本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有無線升級功能的智能玩具車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有智能玩具車通常包括一個或幾個預(yù)先存有相應(yīng)控制程序的幾個微處理器或單片，各微處理器或單片機(jī)根據(jù)用戶的操作執(zhí)行相應(yīng)的控制程序?，F(xiàn)有市面的玩具車的結(jié)構(gòu)基本類似，具有不同功能的玩具車的核心區(qū)別在于其微處理機(jī)或單片機(jī)中的寫入程序的不同。而現(xiàn)有玩具車上寫入的軟件是不能改變的，這就使玩具車的功能只限定在出廠時的幾種功能，可玩性較低。所以，提供一種可升級內(nèi)部程序的玩具車是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種具有無線升級功能的智能玩具車。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種具有無線升級功能的智能玩具車，包括，至少一個車本體以及無線適配器；所述無線適配器包括：第一處理器以及與所述第一處理器連接的第一無線通信組件；所述車本體包括車身、底盤以及驅(qū)動輪；所述底盤上設(shè)有控制電路板，所述控制電路板上設(shè)有為所述控制電路板供電的電源裝置，與所述驅(qū)動輪連接的電機(jī)裝置，用于應(yīng)用程序控制的第二處理器，以及用于連接所述無線適配器或移動終端的無線裝置；

所述至少一個車本體通過其無線裝置與所述無線適配器建立獨立的無線連接鏈路；所述無線適配器通過通訊接口與外部設(shè)備交換升級數(shù)據(jù)，并將所述升級數(shù)據(jù)通過所述無線連接鏈路發(fā)送至相應(yīng)的車本體。

優(yōu)選地，所述無線適配器包括藍(lán)牙適配器；所述無線裝置包括藍(lán)牙裝置；所述藍(lán)牙裝置的MAC地址與所述藍(lán)牙適配器的MAC地址相匹配，所述至少一個車本體通過不同的MAC地址與所述藍(lán)牙適配器建立藍(lán)牙連接鏈路。

優(yōu)選地，所述藍(lán)牙適配器還包括第一MAC地址修改組件、第一顯示組件；

所述第一MAC地址修改組件與所述第一處理器連接，用于修改所述藍(lán)牙適配器MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；所述第一顯示組件與所述第一處理器連接，用于顯示所述藍(lán)牙適配器MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；所述第一無線通信組件與所述第一處理器連接，用于搜尋并獲取所述控制電路板藍(lán)牙裝置的MAC地址；所述第一處理器用于將所述藍(lán)牙裝置的MAC地址與該藍(lán)牙適配器的MAC地址進(jìn)行比較，當(dāng)符合預(yù)設(shè)條件時，通過所述第一無線通信組件與所述藍(lán)牙裝置建立藍(lán)牙連接鏈路，并通過所述藍(lán)牙連接鏈路向所述藍(lán)牙裝置發(fā)送升級請求。

優(yōu)選地，所述藍(lán)牙裝置包括第二MAC地址修改組件、第二顯示組件、第二無線通信組件以及第三處理器；所述第二MAC地址修改組件與所述第三處理器連接，用于修改所述藍(lán)牙裝置MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；所述第二顯示組件與所述第三處理器組件，用于顯示所述藍(lán)牙裝置MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；所述第二無線通信組件與所述第三處理器連接，用于廣播所述藍(lán)牙裝置的MAC地址；所述第三處理器用于在接收所述藍(lán)牙適配器的升級請求后對所述第二處理器進(jìn)行復(fù)位。

優(yōu)選地，所述第一MAC地址修改組件以及所述第二MAC地址修改組件包括用于將所述MAC地址字符串最后一個字節(jié)在數(shù)字0～255范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的按鍵，所述按鍵包括增加按鍵和/或減小按鍵。

優(yōu)選地，所述第一顯示組件以及所述第二顯示組件包括數(shù)碼管，用于顯示所述MAC地址字符串的最后一個字節(jié)。

優(yōu)選地，所述藍(lán)牙適配器還包括第一USB裝置，所述第一USB裝置包括第一USB接口以及第一USB芯片，所述藍(lán)牙適配器通過所述第一USB裝置與外部設(shè)備以USB協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

