本發(fā)明屬于健身器械領(lǐng)域，具體涉及一種用于鍛煉臂力的多功能健身設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的用于鍛煉手臂肌肉群的杠鈴、拉力器等一般體積都較大且重量較重，一般要專業(yè)健身房才會配置，普通人要在家鍛煉購置之類器械太占空間，且一般一種器械僅有單一的功能，研發(fā)功能豐富、體積小、重量輕的手臂健身器是本領(lǐng)域工程人員的迫切愿望。

另一方面，隨著高容量電池和四軸飛行器技術(shù)的發(fā)展，使得四軸飛行器的續(xù)航時間、載重量不斷提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種具有多種功能，整體體積小且可拆卸的多功能健身設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種多功能健身設(shè)備，其特征在于：包括有桿體，可轉(zhuǎn)動地連接在桿體兩端的副桿體，連接在桿體上靠近兩端部位置以及兩個副桿體上的四軸飛行器；

所述桿體整體為中空的圓管形狀，所述桿體兩端側(cè)壁上沿桿體長度方向具有一個平壁面a，所述平壁面a上安裝有第一接線部；所述副桿體上沿副桿體長度方向具有一個平壁面b，所述平壁面b上安裝有第二接線部；

所述桿體內(nèi)安裝有鋰電池和控制電路板，所述鋰電池以及各個接線部分別與控制電路板電聯(lián)接；

兩組所述四軸飛行器包括有兩個第一四軸飛行器和兩個第二四軸飛行器；所述第一四軸飛行器安裝在第一接線部位置，所述第二四軸飛行器安裝在第二接線部位置；

所述桿體上靠近中間位置對稱地成型有矩形槽體形狀的第一按鈕槽和第二按鈕槽；所述第一按鈕槽內(nèi)靠近桿體中間一側(cè)壁面上安裝有急停按鈕a，第一按鈕槽內(nèi)朝前、后壁面上分別安裝有高度增加按鈕和高度減小按鈕；所述第二按鈕槽內(nèi)靠近桿體中間一側(cè)壁面上安裝有急停按鈕b，第二按鈕槽內(nèi)朝前、后壁面上分別安裝有推力增加按鈕和推力減小按鈕；

所述第一按鈕槽、第二按鈕槽內(nèi)安裝有用以按壓各個按鈕的按鈕驅(qū)動塊，所述桿體外對應(yīng)第一按鈕槽、第二按鈕槽的位置套設(shè)有第一調(diào)節(jié)把手套和第二調(diào)節(jié)把手套，第一調(diào)節(jié)把手套和第二調(diào)節(jié)把手套與對應(yīng)位置內(nèi)的按鈕驅(qū)動塊固定連接；

所述桿體上位于第一調(diào)節(jié)把手套靠近桿體中部一側(cè)安裝有推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，所述桿體上位于第二調(diào)節(jié)把手套靠近桿體中部一側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕；

所述桿體中間位置下端安裝有測距傳感器；

所述副桿體與桿體之間通過連接件相連，所述連接件包括有與副桿體端部固定連接的第一連接座，與桿體端部固定連接的第二連接座，以及與第一連接座、第二連接座滑動且轉(zhuǎn)動連接的連接螺栓；所述第一連接座、第二連接座上沿軸向成型有供所述連接螺栓穿過的圓形通孔，所述連接螺栓上連接有螺母，所述連接螺栓上位于螺母與第二連接座之間套設(shè)有用以使第一連接座和第二連接座緊密相抵的彈簧；

所述第一連接座一端成型有與副桿體插接的插接頭，另一端成型有一個沿第一連接座徑向設(shè)置的定位卡口；所述第二連接座一端成型有與桿體插接的插接頭，另一端成型有一個沿第二連接座徑向設(shè)置的與定位口配合插接的定位卡頭；

所述連接螺栓沿軸向成型有供導(dǎo)線穿過的穿線孔；

多功能健身設(shè)備包括有以下兩種工作狀態(tài)：

一：當(dāng)所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器同向設(shè)置時，第一四軸飛行器和第二四軸飛行器均用以產(chǎn)生升力；調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用左手向前或向后轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當(dāng)前高度位置，控制電路板根據(jù)當(dāng)前高度位置和高度調(diào)節(jié)幅度控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設(shè)定高度；

