本發(fā)明涉及智能玩具車及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法。

背景技術(shù)：

進(jìn)入21世紀(jì)以來，移動互聯(lián)網(wǎng)為代表的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)用戶覆蓋率迅速提高，面對網(wǎng)絡(luò)游戲和手機(jī)游戲的多感官刺激和社交誘惑，出現(xiàn)了越來越多的趣味、益智、聯(lián)網(wǎng)、互動的玩具，目前針對一些智能軌道競速玩具分析發(fā)現(xiàn)了一些問題。

現(xiàn)有的軌道競速車在控制信號傳輸時多以模擬信號為主，一方面主控板和軌道車之間的控制信號通過軌道傳輸，傳輸速率低、易受干擾，另一方面，玩具采用單向控制模式，即用戶通過遙控器輸出控制指令到軌道車，軌道車執(zhí)行相關(guān)指令而運(yùn)行，系統(tǒng)無法獲取競速車的速度與位置，不能進(jìn)行實時定位，用戶只能通過視覺判斷其運(yùn)行狀態(tài)，增加了用戶控制難度，降低了對新用戶的吸引力。

所以本發(fā)明提供一種新的方案來解決此問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的在于提供智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法，具有構(gòu)思巧妙、人性化設(shè)計且智能控制的特性，有效地解決了目前社會上軌道競速玩具不能實時定位且系統(tǒng)無法實時獲取競速車的速度與位置的問題。

其解決的技術(shù)方案是，智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法，包括軌道競速車，參與拼接成軌道系統(tǒng)的主控板、換軌板、計時板、服務(wù)站板，無線遙控器，功能擴(kuò)展配件，軌道板，智能終端，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以及控制軌道競速車、主控板、換軌板、計時板、服務(wù)站板、無線遙控器、功能擴(kuò)展配件、智能終端、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的智能控制方法，主控板通過無線射頻或紅外信號連接無線遙控器，主控板通過接口連接功能擴(kuò)展配件，主控板通過無線射頻信號連接智能終端，智能終端置于無線遙控器內(nèi)，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)云端連接網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述軌道競速車的內(nèi)部控制電路包括處理器、電源管理電路、非易失性存儲模塊、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、按鍵輸入電路、軌道編碼掃描電路、馬達(dá)驅(qū)動電路、光電驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路、軌道取電接口，處理器與電源管理電路、非易失性存儲模塊、無線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、按鍵輸入電路、軌道編碼掃描電路、馬達(dá)驅(qū)動電路、光電驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路直接相連，軌道取電接口與電源管理電路相連；

所述軌道編碼掃描電路包括紅外發(fā)射驅(qū)動電路、紅外發(fā)射二極管、整流放大電路、紅外接收二極管，紅外發(fā)射驅(qū)動電路與處理器直接相連，紅外發(fā)射二極管與紅外發(fā)射驅(qū)動電路直接相連，紅外接收二極管通過整流放大電路（1093）與處理器直接相連。

優(yōu)選的，所述主控板的內(nèi)部控制電路包括處理器、電源管理電路、非易失性存儲模塊、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、BLE通訊模塊或WIFI通訊模塊、按鍵輸入電路、擴(kuò)展模塊接口電路、紅外計時模塊、顯示模塊、語音模塊，處理器與電源管理電路、非易失性存儲模塊、無線射頻通訊模塊或BLE通訊模塊或WIFI通訊模塊或紅外通訊模塊、按鍵輸入電路、擴(kuò)展模塊接口電路、紅外計時模塊、顯示模塊、語音模塊直接相連，處理器通過無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、BLE通訊模塊或WIFI通訊模塊與軌道競速車、無線遙控器、智能終端連接， 擴(kuò)展模塊接口電路與功能擴(kuò)展配件連接。

優(yōu)選的，所述換軌板的內(nèi)部控制電路包括處理器、電源管理電路、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、馬達(dá)驅(qū)動電路，處理器與電源管理電路、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、馬達(dá)驅(qū)動電路直接相連。

優(yōu)選的，所述計時板的內(nèi)部控制電路包括處理器、電源管理電路、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、顯示模塊，處理器與電源管理電路、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、顯示模塊直接相連。

