本實用新型涉及一種健身器材，特別涉及一種與自行車配套使用的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城鎮(zhèn)化的快速推進和私家車的快速普及，壓縮了可供人們做有氧運動的場地，安全有效地做一次有氧運動，甚至成為多數(shù)人的一種奢望。自行車運動就是很好的有氧運動之一，而且騎車技能簡單易學(xué)，絕大多數(shù)人都已經(jīng)掌握，但騎車所需的場地同樣也一直困擾這項運動的普及和發(fā)展。中國專利201410410244.7公開了一種推拉桿式自行車騎行平衡模擬器，該模擬器所需的場地小，能在室內(nèi)或室外進行有氧運動，但該模擬器缺乏趣味性，只能單純地訓(xùn)練，無法設(shè)備各種騎行參數(shù)，更無法與騎行愛好者一同進行游戲或比賽。

此外，自行車在實際騎行過程中，其實是雙腳在自行車左右腳踏板上交替用力的過程，即腳踏板以自行車中軸為圓心，圍繞著四個區(qū)域(發(fā)力區(qū)、過渡區(qū)、發(fā)力區(qū)，過渡區(qū))重復(fù)做著圓周運動，當從一個發(fā)力區(qū)向下一個發(fā)力區(qū)過渡時，就要靠自行車向前運動的慣性來完成平滑過渡。當把自行車放到騎行平衡模擬器上時，人和車都沒有實際的前進速度，更不會有向前運動的慣性，這時就必須靠后輪的旋轉(zhuǎn)慣性來模擬自行車向前運動的慣性，從而完成過渡區(qū)的平滑過渡?，F(xiàn)有的產(chǎn)品為了盡可能模擬真實的騎行效果，滾筒必須具備足夠的外徑和足夠的重量來滿足對旋轉(zhuǎn)慣性的要求。滾筒的外徑大不僅會導(dǎo)致模擬器的重量大，攜帶不方便，而且外徑大就會導(dǎo)致自行車后輪離地高度大、騎行重心高，對于兒童、老人和初學(xué)者來說就會產(chǎn)生恐懼心理，缺乏安全感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服以上缺點，提供一種適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)上設(shè)有慣性輪，能在過渡區(qū)時利用設(shè)置于機架和滾筒之間的慣性輪的慣性來帶動滾筒轉(zhuǎn)動，從而帶動自行車后輪轉(zhuǎn)動，以完成一個發(fā)力區(qū)向另一個發(fā)力區(qū)的平滑過渡，大大的降低滾筒的外徑和質(zhì)量，不僅降低自行車的騎行重心，使兒童、老人及初學(xué)者更具安全感，而且方便攜帶和收納，此外該系統(tǒng)還設(shè)有智能控制裝置，能與移動終端進行連接，對騎行參數(shù)進行實時顯示，且能通過移動終端對騎行參數(shù)進行設(shè)置，通過移動終端與其它模擬裝置進行相連一同進行游戲或比賽，具有趣味性和娛樂性。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

推拉桿式自行車騎行平衡模擬器，分別連接至智能控制裝置和電能轉(zhuǎn)換裝置，所述推拉桿式自行車騎行平衡模擬器通過騎行產(chǎn)生機械能并通過電能轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換為電能，并將推拉桿式自行車騎行平衡模擬器的騎行參數(shù)傳送至智能控制裝置；

智能控制裝置，分別連接推拉桿式自行車騎行平衡模擬器、電能轉(zhuǎn)換裝置和可調(diào)功率負載，并與移動終端通訊連接，所述智能控制裝置接收推拉桿式自行車騎行平衡模擬器傳送的騎行參數(shù)以及可調(diào)功率負載傳送的功率負載參數(shù)，經(jīng)處理后實時轉(zhuǎn)發(fā)至移動終端；

電能轉(zhuǎn)換裝置，分別連接推拉桿式自行車騎行平衡模擬器、可調(diào)功率負載以及智能控制裝置，所述電能轉(zhuǎn)換裝置為智能控制裝置和可調(diào)功率負載供電；