當(dāng)向下掛桿體時，控制電路板控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器升力增加以克服向下的拉力，當(dāng)拉力減小或消失，多功能健身設(shè)備提升至設(shè)定高度；

調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備下拉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用右手向前或向后轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

二：當(dāng)所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器反向設(shè)置時，第一四軸飛行器用以產(chǎn)生升力，第二四軸飛行器用以產(chǎn)生向下推力；調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用左手向前或向后轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當(dāng)前高度位置，控制電路板根據(jù)當(dāng)前高度位置和高度調(diào)節(jié)幅度控制第一四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設(shè)定高度，第二四軸飛行器處于待機(jī)狀態(tài)；

當(dāng)上舉桿體時，控制電路板控制第二四軸飛行器工作產(chǎn)生向下的推力，第一四軸飛行器處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)上舉的推力減小或消失時，控制電路板控制第一四軸飛行器工作，至多功能健身設(shè)備懸停在設(shè)定高度；多功能健身設(shè)備高度下降過程中，第二四軸飛行器處于待機(jī)狀態(tài)；

調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備上舉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用右手向前或向后轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

當(dāng)同時按下推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕和高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，或者相向拉動第一調(diào)節(jié)把手套和第二調(diào)節(jié)把手套時，控制電路板控制第一四軸飛行器和第二四軸飛行器停止工作。

作為優(yōu)選方案：所述桿體上位于第一接線部的背面位置，以及副桿體上位于第二接線部的背面位置分別成型有四軸定位孔；所述四軸飛行器下端連接有固定座，所述固定座上成型有水平的套接孔；所述固定座下端通過螺紋連接有固定螺釘，所述固定螺釘前端與四軸定位孔配合定位。

作為優(yōu)選方案：所述第一接線部、第二接線部分別包括有供電電極a和信號電極a；各個所述供電電極a和信號電極a分別與控制電路板電聯(lián)接；

所述套接孔上端面為平面，所述套接孔上端面安裝有供電電極b和信號電極b；所述供電電極b和供電電極a緊密相抵形成電連接，從而為四軸飛行器供電；所述信號電極b和信號電極a緊密相抵形成電連接。

作為優(yōu)選方案：所述桿體中間位置安裝有圓柱形的充電接收座，所述充電接收座上端安裝有無線充電接收模塊，所述測距傳感器安裝在充電接收座下端；

多功能健身設(shè)備還包括有一個掛桿，所述掛桿上端連接有連接座，所述掛桿下端連接有無線充電發(fā)射模塊，所述掛桿內(nèi)或者連接座內(nèi)安裝有與所述無線充電發(fā)射模塊電連接的驅(qū)動電路模塊；

所述掛桿位于無線充電發(fā)射模塊的上方成型有一個球頭部，球頭部上可轉(zhuǎn)動地連接有一個固定充電接收座的充電支座。

作為優(yōu)選方案：所述充電支座包括有通過螺栓固定連接的主連接座和副連接座，主連接座和副連接座之間形成與所述球頭部配合轉(zhuǎn)動連接的球頭座；所述主連接座下端連接有弧形的連接板，所述連接板下端連接有圓形的支撐座，所述支撐座中間螺紋連接有自下而上裝入的鎖緊螺釘，所述充電接收座下端中間成型有與所述鎖緊螺釘配合固定的定位凹口。

作為優(yōu)選方案：所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。

作為優(yōu)選方案：所述四軸飛行器為自帶飛行控制器的飛行器，所述四軸飛行器具有與之通過無線電通信的遙控器，當(dāng)充電接收座固定在充電支座上時，能夠通過遙控器控制一個以上的四軸飛行器工作，此時四軸飛行器作為風(fēng)扇使用。