優(yōu)選的，所述服務(wù)站板的內(nèi)部控制電路包括處理器、電源管理電路、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、馬達(dá)驅(qū)動電路，處理器與電源管理電路、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、馬達(dá)驅(qū)動電路直接相連。

優(yōu)選的，所述無線遙控器的內(nèi)部控制電路包括處理器、電源管理電路、非易失性存儲模塊、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、按鍵輸入電路、電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器、馬達(dá)驅(qū)動電路、光電驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路，處理器與電源管理電路、非易失性存儲模塊、無線射頻通訊模塊或紅外通訊模塊、按鍵輸入電路、電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器、馬達(dá)驅(qū)動電路、光電驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路直接相連。

優(yōu)選的，所述功能擴(kuò)展配件的內(nèi)部控制電路包括處理器、外部接口電路，電源管理電路、功能擴(kuò)展模塊，處理器與外部接口電路，電源管理電路、功能擴(kuò)展模塊直接相連，外部接口電路通過電源管理電路與處理器相連，外部接口電路與主控板相連。

優(yōu)選的，所述主控板、換軌板、計時板、服務(wù)站板、軌道板的板面附屬導(dǎo)軌兩側(cè)皆具條形軌道編碼組合，同一類型和形狀的板子擁有相同的軌道編碼組合，不同類型或形狀的板子擁有不同的軌道編碼組合，每個軌道編碼組合包含至少一個唯一軌道編碼。

優(yōu)選的，所述軌道競速車中的軌道編碼的識別方法由如下步驟組成：

步驟1，處理器控制紅外發(fā)射驅(qū)動電路通過紅外發(fā)射二極管持續(xù)發(fā)射調(diào)制后的周期性光脈沖；

步驟2，整流放大電路將紅外接收二極管接收的反射光信號轉(zhuǎn)化的電信號進(jìn)行放大、濾波、整形，并將整形后的信號發(fā)送給處理器；

步驟3，處理器采集整形信號，識別出01編碼位并緩存在存儲器中；

步驟4，處理器根據(jù)編碼規(guī)則處理已緩存的編碼位序列，將信號解析為軌道碼編碼數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述的智能控制方法由運(yùn)行在軌道車、主控板、無線遙控器、智能終端、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中的應(yīng)用程序共同實現(xiàn)，包括以下步驟：

1)按需求拼接軌道系統(tǒng)，并將系統(tǒng)上電，進(jìn)行系統(tǒng)初始化；

2)首次使用需要配置WIFI網(wǎng)絡(luò)或BLE網(wǎng)絡(luò)，對于已配置過的軌道系統(tǒng)則無需重復(fù)配置；

3)使用智能終端注冊賬號，已有賬號則進(jìn)行登錄；

4)將軌道車與無線遙控器、智能終端進(jìn)行配對；

5)使用智能終端選擇競速場地與競速模式，并將場地與模式的參數(shù)信息發(fā)送給主控板；

6)通過軌道車巡游進(jìn)行賽道檢測；

7)軌道車競速階段；

8)競速結(jié)果處理、分析與展示；

9)游戲結(jié)束。

本發(fā)明構(gòu)思巧妙、人性化設(shè)計且智能控制，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟硬件相結(jié)合，將現(xiàn)實與網(wǎng)絡(luò)虛擬世界有效的融合在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)異地聯(lián)網(wǎng)競速比賽，軌道車中具有加速度或陀螺儀傳感器，能夠有效的進(jìn)行速度檢測，為了實現(xiàn)實時定位的功能，特別設(shè)計了軌道編碼掃描電路，用戶不但能通過視覺判斷其運(yùn)行狀態(tài)，并且網(wǎng)絡(luò)也能顯示各個玩家的運(yùn)行狀態(tài)，易于用戶控制，大大提高了對新用戶的吸引力，異地聯(lián)網(wǎng)競速比賽的效果也更加逼真、趣味、益智，具有很大的開發(fā)價值和推廣價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法的組成結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中軌道競速車的內(nèi)部控制電路原理圖。

圖3為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中軌道編碼掃描電路原理圖。

圖4為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中主控板的內(nèi)部控制電路原理圖。

圖5為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中換軌板的內(nèi)部控制電路原理圖。

圖6為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中計時板的內(nèi)部控制電路原理圖。

圖7為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中服務(wù)站板的內(nèi)部控制電路原理圖。