可調(diào)功率負載，分別連接智能控制裝置和電能轉(zhuǎn)換裝置，用于消耗電能轉(zhuǎn)換裝置所產(chǎn)生的電能，并且將產(chǎn)生的功率負載參數(shù)傳送給智能控制裝置；

移動終端，與智能控制裝置相連，并通過移動終端發(fā)送指令給智能控制裝置來設(shè)置可調(diào)功率負載的功率負載參數(shù)；

所述推拉桿式自行車騎行平衡模擬器包括用來放置自行車前輪的平衡裝置和位于平衡裝置后方的用來放置自行車后輪的滾筒裝置，所述滾筒裝置包括機架以及轉(zhuǎn)動連接于機架前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩個滾筒，所述機架和滾筒之間設(shè)置有一個以上的慣性輪，所述慣性輪與滾筒相連接傳動。

所述智能控制裝置包括：

處理芯片，分別連接傳感器模塊、通訊模塊、電源控制模塊和可調(diào)功率負載，用于接收傳感器模塊傳送的推拉桿式自行車騎行平衡模擬器的騎行參數(shù)和可調(diào)功率負載的功率負載參數(shù)，處理后經(jīng)通訊模塊實時轉(zhuǎn)發(fā)至移動終端，并通過通訊模塊接收移動終端發(fā)送的指令后，根據(jù)指令來設(shè)置可調(diào)功率負載的功率負載參數(shù)；

傳感器模塊，分別連接處理芯片和推拉桿式自行車騎行平衡模擬器，用于接收推拉桿式自行車騎行平衡模擬器傳送的騎行參數(shù)并將騎行參數(shù)傳送至處理芯片；

通訊模塊，分別與處理芯片和移動終端相連接，用于將經(jīng)處理芯片處理后的數(shù)據(jù)傳送至移動終端，并將移動終端發(fā)送的指令傳送至處理芯片；

電源控制模塊，分別與處理芯片、電源輸出模塊和電能轉(zhuǎn)換裝置相連，用于接收電能轉(zhuǎn)換裝置提供的電能后供應(yīng)給處理芯片和電源輸出模擬；

電源輸出模塊，與電源控制模塊相連，用于為外部負載提供電能。

為了能降低自行車騎行的重心且方便攜帶，所述滾筒的直徑為16～55mm，所述滾筒的重量為100-5000g。

為了能適應(yīng)兒童自行車且能降低騎行阻力，使騎行更順暢，兩個滾筒的軸距為100-145mm。

為了在過渡區(qū)時能更好地利用慣性輪的慣性帶動滾筒轉(zhuǎn)動，所述慣性輪的直徑為30-165mm，所述慣性輪的重量為12-460g。

為了使慣性輪能更好地與滾筒進行連接傳動，所述慣性輪轉(zhuǎn)動連接于機架上，所述慣性輪上同軸固設(shè)有齒輪一，所述滾筒上同軸固設(shè)有與齒輪一相嚙合傳動的齒輪二。

為了更好地模擬自行車的騎行，所述推拉桿式自行車騎行平衡模擬器包括用來放置自行車前輪的平衡裝置和位于平衡裝置后方的用來放置自行車后輪的滾筒裝置；所述平衡裝置包括底座、滑動連接于底座上的滑動件、轉(zhuǎn)動連接于滑動件上的回轉(zhuǎn)件、固定連接于回轉(zhuǎn)件上的擺桿以及轉(zhuǎn)動連接于擺桿和底座之間的推拉桿；所述回轉(zhuǎn)件上還設(shè)有用來限制自行車前輪左右滑動的限位裝置，所述智能控制裝置、電能轉(zhuǎn)換裝置、可調(diào)功率負載固設(shè)于滾筒裝置上。