作為優(yōu)選方案：所述第二連接座的定位卡頭位于穿線孔一側(cè)安裝有用以檢測第二四軸飛行器朝向的霍爾傳感器，霍爾傳感器與控制電路板電連接；所述第一連接座的定位卡口底部位于穿線孔一側(cè)安裝有一個永磁鐵；所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器朝向相同時，霍爾傳感器與永磁鐵位置相對，所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器朝向相反時，霍爾傳感器與永磁鐵位置相錯開。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的多功能健身設(shè)備在第一種使用狀態(tài)時可作為拉力器使用，當(dāng)推力調(diào)節(jié)至大于用戶自身重力時，還可用于引體向上，該狀態(tài)下可鍛煉背闊肌及手臂肌肉群；在第二種使用狀態(tài)時可作為杠鈴使用。改變上述兩種使用狀態(tài)時，只需要反向拉動副桿體和桿體，使第一連接座和第二連接座的定位卡頭和定位卡口相脫離，然后將副桿體相對桿體轉(zhuǎn)動180度后使定位卡頭與定位卡口再次卡定即可。另外，當(dāng)桿體安裝到充電支座上后四軸飛行器還可作為風(fēng)扇使用，通過遙控器控制四軸飛行器傾斜飛行時可使充電支座圍繞連接座轉(zhuǎn)動，這樣吹風(fēng)的方向也可以調(diào)整。當(dāng)然，所述四軸飛行器也可以從桿體上拆下配合遙控器單獨(dú)使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是掛桿及與之相連的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是連接件部分的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明作為拉力器使用時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖6是本發(fā)明作為杠鈴使用時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖7、圖8是桿體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是四軸飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、掛桿；11、連接座；12、充電支座；121、主連接座；122、副連接座；123、連接板；124、支撐座；125、鎖緊螺釘；13、球頭部；14、無線充電發(fā)射模塊；

2、桿體；2a、副桿體；21、充電接收座；22、無線充電接收模塊；23、第一接線部；231、供電電極a；232、信號電極a；24、第二接線部；26、定位凹口；27、測距傳感器；28、連接件；281、第一連接座；282、第二連接座；283、連接螺栓；2831、彈簧；

201、第一按鈕槽；2011、急停按鈕a；2012、高度增加按鈕；2013、高度減小按鈕；

202、第二按鈕槽；2021、急停按鈕b；2022、推力增加按鈕；2023、推力減小按鈕；203、四軸定位孔；

31、第一調(diào)節(jié)把手套；32、第二調(diào)節(jié)把手套；33、按鈕驅(qū)動塊；

41、推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕；42、高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕；

51、第一四軸飛行器；52、第二四軸飛行器；

501、固定座；502、套接孔；503、固定螺釘；504、供電電極b；505、信號電極b。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖9所示，本實(shí)施例為一種多功能健身設(shè)備，包括有桿體2，可轉(zhuǎn)動地連接在桿體兩端的副桿體2a，連接在桿體上靠近兩端部位置以及兩個副桿體上的四軸飛行器。

所述桿體整體為中空的圓管形狀，所述桿體兩端側(cè)壁上沿桿體長度方向具有一個平壁面a，所述平壁面a上安裝有第一接線部23；所述副桿體上沿副桿體長度方向具有一個平壁面b，所述平壁面b上安裝有第二接線部24。

所述桿體內(nèi)安裝有鋰電池和控制電路板，所述鋰電池以及各個接線部分別與控制電路板電聯(lián)接。

兩組所述四軸飛行器包括有兩個第一四軸飛行器51和兩個第二四軸飛行器52；所述第一四軸飛行器安裝在第一接線部位置，所述第二四軸飛行器安裝在第二接線部位置。

所述桿體上靠近中間位置對稱地成型有矩形槽體形狀的第一按鈕槽201和第二按鈕槽202；所述第一按鈕槽內(nèi)靠近桿體中間一側(cè)壁面上安裝有急停按鈕a2011，第一按鈕槽內(nèi)朝前、后壁面上分別安裝有高度增加按鈕2012和高度減小按鈕2013；所述第二按鈕槽內(nèi)靠近桿體中間一側(cè)壁面上安裝有急停按鈕b2021，第二按鈕槽內(nèi)朝前、后壁面上分別安裝有推力增加按鈕2022和推力減小按鈕2023。

所述第一按鈕槽、第二按鈕槽內(nèi)安裝有用以按壓各個按鈕的按鈕驅(qū)動塊33，所述桿體外對應(yīng)第一按鈕槽、第二按鈕槽的位置套設(shè)有第一調(diào)節(jié)把手套31和第二調(diào)節(jié)把手套32，第一調(diào)節(jié)把手套和第二調(diào)節(jié)把手套與對應(yīng)位置內(nèi)的按鈕驅(qū)動塊固定連接。