圖8為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中無線遙控器的內(nèi)部控制電路原理圖。

圖9為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中功能擴(kuò)展配件的內(nèi)部控制電路原理圖。

圖10為本發(fā)明智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法中軌道編碼部分示意圖。

具體實施方式

有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考附圖1至附圖10對實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實施例中所提到的結(jié)構(gòu)內(nèi)容，均是以說明書附圖為參考。

下面將參照附圖描述本發(fā)明的各示例性的實施例。

實施例一，智能軌道掃碼競速玩具車及其控制方法，包括軌道競速車1，參與拼接成軌道系統(tǒng)的主控板2、換軌板3、計時板4、服務(wù)站板5，無線遙控器6，功能擴(kuò)展配件7，軌道板8，智能終端9，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備10，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11，以及控制軌道競速車1、主控板2、換軌板3、計時板4、服務(wù)站板5、無線遙控器6、功能擴(kuò)展配件7、智能終端9、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備10、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11的智能控制方法，主控板2通過無線射頻或紅外信號連接無線遙控器6，主控板2通過接口連接功能擴(kuò)展配件7，主控板2通過無線射頻信號連接智能終端9，智能終端9置于無線遙控器6內(nèi)，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備10通過網(wǎng)絡(luò)云端連接網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11；所述軌道競速車1的內(nèi)部控制電路包括處理器101、電源管理電路102、非易失性存儲模塊103、無線射頻通訊模塊104或紅外通訊模塊105、加速度傳感器106、陀螺儀傳感器107、按鍵輸入電路108、軌道編碼掃描電路109、馬達(dá)驅(qū)動電路110、光電驅(qū)動電路111、聲音驅(qū)動電路112、軌道取電接口113，處理器101與電源管理電路102、非易失性存儲模塊103、無線射頻通訊模塊104、紅外通訊模塊105、加速度傳感器106、陀螺儀傳感器107、按鍵輸入電路108、軌道編碼掃描電路109、馬達(dá)驅(qū)動電路110、光電驅(qū)動電路111、聲音驅(qū)動電路112直接相連，軌道取電接口113與電源管理電路102相連；所述軌道編碼掃描電路109包括紅外發(fā)射驅(qū)動電路1091、紅外發(fā)射二極管1092、整流放大電路1093、紅外接收二極管1094，紅外發(fā)射驅(qū)動電路1091與處理器101直接相連，紅外發(fā)射二極管1092與紅外發(fā)射驅(qū)動電路1091直接相連，紅外接收二極管1094通過整流放大電路1093與處理器101直接相連；處理器101用來控制與協(xié)調(diào)各組件之間的運(yùn)行邏輯，非易失性存儲模塊103存儲了軌道競速車101的相關(guān)參數(shù)，無線射頻通訊模塊104或紅外通訊模塊105用于接收主控板2發(fā)送來的遙控信號及相關(guān)指令，在對碼模式下還可以完成與主控板2建立數(shù)據(jù)通訊連接，馬達(dá)驅(qū)動電路110在接收指令后會根據(jù)自身狀態(tài)驅(qū)動電機(jī)，光電驅(qū)動電路110和聲音驅(qū)動電路112在接收指令后會驅(qū)動光電與聲音設(shè)備，加速度傳感器106可以獲取軌道車的加速度，陀螺儀傳感器107可以識別競速車的轉(zhuǎn)彎狀況，軌道編碼掃描模塊109可以通過紅外發(fā)射驅(qū)動電路1091發(fā)射不可見紅外光照射軌道板8，在軌道編碼反射后，通過紅外接收電路接收反射的光信號，通過放大、濾波并解調(diào)出編碼信號，最后傳輸給處理器101識別出軌道編碼，同時計算出此編碼在何位置、軌道碼編號和競速車的瞬時速度，隨后通過無線射頻通訊模塊104或紅外通訊模塊105將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給主控板2。