所述控制電路板還包括第二USB裝置，所述第二USB裝置包括第二USB接口以及第二USB芯片，所述控制電路板通過所述第二USB裝置與外部設(shè)備以USB協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選地，所述第一處理器與所述第一無線通信組件集成在第一芯片內(nèi)部；所述第二無線通信組件與所述第三處理器集成在第二芯片內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述控制電路板還包括I\O接口以及與所述電源裝置相連的電源接口。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在底盤用于檢測行駛路徑的巡線傳感器和/或用于檢測玩具車行駛環(huán)境光照強(qiáng)度的光照傳感器。

本實用新型的玩具車，可根據(jù)需要更新升級其內(nèi)部程序，增加或改變其功能特點。當(dāng)包括多個車本體時，可通過無線適配器為多個車本體分別寫入不同的控制程序，賦予每個車本體不同的功能；當(dāng)其中一個車本體硬件因故損壞，而用戶希望保留該車本體的功能特點時，可將該車本體內(nèi)的控制程序?qū)懭肫渌嚤倔w中。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型玩具車控制電路板與無線適配器的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是控制電路板一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是無線適配器一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型玩具車底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

在本實用新型的智能玩具車包括，至少一個車本體以及無線適配器1；如圖1所示，無線適配器1包括：第一處理器11以及與第一處理器11連接的第一無線通信組件12；車本體包括車身(圖中未示出)、底盤3以及驅(qū)動輪4；底盤3上設(shè)有控制電路板2，控制電路板2上設(shè)有為控制電路板2供電的電源裝置21，與驅(qū)動輪4連接的電機(jī)裝置27，用于應(yīng)用程序控制的第二處理器22，以及用于連接無線適配器1或移動終端的無線裝置23；至少一個車本體通過其無線裝置23與無線適配器1建立獨立的無線連接鏈路；無線適配器1通過通訊接口與外部設(shè)備交換升級數(shù)據(jù)，并將升級數(shù)據(jù)通過無線連接鏈路發(fā)送至相應(yīng)的車本體。

由于升級程序數(shù)據(jù)較大，為減少功耗，該無線適配器1優(yōu)選地采用藍(lán)牙適配器?？梢岳斫獾?，該藍(lán)牙版本優(yōu)先選用超低功耗的藍(lán)牙4.0以及其他低功耗的藍(lán)牙新版本。

當(dāng)無線適配器1為藍(lán)牙適配器時，相應(yīng)地車本體中的無線裝置23也應(yīng)該包括藍(lán)牙裝置。藍(lán)牙裝置的MAC地址與藍(lán)牙適配器的MAC地址相匹配，至少一個車本體通過不同的MAC地址與藍(lán)牙適配器建立藍(lán)牙連接鏈路。

MAC地址用來表示互聯(lián)網(wǎng)上每一個站點的標(biāo)識符，采用十六進(jìn)制數(shù)標(biāo)示，共六個字節(jié)。其中，前三個字節(jié)是有IEEE的注冊管理機(jī)構(gòu)RA負(fù)責(zé)給不同廠家分配的代碼，也稱“編制上唯一的標(biāo)識符”，后三個字節(jié)由各廠家自行指派給生產(chǎn)的適配器接口，也稱“擴(kuò)展標(biāo)識符”。上述藍(lán)牙裝置的MAC地址與藍(lán)牙適配器的MAC地址的匹配可通過修改擴(kuò)展標(biāo)識符來實現(xiàn)。

進(jìn)一步地，藍(lán)牙適配器還包括第一MAC地址修改組件13、第一顯示組件14；第一MAC地址修改組件13與第一處理器11連接，用于修改藍(lán)牙適配器MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第一顯示組件14與第一處理器11連接，用于顯示藍(lán)牙適配器MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第一無線通信組件與第一處理器11連接，用于搜尋并獲取控制電路板2藍(lán)牙裝置的MAC地址；第一處理器11用于將藍(lán)牙裝置的MAC地址與該藍(lán)牙適配器的MAC地址進(jìn)行比較，當(dāng)符合預(yù)設(shè)條件時，通過第一無線通信組件與藍(lán)牙裝置建立藍(lán)牙連接鏈路，并通過藍(lán)牙連接鏈路向藍(lán)牙裝置發(fā)送升級請求。