為了提高回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動的靈活性，所述滑動件的中部設(shè)有軸承座，所述軸承座安裝有至少一個軸承，所述回轉(zhuǎn)件中部固定安裝有回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸插置于軸承的內(nèi)孔上以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)件與滑動件的轉(zhuǎn)動連接。

為了防止回轉(zhuǎn)件、滑動件與底座相互脫開，所述回轉(zhuǎn)軸下端采用螺紋旋裝有防脫帽，所述防脫帽的大徑端與底座下表面相配合，所述底座上設(shè)有與防脫帽運動軌跡相匹配的條形避讓槽。

為了保證滑動件在底座上靈活地滑動，所述滑動件上設(shè)有若干用于滑動的滾輪，所述底座上設(shè)有與滾輪相配合的滾道。

為了使滑動件不脫離滾道，所述底座的左右兩側(cè)分別豎立有限位板；為了減緩滑動件對限位板的碰撞，提高限位板的壽命，每個限位板朝里的端面分別固定安裝有緩沖墊。

為了使底座與地面接觸更平穩(wěn)，所述底座的下表面固定安裝有膠墊。

為了利用滾筒轉(zhuǎn)動的機械能進行發(fā)電，所述滾筒裝置還包括固設(shè)于機架前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩根固定軸，所述滾筒轉(zhuǎn)動連接于固定軸上，任一固定軸或兩根固定軸上均設(shè)有定子，所述滾筒內(nèi)壁設(shè)有與定子相配合的轉(zhuǎn)子，所述定子和轉(zhuǎn)子均與電能轉(zhuǎn)換裝置相連接。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)上設(shè)有慣性輪，能在過渡區(qū)時利用設(shè)置于機架和滾筒之間的慣性輪的慣性來帶動滾筒轉(zhuǎn)動，從而帶動自行車后輪轉(zhuǎn)動，以完成一個發(fā)力區(qū)向另一個發(fā)力區(qū)的平滑過渡，大大的降低滾筒的外徑和質(zhì)量，不僅降低自行車的騎行重心，使兒童、老人及初學(xué)者更具安全感，而且方便攜帶和收納，此外該系統(tǒng)還設(shè)有智能控制裝置，能與移動終端進行連接，對騎行參數(shù)進行實時顯示，且能通過移動終端對騎行參數(shù)進行設(shè)置，通過移動終端與其它模擬裝置進行相連一同進行游戲或比賽，具有趣味性和娛樂性；

(2)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，可通過可調(diào)功率負載來設(shè)置騎行阻力，滿足不同訓(xùn)練強度的要求；

(3)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)件上設(shè)有擺桿以及推拉桿，回轉(zhuǎn)件一轉(zhuǎn)動，在推拉桿的作用下便能迅速帶動滑動件左右滑動，仿真度高；

(4)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)件上設(shè)有用來限制自行車前輪左右滑動的限位裝置，不僅使自行車前輪能更好地帶動回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，而且不會因擺動角度過大從回轉(zhuǎn)件上滑落，保證了運動的安全性；

(5)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸套之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承，大大提高了回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動的靈活性；

(6)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)軸下端采用螺紋旋裝有防脫帽，無論在攜帶還是使用過程中，回轉(zhuǎn)件、滑動件與底座都不會相互脫開；

(7)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，平衡裝置與滾筒裝置能根據(jù)自行車前后輪距的不同而進行調(diào)整，擴大了模擬器與不同規(guī)格尺寸自行車配合使用的范圍；

(8)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，滾筒能進行發(fā)電，為系統(tǒng)和外部設(shè)備提供電能；

(9)本實用新型提供的適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，使用性能可靠，集趣味和健身于一體，易于推廣應(yīng)用。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本實用新型適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中平衡裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3平衡裝置的爆炸視圖；

圖5是圖3中限位裝置的多種實施方式的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中限位裝置與回轉(zhuǎn)件合為一體的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2中滾筒裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中滾筒裝置的爆炸視圖；