實施例二，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述主控板2的內(nèi)部控制電路包括處理器201、電源管理電路202、非易失性存儲模塊203、無線射頻通訊模塊204或紅外通訊模塊207、BLE通訊模塊205或WIFI通訊模塊206、按鍵輸入電路208、擴(kuò)展模塊接口電路209、紅外計時模塊210、顯示模塊211、語音模塊212，處理器201與電源管理電路202、非易失性存儲模塊203、無線射頻通訊模塊204或BLE通訊模塊205或WIFI通訊模塊206或紅外通訊模塊207、按鍵輸入電路208、擴(kuò)展模塊接口電路209、紅外計時模塊210、顯示模塊211、語音模塊212直接相連，處理器201通過無線射頻通訊模塊204或紅外通訊模塊207、BLE通訊模塊205或WIFI通訊模塊206與軌道競速車1、無線遙控器6、智能終端9連接， 擴(kuò)展模塊接口電路209與功能擴(kuò)展配件7連接；主控板2主要用于系統(tǒng)內(nèi)各個組件模塊之間的連接與通訊，負(fù)責(zé)和WIFI路由器或BLE適配器建立連接，將軌道系統(tǒng)連接至Internet，負(fù)責(zé)連接無線遙控器6與智能終端，使用戶可以通過無線遙控器6輸入用戶指令，主控板2還會將用戶通過無線遙控器6傳輸來的指令轉(zhuǎn)換為對軌道競速車101的控制信息，并接收軌道競速車101發(fā)送來的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、軌道編碼等信息，處理器101用來控制與協(xié)調(diào)各組件之間的運(yùn)行，非易失性存儲模塊203存儲了競速系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，這些參數(shù)會在系統(tǒng)上電后加載至內(nèi)存。

實施例三，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述換軌板3的內(nèi)部控制電路包括處理器301、電源管理電路302、無線射頻通訊模塊303或紅外通訊模塊304、馬達(dá)驅(qū)動電路305，處理器301與電源管理電路302、無線射頻通訊模塊303或紅外通訊模塊304、馬達(dá)驅(qū)動電路305直接相連；換軌板3上電后，可以通過無線射頻通訊模塊303或紅外通訊模塊304接收來自軌道競速車101車的換軌指令，在未收到換軌指令的情況下?lián)Q軌板3將會保持換軌狀態(tài)，一旦收到換軌名字，換軌板3將會操作馬達(dá)驅(qū)動電路305，令驅(qū)動馬達(dá)帶動機(jī)械結(jié)構(gòu)做出換軌動作，并在換軌后恢復(fù)原始位置。

實施例四，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述計時板4的內(nèi)部控制電路包括處理器401、電源管理電路402、無線射頻通訊模塊403或紅外通訊模塊404、顯示模塊405，處理器401與電源管理電路402、無線射頻通訊模塊403或紅外通訊模塊404、顯示模塊405直接相連；計時板4通過無線射頻通訊模塊403或紅外通訊模塊404接收軌道競速車101編碼信息，通過計算軌道競速車101的通過時間獲得競速車的瞬時速度，隨后將相關(guān)數(shù)據(jù)通過無線射頻通訊模塊403或紅外通訊模塊404發(fā)送給主控板2。

實施例五，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述服務(wù)站板5的內(nèi)部控制電路包括處理器501、電源管理電路502、無線射頻通訊模塊503或紅外通訊模塊504、馬達(dá)驅(qū)動電路505，處理器501與電源管理電路502、無線射頻通訊模塊503或紅外通訊模塊504、馬達(dá)驅(qū)動電路505直接相連；服務(wù)站板5通過無線射頻通訊模塊503或紅外通訊模塊504接收軌道競速車101發(fā)來的信息，同時服務(wù)站板5中記錄軌道競速車101的到達(dá)與離開信息，實時把信息發(fā)送給主控板2，主控板2判斷軌道競速車101的維修與加油狀態(tài)，隨后反饋給服務(wù)站板5。