進(jìn)一步地，藍(lán)牙裝置包括第二MAC地址修改組件231、第二顯示組件232、第二無線通信組件233以及第三處理器234；第二MAC地址修改組件231與第三處理器234連接，用于修改藍(lán)牙裝置MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第二顯示組件232與第三處理器234組件，用于顯示藍(lán)牙裝置MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第二無線通信組件233與第三處理器234連接，用于廣播藍(lán)牙裝置的MAC地址；第三處理器234用于在接收藍(lán)牙適配器的升級請求后對第二處理器22進(jìn)行復(fù)位。

本實施例中優(yōu)選采用十個車本體以及一個藍(lán)牙適配器。該智能玩具車的工作原理為：藍(lán)牙適配器與車本體的MAC地址字符串中前5個字節(jié)的出廠默認(rèn)值相同。而在計算機(jī)中一個數(shù)字單元即一個字節(jié)，一般為8位二進(jìn)制數(shù)，換算為十進(jìn)制，相對應(yīng)的數(shù)字為0～255。藍(lán)牙適配器的MAC地址的最后一個字節(jié)的默認(rèn)數(shù)字為0，十個車本體的MAC地址的最后一個字節(jié)的默認(rèn)數(shù)字分別為0、1、2、3……9。當(dāng)用戶開啟車本體的無線通信功能后，車本體的藍(lán)牙裝置向外廣播其MAC地址。當(dāng)用戶開啟藍(lán)牙適配器后，該藍(lán)牙適配器不斷搜尋并獲取其它藍(lán)牙裝置廣播的MAC地址。當(dāng)需要連接MAC地址字符串最后一個字節(jié)為6的車本體時，用戶操作第一MAC地址修改組件1313將藍(lán)牙適配器的MAC地址最后一個字節(jié)從0修改為6。藍(lán)牙適配器獲取到該車本體的MAC地址并與自身的MAC地址進(jìn)行比較，二者的MAC地址完全相同即符合預(yù)設(shè)條件，藍(lán)牙適配器向該車本體發(fā)起藍(lán)牙連接請求。該車本體接收請求與藍(lán)牙適配器建立藍(lán)牙連接鏈路。當(dāng)需要連接MAC地址字符串最后一個字節(jié)為0的車本體時，無需進(jìn)行MAC地址修改操作，該藍(lán)牙適配器可直接與MAC地址字符串最后一個字節(jié)為0的車本體建立藍(lán)牙連接鏈路?？梢岳斫獾?，通過修改MAC地址最后一個字節(jié)以實現(xiàn)與藍(lán)牙適配器MAC地址相匹配的車本體最多可為256個。

當(dāng)需要對該車本體系統(tǒng)程序進(jìn)行升級時，藍(lán)牙適配器通過其自身的通訊接口與外部設(shè)備交換升級數(shù)據(jù)，如通過USB接口與計算機(jī)以USB協(xié)議交換數(shù)據(jù)。藍(lán)牙適配器向車本體發(fā)送升級數(shù)據(jù)之前，首先，向其發(fā)送一個升級請求。車本體的第二無線通信組件233接收該升級請求，輸出給第三處理器234處理。第三處理器234識別該升級請求后，輸出復(fù)位控制信息給第二處理器22。第二處理器22復(fù)位后進(jìn)入升級準(zhǔn)備狀態(tài)。藍(lán)牙適配器將升級數(shù)據(jù)發(fā)送給已進(jìn)入升級準(zhǔn)備狀態(tài)的車本體，車本體接收升級數(shù)據(jù)并寫入，完成升級。可以理解的，該升級請求可以為一組特定約定的數(shù)據(jù)，以便第三處理器234識別。

