁阻則是在±5N之間，即實測磁阻比設定磁阻低5N則電流最大，實測磁阻比設定磁阻高5N則電流最小。結(jié)合磁阻控制的變化情況，把e、ec和的量化級數(shù)定為11，即和的離散論域均為[-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5]。U的離散論域為[0,1,2,3,4,5]在控制中，如果偏差大，則用大控制量，如果偏差小，則用小控制量，所以，模糊量劃分的寬度是隨模糊量與零元素的距離而非線性增大。用集合表示為：E＝{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；EC＝{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；U＝{ZO,PS,PM,PB,Z}。(NB表示為負大，NM為負中，NS為負小，ZO為零，PS為正小，PM為正中，PB為正大，Z表示為最大)

根據(jù)上述模糊子集，分別確定各變量確定的隸屬函數(shù)。E和EC的各隸屬函數(shù)為：

U的各模糊狀態(tài)的隸屬函數(shù)為：

③通過模糊推理，建立知識庫，得到模糊控制規(guī)則；用“ifA and B then C”(若A且B則C)語言來描述控制規(guī)則，其中A、B為輸入量，C為輸出量；本系統(tǒng)的模糊控制語言由“ifE＝PB and EC＝PB then U＝PB”這樣的條件語句組成，本系統(tǒng)形成49條控制規(guī)則，如表1所示。

表1控制規(guī)格表

④根據(jù)控制規(guī)則確定的規(guī)則，通過推理，反模糊化。再根據(jù)前面確定的模糊量，得到每一條規(guī)則的關(guān)系R_k，表示為：

其中，i＝1,2,…,7；j＝1,2,…,7；k＝1,2,…,49，“×”表示集合的直積，E_i和EC_j分別是屬于E和EC的模糊量，是在輸入量為E_i和EC_j的情況下，根據(jù)模糊控制規(guī)則得到的輸出模糊量。由上式可以得到如下定義：

根據(jù)每一條模糊語句決定的模糊關(guān)系R_k，可以得到總的模糊關(guān)系矩陣R：

根據(jù)模糊推理合成規(guī)則，輸出的控制量應是模糊集U：

其中，為合成符號，即：

計算出對應E和EC論域中的各子集對應的輸出U。

求解模糊關(guān)系矩陣、根據(jù)求出的模糊關(guān)系矩陣得出U的值，建立如表2所示的模糊控制表。

表2模糊控制表

⑤對輸出U進行反模糊化，用加權(quán)平均法判決出實際的輸出量具體表達式為：

自行車騎行后，與自行車后輪直接壓緊的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其上固定的鋁盤跟著轉(zhuǎn)動，鋁盤表面在電磁鐵和永磁鐵疊加的磁場中由于渦流效應產(chǎn)生了很多小磁場，這些磁場與外界磁場作用產(chǎn)生了抑制鋁盤轉(zhuǎn)動的效果，最終會有阻礙自行車后輪轉(zhuǎn)動的效果；

4)健身騎行臺主控模塊從傳感器模塊獲得實時健身騎行臺軸心相連的鐵盤上的小磁鐵引發(fā)的脈沖次數(shù)，再結(jié)合各脈沖之間的時間間隔換算成軸心的轉(zhuǎn)動頻率，在消去干擾帶來的跳變數(shù)據(jù)并保證數(shù)據(jù)處理的實時性的前提下，選取了霍爾傳感器接收到7次脈沖所用的時間取其平均值的方式來計算騎行的實時線速度；

5)健身騎行臺的主控模塊將計算得到的實時速度傳給LED燈控制模塊，LED燈就會根據(jù)計算得到的實時騎行速度的大小相應改變LED燈循環(huán)閃爍的周期，即騎行速度越快時控制LED燈快速循環(huán)閃爍，騎行速度較慢時控制LED燈緩慢循環(huán)閃爍；

6)健身騎行臺的主控模塊再將處理后的實時騎行速度值通過藍牙模塊無線發(fā)送給Android/IOS移動端APP；

7)Android/IOS移動端APP的主控模塊對收到的實時速度值結(jié)合騎行阻力檔位和騎行時間進行計算后，得到在顯示模塊用戶界面上顯示的用戶的健身時間、實時速度、騎行距離、消耗的功率和卡路里等供用戶參考；

8)Android/IOS移動端APP的主控模塊對收到的實時速度值結(jié)合騎行阻力檔位和騎行時間進行計算后得到的數(shù)據(jù)同樣可被用于實景視頻模塊，Android/IOS移動端APP的主控模塊將實時騎行速度傳給實景視頻模塊，當實時反饋速度不為零時播放視頻，實時反饋速度為零時則暫停視頻。

以上是整個系統(tǒng)的控制情況，Android/IOS移動端APP的顯示模塊和藍牙模塊的存在，讓用戶的操作變得簡單方便，實景視頻訓練模式讓用戶健身體驗更豐富。

要強調(diào)的是，本發(fā)明說述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的類似的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。