實施例六，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述無線遙控器6的內(nèi)部控制電路包括處理器601、電源管理電路602、非易失性存儲模塊603、無線射頻通訊模塊604或紅外通訊模塊605、按鍵輸入電路606、電位器607或旋轉(zhuǎn)編碼器608、馬達(dá)驅(qū)動電路609、光電驅(qū)動電路610、聲音驅(qū)動電路611，處理器601與電源管理電路602、非易失性存儲模塊603、無線射頻通訊模塊604或紅外通訊模塊605、按鍵輸入電路606、電位器607或旋轉(zhuǎn)編碼器608、馬達(dá)驅(qū)動電路609、光電驅(qū)動電路610、聲音驅(qū)動電路611直接相連；在配對模式下，用戶可以通過無線遙控器6的按鍵來進(jìn)行軌道競速車101與無線遙控器6的配對操作，在通訊狀態(tài)下，用戶可以使用電位器607或旋轉(zhuǎn)編碼器608輸入速度信息，電位器607是依據(jù)電位器位置來判斷速度值，而旋轉(zhuǎn)編碼器608根據(jù)角度信息轉(zhuǎn)換為速度值，隨后速度參數(shù)通過主控板發(fā)送至軌道競速車101，其中電位器607或旋轉(zhuǎn)編碼器608經(jīng)過實驗分析兩者各有優(yōu)缺點，具體使用哪一個，用戶可根據(jù)實際情況而定。

實施例七，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述功能擴(kuò)展配件7的內(nèi)部控制電路包括處理器701、外部接口電路702，電源管理電路703、功能擴(kuò)展模塊704，處理器701與外部接口電路702，電源管理電路703、功能擴(kuò)展模塊704直接相連，外部接口電路702通過電源管理電路703與處理器701相連，外部接口電路702與主控板2相連，功能擴(kuò)展配件7作為預(yù)留接口，可以依據(jù)配件功能，實現(xiàn)相應(yīng)的功能擴(kuò)展模塊704。

實施例八，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述主控板2、換軌板3、計時板4、服務(wù)站板5、軌道板8的板面附屬導(dǎo)軌兩側(cè)皆具條形軌道編碼組合，同一類型和形狀的板子擁有相同的軌道編碼組合，不同類型或形狀的板子擁有不同的軌道編碼組合，每個軌道編碼組合包含至少一個唯一軌道編碼。

實施例九，在實施例八的基礎(chǔ)上，所述軌道競速車中的軌道編碼的識別方法由如下步驟組成：

步驟1，處理器101控制紅外發(fā)射驅(qū)動電路1091通過紅外發(fā)射二極管1092持續(xù)發(fā)射調(diào)制后的周期性光脈沖；

步驟2，整流放大電路1095將紅外接收二極管1094接收的反射光信號轉(zhuǎn)化的電信號進(jìn)行放大、濾波、整形，并將整形后的信號發(fā)送給處理器101；

步驟3，處理器101采集整形信號，識別出01編碼位并緩存在存儲器中；

步驟4，處理器101根據(jù)編碼規(guī)則處理已緩存的編碼位序列，將信號解析為軌道碼編碼數(shù)據(jù)。

實施例十，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述智能控制方法由運(yùn)行在軌道車1、主控板2、無線遙控器6、智能終端9、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11中的應(yīng)用程序共同實現(xiàn)，包括以下步驟：

1)按需求拼接軌道系統(tǒng)，并將系統(tǒng)上電，進(jìn)行系統(tǒng)初始化；

2)首次使用需要配置WIFI網(wǎng)絡(luò)或BLE網(wǎng)絡(luò)，對于已配置過的軌道系統(tǒng)則無需重復(fù)配置；

3)使用智能終端注冊賬號，已有賬號則進(jìn)行登錄；

4)將軌道車與無線遙控器、智能終端進(jìn)行配對；

5)使用智能終端選擇競速場地與競速模式，并將場地與模式的參數(shù)信息發(fā)送給主控板；

6)通過軌道車巡游進(jìn)行賽道檢測；

7)軌道車競速階段；

8)競速結(jié)果處理、分析與展示；

9)游戲結(jié)束。

實施例十一，在實施例十的基礎(chǔ)上，所述智能控制方法中步驟2由以下子步驟組成：

2-1）長按主控板配置鍵若干秒令主控板通過WIFI或BLE廣播自身標(biāo)識信息；

2-2）操作智能終端連接預(yù)使用的無線路由器；

2-3）通過智能終端上的應(yīng)用軟件，利用WIFI或BLE廣播所連無線路由器的SSID和密碼；

2-4）主控板接收廣播的SSID和密碼，將其存儲在本地，并接入無線路由器，與Internet建立連接。

實施例十二，在實施例十的基礎(chǔ)上，所述智能控制方法中步驟4由以下子步驟組成：

4-1）軌道車上電后，進(jìn)入數(shù)據(jù)通信模式，嘗試與主控板建立連接，若在預(yù)定時間內(nèi)連接失敗，則軌道車進(jìn)入配對模式，將自身無線模塊設(shè)置在對碼頻道，向主控板發(fā)送自身標(biāo)識信息；

