本實用新型涉及一種玩具車，具體是一種智能轉(zhuǎn)向玩具車控制電路。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，現(xiàn)在的兒童玩具也越來越多，玩具車是最受兒童喜歡的玩具之一，常見的玩具車為帶有軌道的和遙控操作的兩種，目前市場上的遙控玩具車大多使用天線式遙控接收裝置，性能不穩(wěn)定，抗干擾性差，同時現(xiàn)有的遙控玩具車大多控制方式復(fù)雜，原因在于大部分控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對于接收的遙控信號需要復(fù)雜的信號處理模塊，而帶有軌道的玩具車需要占用較大的空間鋪設(shè)軌道，而且組裝軌道較為麻煩，費時費力，因此有待于改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能轉(zhuǎn)向玩具車控制電路，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能轉(zhuǎn)向玩具車控制電路，包括與非門U1、開關(guān)S1、開關(guān)S2和電機M，所述開關(guān)S1的一端連接與非門U1的一個輸入端，與非門U1的另一個輸入端連接電阻R1和與非門U2的輸出端，與非門U1的輸出端連接與非門U2的一個輸入端，開關(guān)S2的一端連接與非門U2的另一個輸入端，電阻R1的另一端連接三極管V1的基極和三極管V2的基極，三極管V1的集電極連接蓄電池E1的正極，三極管V1的發(fā)射極連接三極管V2的發(fā)射極和電機M，三極管V2的集電極連接開關(guān)S1的另一端、開關(guān)S2的另一端和蓄電池E2的負極，電機M的另一端連接蓄電池E1的負極和蓄電池E2的正極。

作為本實用新型的優(yōu)選方案：所述開關(guān)S1和開關(guān)S2均為行程開關(guān)。

作為本實用新型的優(yōu)選方案：所述電機M為雙向電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型智能轉(zhuǎn)向玩具車控制電路電路結(jié)構(gòu)簡單、僅使用幾個電子元件組成，利用兩個行程開關(guān)結(jié)合三極管，實現(xiàn)了對玩具車電機的正反轉(zhuǎn)控制，從而達到自動轉(zhuǎn)向的功能，因此具有成本低、控制精準(zhǔn)和趣味性強的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為智能轉(zhuǎn)向玩具車控制電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，一種智能轉(zhuǎn)向玩具車控制電路，包括與非門U1、開關(guān)S1、開關(guān)S2和電機M，所述開關(guān)S1的一端連接與非門U1的一個輸入端，與非門U1的另一個輸入端連接電阻R1和與非門U2的輸出端，與非門U1的輸出端連接與非門U2的一個輸入端，開關(guān)S2的一端連接與非門U2的另一個輸入端，電阻R1的另一端連接三極管V1的基極和三極管V2的基極，三極管V1的集電極連接蓄電池E1的正極，三極管V1的發(fā)射極連接三極管V2的發(fā)射極和電機M，三極管V2的集電極連接開關(guān)S1的另一端、開關(guān)S2的另一端和蓄電池E2的負極，電機M的另一端連接蓄電池E1的負極和蓄電池E2的正極。

開關(guān)S1和開關(guān)S2均為行程開關(guān)。電機M為雙向電機。

本實用新型的工作原理是：電路中的與非門U1、U2、開關(guān)S1和開關(guān)S2組成RS觸發(fā)器，三極管V1、三極管V1、蓄電池E1和E2組成電機驅(qū)動電路，S1和S2分別安裝在玩具車的前方和后方。當(dāng)玩具車在前進途中碰到障礙時，S1接通，U1輸出高電平，U2輸出低電平，使V1截止，V2導(dǎo)通，電動機M反轉(zhuǎn)，使玩具車反方向行駛。當(dāng)玩具車在后退途中碰到障礙時，S2接通，U1輸出低電平，U2輸出高電平，使V1導(dǎo)通，V2截止，電動機M又變?yōu)檎D(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向的功能。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。