圖9是滾筒裝置另一種實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中滾筒裝置的爆炸視圖；

圖11是圖2中自行車前輪向左轉(zhuǎn)動時的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖2中自行車前輪向右轉(zhuǎn)動時的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是蹬自行車腳踏時四個區(qū)域(發(fā)力區(qū)、過渡區(qū)、發(fā)力區(qū)、過渡區(qū))的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：1、推拉桿式自行車騎行平衡模擬器，1-1、平衡裝置，1-1-1、底座，1-1-1-1、條形避讓槽，1-1-1-2、滾道，1-1-2、滑動件，1-1-2-1、軸承座，1-1-2-2、軸承，1-1-2-3、滾輪，1-1-3、回轉(zhuǎn)件，1-1-3-1、回轉(zhuǎn)軸，1-1-4、擺桿，1-1-5、推拉桿，1-1-6、限位裝置，1-1-7、防脫帽，1-1-8、限位板，1-1-9、緩沖墊，1-1-10、膠墊，1-2、滾筒裝置，1-2-1、機架，1-2-2、滾筒，1-2-3、慣性輪，1-2-4、齒輪一，1-2-5、齒輪二，1-2-6、固定軸，2、智能控制裝置，3、電能轉(zhuǎn)換裝置，4、可調(diào)功率負載，5、移動終端，6、自行車前輪，7、自行車后輪。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型內(nèi)容進行詳細說明：

如圖1－圖13所示，為本實用新型提供的一種適用于兒童的推拉桿式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：

推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1，分別連接至智能控制裝置2和電能轉(zhuǎn)換裝置3，所述推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1通過騎行產(chǎn)生機械能并通過電能轉(zhuǎn)換裝置3轉(zhuǎn)換為電能，并將推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1的騎行參數(shù)傳送至智能控制裝置2；

智能控制裝置2，分別連接推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1、電能轉(zhuǎn)換裝置3和可調(diào)功率負載4，并與移動終端5通訊連接，所述智能控制裝置2接收推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1傳送的騎行參數(shù)以及可調(diào)功率負載4傳送的功率負載參數(shù)，經(jīng)處理后實時轉(zhuǎn)發(fā)至移動終端5；

電能轉(zhuǎn)換裝置3，分別連接推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1、可調(diào)功率負載4以及智能控制裝置2，所述電能轉(zhuǎn)換裝置3為智能控制裝置2和可調(diào)功率負載4供電；

可調(diào)功率負載4，分別連接智能控制裝置2和電能轉(zhuǎn)換裝置3，用于消耗電能轉(zhuǎn)換裝置3所產(chǎn)生的電能，并且將產(chǎn)生的功率負載參數(shù)傳送給智能控制裝置2；

移動終端5，與智能控制裝置2相連，并通過移動終端5發(fā)送指令給智能控制裝置2來設(shè)置可調(diào)功率負載4的功率負載參數(shù)。移動終端5可以通過有線連接，也可以通過無線連接。移動終端5可以是手機、平板、手持式PDA等等。

如圖2所示，所述推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1包括用來放置自行車前輪6的平衡裝置1-1和位于平衡裝置1-1后方的用來放置自行車后輪7的滾筒裝置1-2，如圖7、圖8所示，所述滾筒裝置1-2包括機架1-2-1以及轉(zhuǎn)動連接于機架1-2-1前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩個滾筒1-2-2，所述機架1-2-1和滾筒1-2-2之間設(shè)置有一個以上的慣性輪1-2-3，所述慣性輪1-2-3與滾筒1-2-2相連接傳動。

如圖1所示，所述智能控制裝置2包括：

處理芯片，分別連接傳感器模塊、通訊模塊、電源控制模塊和可調(diào)功率負載4，用于接收傳感器模塊傳送的推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1的騎行參數(shù)和可調(diào)功率負載4的功率負載參數(shù)，處理后經(jīng)通訊模塊實時轉(zhuǎn)發(fā)至移動終端5，并通過通訊模塊接收移動終端5發(fā)送的指令后，根據(jù)指令來設(shè)置可調(diào)功率負載4的功率負載參數(shù)；