4-2）主控板收到軌道車廣播的對碼信息后，檢查軌道車與車號登記表，有空余車號則返回配對成功信息并更新登記表，無空余車號則返回配對失敗信息；

4-3）軌道車接收返回信息，配對成功則軌道車將車號記錄在本地完成綁定，配對失敗則結(jié)束配對；

4-4）無線遙控器打開后自動進(jìn)入數(shù)據(jù)通信模式；

4-5）主控板收到無線遙控器的配對請求后，檢查無線遙控器與車號登記表，有空余車號則將其分配給此無線遙控器，同時更新登記表，否則返回配對失敗信息；

4-6）遙控器接收返回信息，配對成功則將車號記錄在本地，配對失敗則結(jié)束配對；

4-7）用戶通過綁定按鈕或綁定組合鍵令無線遙控器向主控板發(fā)送綁定請求，同時用戶通過智能終端應(yīng)用軟件令智能終端向主控板發(fā)送綁定請求；

4-8）主控板判斷來自無線遙控器與智能終端的綁定請求，若兩方請求小于一定時間間隔則將智能終端信息記錄到此無線遙控器對應(yīng)的車號下完成綁定，反之則綁定失??；

4-9）智能終端接收返回信息，綁定成功則將車號信息記錄在本地完成綁定，綁定失敗則結(jié)束綁定。

實施例十三，在實施例十的基礎(chǔ)上，所述智能控制方法中步驟6由以下子步驟組成：

6-1）用戶通過智能終端應(yīng)用軟件觸發(fā)賽道檢測功能，智能終端將此指令發(fā)送給主控板；

6-2）主控板發(fā)送信息給所有軌道車，控制軌道車按指定速度在軌道上巡游；

6-3）軌道車收到巡游指令后啟動掃碼功能，隨后將巡游過程中識別的軌道碼發(fā)送給主控板，主控板隨即轉(zhuǎn)發(fā)給智能設(shè)備；

6-4）智能設(shè)備應(yīng)用軟件根據(jù)軌道車識別的軌道碼序列重構(gòu)軌道，一旦重構(gòu)完成則發(fā)送指令給主控板，令軌道車全部停止在軌道的出發(fā)位置；

6-5）在預(yù)定賽道模式下，若智能設(shè)備應(yīng)用軟件重構(gòu)出的軌道與預(yù)定賽道相匹配，則進(jìn)入競速階段，若不匹配則等待用戶調(diào)整；在自由賽道模式下，智能設(shè)備應(yīng)用軟件將記錄賽道情況，隨后進(jìn)入競速階段。

實施例十四，在實施例十的基礎(chǔ)上，所述智能控制方法中步驟7由以下子步驟組成：

7-1）在通用模式下，用戶通過無線遙控器發(fā)出控制指令；

7-2）主控板接收無線遙控器發(fā)來的指令，分別轉(zhuǎn)發(fā)至軌道車與智能設(shè)備；

7-3）軌道車接收指令，操縱自身機(jī)械與聲光設(shè)備，同時智能設(shè)備接收指令，通過智能設(shè)備應(yīng)用軟件實時顯示軌道車狀態(tài)；

7-4）軌道車在軌道上運(yùn)行過程中通過掃碼功能獲取軌道碼，隨后將軌道碼與車速等參數(shù)上傳主控板，主控板隨即轉(zhuǎn)發(fā)至智能設(shè)備；

7-5）智能設(shè)備收到主控板發(fā)送的信息，通過應(yīng)用軟件實時顯示軌道車的位置、速度等運(yùn)行狀態(tài)；

7-6）若軌道車運(yùn)行在自動控制模式下，智能終端應(yīng)用軟件通過軌道車的位置、速度等狀態(tài)及用戶預(yù)設(shè)難度，生成相應(yīng)的控制指令發(fā)送給主控板，完成對軌道車的控制；