所述桿體上位于第一調(diào)節(jié)把手套靠近桿體中部一側(cè)安裝有推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕41，所述桿體上位于第二調(diào)節(jié)把手套靠近桿體中部一側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕42。

所述桿體上位于第一接線部的背面位置，以及副桿體上位于第二接線部的背面位置分別成型有四軸定位孔203；所述四軸飛行器下端連接有固定座501，所述固定座上成型有水平的套接孔502；所述固定座下端通過螺紋連接有固定螺釘503，所述固定螺釘前端與四軸定位孔配合定位。

所述第一接線部、第二接線部分別包括有供電電極a231和信號電極a232；各個所述供電電極a和信號電極a分別與控制電路板電聯(lián)接；

所述套接孔上端面為平面，所述套接孔上端面安裝有供電電極b504和信號電極b505；所述供電電極b和供電電極a緊密相抵形成電連接，從而為四軸飛行器供電；所述信號電極b和信號電極a緊密相抵形成電連接。

所述第二連接座的定位卡頭位于穿線孔一側(cè)安裝有用以檢測第二四軸飛行器朝向的霍爾傳感器，霍爾傳感器與控制電路板電連接；所述第一連接座的定位卡口底部位于穿線孔一側(cè)安裝有一個永磁鐵；所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器朝向相同時，霍爾傳感器與永磁鐵位置相對，所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器朝向相反時，霍爾傳感器與永磁鐵位置相錯開?？刂齐娐钒甯鶕?jù)霍爾傳感器的信號，就可判斷第二四軸飛行器的狀態(tài)，從而可相應(yīng)控制第一四軸飛行器和第二四軸飛行器在不同工作狀態(tài)下的狀態(tài)。

所述副桿體與桿體之間通過連接件28相連，所述連接件包括有與副桿體端部固定連接的第一連接座281，與桿體端部固定連接的第二連接座282，以及與第一連接座、第二連接座滑動且轉(zhuǎn)動連接的連接螺栓283；所述第一連接座、第二連接座上沿軸向成型有供所述連接螺栓穿過的圓形通孔，所述連接螺栓上連接有螺母，所述連接螺栓上位于螺母與第二連接座之間套設(shè)有用以使第一連接座和第二連接座緊密相抵的彈簧2831。

所述第一連接座一端成型有與副桿體插接的插接頭，另一端成型有一個沿第一連接座徑向設(shè)置的定位卡口；所述第二連接座一端成型有與桿體插接的插接頭，另一端成型有一個沿第二連接座徑向設(shè)置的與定位口配合插接的定位卡頭。

所述連接螺栓沿軸向成型有供導(dǎo)線穿過的穿線孔。第二接線部與控制電路板之間通過導(dǎo)線電連接，所述導(dǎo)線從穿線孔穿過。

用戶使用本發(fā)明進(jìn)行健身時可將雙手握在第一調(diào)節(jié)把手套和第二調(diào)節(jié)把手套上，當(dāng)拇指不按到推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕、高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕時，即使按鈕驅(qū)動塊按到高度增加按鈕、高度減小按鈕、推力增加按鈕、推力減小按鈕，也不會造成誤操作。

另外，第一調(diào)節(jié)把手套和第二調(diào)節(jié)把手套之間的距離為50cm-60cm（大于肩寬），即雙手握住兩個調(diào)節(jié)把手套時兩手是向身體左右兩側(cè)斜伸的，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，雙手容易相向使力，同時按下急停按鈕a和急停按鈕b使本發(fā)明停機(jī)。

或者，為了更進(jìn)一步避免誤操作，可設(shè)定為同時按下急停按鈕a、急停按鈕b以及推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕、高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕中的一個。

所述桿體中間位置下端安裝有測距傳感器27。所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。

本專利中，各個四軸飛行器各自配有飛行控制器，即各個四軸飛行器均能夠單獨(dú)作為飛行器使用，各個四軸飛行器可單獨(dú)配有電源，或者通過桿體內(nèi)的鋰電池統(tǒng)一供電，或者各個四軸飛行器各自配有電池，桿體內(nèi)的鋰電池作為補(bǔ)充電源，以提高續(xù)航能力。安裝在桿體內(nèi)的控制電路板根據(jù)測距傳感器和各個按鈕的輸入信號，通過信號電極與各個四軸飛行器的飛行控制器電連接并協(xié)同工作，控制電路板可采用單片機(jī)系統(tǒng)，該種控制電路較為簡單，是本領(lǐng)域人員的公知技術(shù)，且非本發(fā)明的保護(hù)重點(diǎn)，故在此不展開描述。