傳感器模塊，分別連接處理芯片和推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1，用于接收推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1傳送的騎行參數(shù)并將騎行參數(shù)傳送至處理芯片；

通訊模塊，分別與處理芯片和移動終端5相連接，用于將經(jīng)處理芯片處理后的數(shù)據(jù)傳送至移動終端5，并將移動終端5發(fā)送的指令傳送至處理芯片；

電源控制模塊，分別與處理芯片、電源輸出模塊和電能轉(zhuǎn)換裝置3相連，用于接收電能轉(zhuǎn)換裝置3提供的電能后供應(yīng)給處理芯片和電源輸出模擬；

電源輸出模塊，與電源控制模塊相連，用于為外部負載提供電能。

為了能降低自行車騎行的重心且方便攜帶，所述滾筒1-2-2的直徑為16～55mm，所述滾筒1-2-2的重量為100-5000g。

為了能適應(yīng)兒童自行車且能降低騎行阻力，使騎行更順暢，兩個滾筒1-2-2的軸距為100-145mm。

為了在過渡區(qū)時能更好地利用慣性輪的慣性帶動滾筒轉(zhuǎn)動，所述慣性輪1-2-3的直徑為30-165mm，所述慣性輪1-2-3的重量為12-460g。

如圖7、圖8所示，為了使慣性輪能更好地與滾筒進行連接傳動，機架1-2-1上轉(zhuǎn)動連接有四個慣性輪1-2-3，每個慣性輪1-2-3上同軸固設(shè)有齒輪一1-2-4，所述滾筒1-2-2上同軸固設(shè)有與齒輪一1-2-4相嚙合傳動的齒輪二1-2-5。當然也可以采用其它傳動方式，如鏈輪鏈條傳動、皮帶皮帶輪傳動、永磁傳動等等，也可以根據(jù)需要采用多級傳動。慣性輪1-2-3也可以固定設(shè)置在滾筒1-2-2兩側(cè)(如圖9、圖10所示)，也可以固定設(shè)置在滾筒1-2-2內(nèi)。

如圖2、圖3所示，為了更好地模擬自行車的騎行，所述推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1包括用來放置自行車前輪6的平衡裝置1-1和位于平衡裝置1-1后方的用來放置自行車后輪7的滾筒裝置1-2；所述平衡裝置1-1包括底座1-1-1、滑動連接于底座1-1-1上的滑動件1-1-2、轉(zhuǎn)動連接于滑動件1-1-2上的回轉(zhuǎn)件1-1-3、固定連接于回轉(zhuǎn)件1-1-3上的擺桿1-1-4以及轉(zhuǎn)動連接于擺桿1-1-4和底座1-1-1之間的推拉桿1-1-5；所述回轉(zhuǎn)件1-1-3上還設(shè)有用來限制自行車前輪6左右滑動的限位裝置1-1-6，所述智能控制裝置2、電能轉(zhuǎn)換裝置3、可調(diào)功率負載4固設(shè)于滾筒裝置1-2上。所述限位裝置1-1-6的形狀不只局限于本實施例的方式，只要能限制自行車前輪6左右滑動即可，可以是如圖4所示的形狀，也可以是如圖5所示的各種形狀，也可以是其它形狀，可以和回轉(zhuǎn)件1-1-3做成可拆卸的方式，也可以和回轉(zhuǎn)件1-1-3做成一體(如圖6所示)。

為了提高回轉(zhuǎn)件1-1-3轉(zhuǎn)動的靈活性，如圖4所示，所述滑動件1-1-2的中部設(shè)有軸承座1-1-2-1，所述軸承座1-1-2-1并列地安裝有兩個軸承1-1-2-2，軸承1-1-2-2上方設(shè)有軸承壓板以限制軸承1-1-2-2的軸向移動，也可通過安裝內(nèi)孔卡簧的方式限制軸承外圈的軸向移動，所述回轉(zhuǎn)件1-1-3中部固定安裝有回轉(zhuǎn)軸1-1-3-1，所述回轉(zhuǎn)軸1-1-3-1插置于兩個軸承1-1-2-2的內(nèi)孔上以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)件1-1-3與滑動件1-1-2的轉(zhuǎn)動連接。