7-7）若軌道車運(yùn)行在對戰(zhàn)模式下，用戶通過無線遙控器發(fā)出攻擊指令，同時在智能終端應(yīng)用軟件中選擇不同的武器類型；

7-8）主控板接收到攻擊指令，根據(jù)武器類型向軌道車發(fā)送不同的指令，同時向智能終端轉(zhuǎn)發(fā)攻擊指令；

7-9）軌道車接收攻擊指令，操作自身聲光設(shè)備；

7-10）智能終端應(yīng)用軟件接收攻擊指令，根據(jù)軌道車距離判定攻擊是否成功，若攻擊成功則向被攻擊軌道車對應(yīng)的智能終端發(fā)送信息，同時發(fā)送指令給主控板，主控板轉(zhuǎn)發(fā)給軌道車，若攻擊失敗則在智能終端應(yīng)用軟件中提示攻擊失??；

7-11）軌道車接收被攻擊信息，操作自身機(jī)械及聲光設(shè)備。

實施例十五，在實施例十的基礎(chǔ)上，所述智能控制方法中步驟8由以下子步驟組成：

8-1）智能設(shè)備應(yīng)用軟件通過Internet上傳本次競速的賽道、成績、模式等信息至服務(wù)器；

8-2）在服務(wù)端對所有玩家的競速模式、成績、次數(shù)等信息綜合分析，形成排名；

8-3）服務(wù)器返回排名信息至智能終端應(yīng)用軟件；

8-4）智能終端應(yīng)用軟件將競速結(jié)果、排名信息等呈現(xiàn)給用戶，等待用戶選擇下一步操作，用戶可以將競速信息分享到社交媒體。

本發(fā)明具體使用時，一輛或多輛競速玩具車運(yùn)行在閉合的軌道之上，無線遙控器通過射頻或紅外線信號、智能終端無線信號分別與主控板建立通訊鏈接并傳送控制信號，主控板將處理后的控制指令發(fā)送到與遙控器配對的軌道競速車，通過主控板可實現(xiàn)競速車與遙控器或智能終端的配對，軌道板上有一條或多條導(dǎo)電軌道，當(dāng)存在多條軌道時，配合換軌板與遙控器，用戶可以控制軌道競速車從一個軌道變換到其他軌道；計時板能夠識別運(yùn)行在軌道上的競速車并實現(xiàn)用時與速度測量，測量結(jié)果通過智能終端顯示，更進(jìn)一步的可以通過運(yùn)行在智能終端上的軟件傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，實現(xiàn)異地聯(lián)網(wǎng)競速比賽，主控板、換軌板、計時板、服務(wù)站板板面附屬導(dǎo)軌兩側(cè)皆具條形軌道編碼組合，同一類型和形狀的板子擁有相同的軌道編碼組合，不同類型或形狀的板子擁有不同的軌道編碼組合，每個軌道編碼組合包含至少一個唯一軌道編碼；軌道車中有掃碼模塊，通過實時掃描軌道板上的編碼來確定競速車在軌道中位置，軌道車中具有加速度或陀螺儀傳感器，軌道車的運(yùn)行狀態(tài)信息可以直接或通過主控板傳輸?shù)街悄芙K端中，智能終端中運(yùn)行的控制軟件可以接收、處理和通過網(wǎng)絡(luò)共享相關(guān)數(shù)據(jù)，運(yùn)行在服務(wù)器或智能終端終端中的應(yīng)用軟件可以對小車發(fā)出控制指令，實現(xiàn)用戶與網(wǎng)絡(luò)用戶或虛擬用戶之間的競速比賽。

本發(fā)明構(gòu)思巧妙、人性化設(shè)計且智能控制，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟硬件相結(jié)合，將現(xiàn)實與網(wǎng)絡(luò)虛擬世界有效的融合在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)異地聯(lián)網(wǎng)競速比賽，軌道車中具有加速度或陀螺儀傳感器，能夠有效的進(jìn)行速度檢測，為了實現(xiàn)實時定位的功能，特別設(shè)計了軌道編碼掃描電路，用戶不但能通過視覺判斷其運(yùn)行狀態(tài)，并且網(wǎng)絡(luò)也能顯示各個玩家的運(yùn)行狀態(tài)，易于用戶控制，大大提高了對新用戶的吸引力，異地聯(lián)網(wǎng)競速比賽的效果也更加逼真、趣味、益智，具有很大的開發(fā)價值和推廣價值。