多功能健身設(shè)備包括有以下兩種工作狀態(tài)：

一：當(dāng)所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器同向設(shè)置時，第一四軸飛行器和第二四軸飛行器均用以產(chǎn)生升力；調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用左手向前或向后轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當(dāng)前高度位置，控制電路板根據(jù)當(dāng)前高度位置和高度調(diào)節(jié)幅度控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設(shè)定高度；

當(dāng)向下掛桿體時，控制電路板控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器升力增加以克服向下的拉力，當(dāng)拉力減小或消失，多功能健身設(shè)備提升至設(shè)定高度；

調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備下拉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用右手向前或向后轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

二：當(dāng)所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器反向設(shè)置時，第一四軸飛行器用以產(chǎn)生升力，第二四軸飛行器用以產(chǎn)生向下推力；調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用左手向前或向后轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當(dāng)前高度位置，控制電路板根據(jù)當(dāng)前高度位置和高度調(diào)節(jié)幅度控制第一四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設(shè)定高度，第二四軸飛行器處于待機(jī)狀態(tài)；

當(dāng)上舉桿體時，控制電路板控制第二四軸飛行器工作產(chǎn)生向下的推力，第一四軸飛行器處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)上舉的推力減小或消失時，控制電路板控制第一四軸飛行器工作，至多功能健身設(shè)備懸停在設(shè)定高度；多功能健身設(shè)備高度下降過程中，第二四軸飛行器處于待機(jī)狀態(tài)；

調(diào)節(jié)多功能健身設(shè)備上舉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，同時使用右手向前或向后轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

當(dāng)同時按下推力調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕和高度調(diào)節(jié)確認(rèn)按鈕，或者相向拉動第一調(diào)節(jié)把手套和第二調(diào)節(jié)把手套時，控制電路板控制第一四軸飛行器和第二四軸飛行器停止工作。

所述桿體中間位置安裝有圓柱形的充電接收座21，所述充電接收座上端安裝有無線充電接收模塊22，所述測距傳感器安裝在充電接收座下端。

多功能健身設(shè)備還包括有一個掛桿1，所述掛桿上端連接有連接座11，所述掛桿下端連接有無線充電發(fā)射模塊14，所述掛桿內(nèi)或者連接座內(nèi)安裝有與所述無線充電發(fā)射模塊電連接的驅(qū)動電路模塊。

所述掛桿位于無線充電發(fā)射模塊的上方成型有一個球頭部13，球頭部上可轉(zhuǎn)動地連接有一個固定充電接收座的充電支座12。

所述充電支座包括有通過螺栓固定連接的主連接座121和副連接座122，主連接座和副連接座之間形成與所述球頭部配合轉(zhuǎn)動連接的球頭座13；所述主連接座下端連接有弧形的連接板123，所述連接板下端連接有圓形的支撐座124，所述支撐座中間螺紋連接有自下而上裝入的鎖緊螺釘125，所述充電接收座下端中間成型有與所述鎖緊螺釘配合固定的定位凹口26。

所述四軸飛行器為自帶飛行控制器的飛行器，所述四軸飛行器具有與之通過無線電通信的遙控器，當(dāng)充電接收座固定在充電支座上時，能夠通過遙控器控制一個以上的四軸飛行器工作，此時四軸飛行器作為風(fēng)扇使用。

當(dāng)使用遙控器控制一個四軸飛行器傾斜飛行時，可使桿體連同充電支座圍繞球頭部旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整四軸飛行器的位置，球頭部不僅使四軸飛行器能夠產(chǎn)生一定角度的傾斜，同時也可以使充電支座相對其旋轉(zhuǎn)，而且不影響無線充電的正常進(jìn)行。

當(dāng)桿體兩側(cè)的四軸飛行器均工作時，可設(shè)置兩側(cè)的四軸飛行器沿著同一圓周方向傾斜，這樣可使桿體保持水平且勻速旋轉(zhuǎn)。