為了防止回轉(zhuǎn)件1-1-3、滑動件1-1-2與底座1-1-1相互脫開，如圖4所示，所述回轉(zhuǎn)軸1-1-3-1下端采用螺紋旋裝有防脫帽1-1-7，所述防脫帽1-1-7的大徑端與底座1-1-1下表面相配合，所述底座1-1-1上設(shè)有與防脫帽1-1-7運動軌跡相匹配的條形避讓槽1-1-1-1。當然也可以采用其它形式的防脫鉤。

為了保證滑動件1-1-2在底座上靈活地滑動，如圖4所示，所述滑動件1-1-2上設(shè)有六個轉(zhuǎn)動連接的滾輪1-1-2-3，所述底座1-1-1上設(shè)有與滾輪1-1-2-3相配合的滾道1-1-1-2。滾輪1-1-2-3通過螺栓與滑動件1-1-2連接，滾輪1-1-2-3的數(shù)量三個以上即可，具體的數(shù)量可根據(jù)滑動件1-1-2的長度和承載重量而定。當然也可以采用其它方式的滑動連接，如線軌、硬軌等。

為了使滑動件1-1-2不脫離滾道，所述底座1-1-1的左右兩側(cè)分別豎立有限位板1-1-8；為了減緩滑動件1-1-2對限位板1-1-8的碰撞，提高限位板1-1-8的壽命，每個限位板1-1-8朝里的端面分別固定安裝有緩沖墊1-1-9。

為了使底座1-1-1與地面接觸更平穩(wěn)，所述底座1-1-1的下表面固定安裝有膠墊1-1-10。當然也可以采用其它方式，如在底座1-1-1的下表面安裝真空吸盤。

如圖7所示，為了利用滾筒轉(zhuǎn)動的機械能進行發(fā)電，所述滾筒裝置1-2還包括固設(shè)于機架1-2-1前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩根固定軸1-2-6，所述滾筒1-2-2轉(zhuǎn)動連接于固定軸1-2-6上，任一固定軸1-2-6或兩根固定軸1-2-6上均設(shè)有定子，所述滾筒1-2-2內(nèi)壁設(shè)有與定子相配合的轉(zhuǎn)子，所述定子和轉(zhuǎn)子均與電能轉(zhuǎn)換裝置3相連接。傳感器模塊包括傳感器芯片、與傳感器芯片相連接的傳感器測頭以及和傳感器感應(yīng)點。傳感器感應(yīng)點設(shè)置于滾筒1-2-2的側(cè)壁上，傳感器測頭固設(shè)于機架1-2-1用于獲取傳感器感應(yīng)點的信息。滾筒1-2-2可通過智能控制裝置2設(shè)置成電動滾筒，依靠自帶可充電電源或外接電源，使其旋轉(zhuǎn)，直接驅(qū)動自行車后輪7，這樣便于初學(xué)者專心感受平衡的控制，老年騎行者可降低運動強度，也可做為運動后的放松整理，等等。

如圖13所示，自行車在實際騎行過程中，其實是雙腳在自行車左右腳踏板上交替用力的過程，即腳踏板以自行車中軸為圓心，圍繞著四個區(qū)域(發(fā)力區(qū)A、過渡區(qū)B、發(fā)力區(qū)C，過渡區(qū)D)重復(fù)做著圓周運動，當從一個發(fā)力區(qū)向下一個發(fā)力區(qū)過渡時，就要靠自行車向前運動的慣性來完成平滑過渡。區(qū)域A為蹬左腳踏的發(fā)力區(qū)，區(qū)域C為蹬右腳踏的發(fā)力區(qū)。將自行車放置于模擬器上時就必須靠后輪的旋轉(zhuǎn)慣性來模擬自行車向前運動的慣性，從而完成過渡區(qū)的平滑過渡。

該實用新型的工作原理為：先將開啟的手機固定在自行車把手的固定夾上，再開啟智能控制裝置的電源開關(guān)，將手機與智能控制裝置2通過有線或無線方式相連接，再將自行車的前輪6放在平衡裝置1-1上的限位裝置1-1-6上，將自行車后輪放置于滾筒裝置1-2上，然后進行騎行。如圖2所示，當推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1上的人沒有扭動自行車車把時，回轉(zhuǎn)件1-1-3處于底座1-1-1上的中間位置。如圖11所示，當推拉桿式自行車騎行平衡模擬器1-1上的人向左扭動自行車車把時，放置在限位裝置1-1-6內(nèi)的自行車前輪6就會撥動回轉(zhuǎn)件1-1-3以回轉(zhuǎn)軸1-1-3-1為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)件1-1-3帶動擺桿1-1-4向右擺動，由于推拉桿1-1-5限制了擺桿1-1-4向右擺動，就迫使回轉(zhuǎn)件1-1-3上的回轉(zhuǎn)軸1-1-3-1推著滑動件1-1-2沿著底座1-1-1上的滾道1-1-1-2向左移動，此時推拉桿1-1-5則以和底座1-1-1的轉(zhuǎn)動連接點為中心向前擺動，以適應(yīng)回轉(zhuǎn)軸1-1-3-1與推拉桿1-1-5和底座1-1-1的轉(zhuǎn)動連接點之間的距離變化。自行車前輪6移向左側(cè)后，在滾筒1-2-2上滾動的自行車后輪7便自動向左側(cè)滾動。反之亦然，如圖12所示，當自行車騎行模擬器上的人向右扭動自行車車把時，自行車前輪6和自行車后輪7均會向右移動。自行車輪向左、向右移動量的大小和移動速度的快慢與騎車人擺動自行車車把手角度的大小和騎行速度的快慢均成正比，從而實現(xiàn)了騎行平衡的模擬操作。當腳踏處于發(fā)力區(qū)時，后輪7能通過齒輪二1-2-5和齒輪一1-2-4帶動慣性輪1-2-3高速旋轉(zhuǎn)，當腳踏處于過渡區(qū)時，由于慣性輪1-2-3的慣性作用，慣性輪1-2-3又能通過齒輪一1-2-4和齒輪二1-2-5帶動滾筒1-2-2轉(zhuǎn)動，滾筒1-2-2帶動自行車后輪7轉(zhuǎn)動，從而完成一個發(fā)力區(qū)向另一個發(fā)力區(qū)的平滑過渡，本實用新型由于設(shè)置了慣性輪，從而能大大的降低滾筒的外徑和質(zhì)量，不僅降低自行車的騎行重心，使兒童、老人及初學(xué)者更具安全感，而且方便攜帶和收納。本實用新型滾筒1-2-2的轉(zhuǎn)速、騎行阻力等參數(shù)可實時顯示在手機上，操作者通過手機屏幕可實時觀察運動、游戲或比賽等各種參數(shù)和視頻，也可以通過手機設(shè)置可調(diào)功率負載4的功率，使得騎行阻力發(fā)生變化，能適應(yīng)不同訓(xùn)練強度的要求。滾筒1-2-2轉(zhuǎn)動時發(fā)出的電，可以經(jīng)電源控制模塊變成常規(guī)電壓接入電源輸出模塊，給環(huán)境的聲、光、電等效果提供電能，也可以與充電器相連，給電腦手機等電子產(chǎn)品充電。移動終端5還可通過互聯(lián)網(wǎng)平臺與異地的朋友或團隊一同進行健身游戲或比賽。

上述具體實施方式只是對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細解釋，本實用新型并不只僅僅局限于上述實施例，凡是依據(jù)本實用新型原理的任何改進或替換，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。