可以理解的，當(dāng)不修改藍(lán)牙適配器的MAC地址時，用戶可操作車本體的第二MAC地址修改組件231，將車本體的MAC地址修改為0，使MAC地址相匹配。

如圖2示出了控制電路板2一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，該控制電路板2包括：電源裝置21(圖中未示出)、無線裝置23、第二USB裝置24、電源接口25、I\O接口26以及用于應(yīng)用程序控制的第二處理器22。

無線裝置23為藍(lán)牙裝置，包括第二MAC地址修改組件231、第二顯示組件232以及集成在第二芯片內(nèi)部的第二無線通信組件233和第三處理器234；第二MAC地址修改組件231與第三處理器234連接，用于修改藍(lán)牙裝置MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第二顯示組件232與第三處理器234組件，用于顯示藍(lán)牙裝置MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第二無線通信組件233與第三處理器234連接，用于廣播藍(lán)牙裝置的MAC地址；第三處理器234用于在接收藍(lán)牙適配器的升級請求后對第二處理器22進(jìn)行復(fù)位。

進(jìn)一步地，第二MAC地址修改組件231包括用于將MAC地址字符串最后一個字節(jié)在數(shù)字0～255范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的將字節(jié)從0調(diào)整至255的增加按鍵。當(dāng)用戶在字節(jié)為255時，繼續(xù)操作增加按鍵，該字節(jié)自動循環(huán)至0?？梢岳斫獾?，第二MAC地址修改組件231也可包括將字節(jié)從255調(diào)整至0的減小按鍵。當(dāng)用戶在字節(jié)為0時，繼續(xù)操作減小按鍵，該字節(jié)自動循環(huán)至255。

進(jìn)一步地，第二顯示組件232包括數(shù)碼管，用于顯示MAC地址字符串的最后一個字節(jié)，即0～255范圍內(nèi)的數(shù)字。

進(jìn)一步地，第二USB裝置24包括第二USB接口以及第二USB芯片，控制電路板通過第二USB裝置24與外部設(shè)備以USB協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

進(jìn)一步地，電源接口25與電源裝置相連，控制電路板2通過電源接口25連接外部電源；通過I\O接口26連接外部設(shè)備?？梢岳斫獾模?dāng)控制電路板2通過USB接口插接外部可供電設(shè)備時，USB接口也可作為電源接口25為控制電路板2供電。

如圖3示出了無線適配器1一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，該無線適配器1包括：第一MAC地址修改組件13、第一顯示組件14、第一USB裝置15以及集成在第一芯片內(nèi)部的第一處理器11和第一無線通信組件12。

第一MAC地址修改組件13與第一處理器11連接，用于修改藍(lán)牙適配器MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第一顯示組件14與第一處理器11連接，用于顯示藍(lán)牙適配器MAC地址字符串的擴(kuò)展標(biāo)識符；第一無線通信組件12與第一處理器11連接，用于搜尋并獲取控制電路板2藍(lán)牙裝置的MAC地址；第一處理器11用于將藍(lán)牙裝置的MAC地址與該藍(lán)牙適配器的MAC地址進(jìn)行比較，當(dāng)符合預(yù)設(shè)條件時，通過第一無線通信組件與藍(lán)牙裝置建立藍(lán)牙連接鏈路，并通過藍(lán)牙連接鏈路向藍(lán)牙裝置發(fā)送升級請求。

進(jìn)一步地，第一MAC地址修改組件13包括用于將MAC地址字符串最后一個字節(jié)在數(shù)字0～255范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的將字節(jié)從0調(diào)整至255的增加按鍵以及將字節(jié)從255調(diào)整至0的減小按鍵。

進(jìn)一步地，第一顯示組件14包括數(shù)碼管，用于顯示MAC地址字符串的最后一個字節(jié)，即0～255范圍內(nèi)的數(shù)字。

進(jìn)一步地，第一USB裝置15包括第一USB接口以及第一USB芯片，藍(lán)牙適配器通過第一USB裝置15與外部設(shè)備以USB協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

圖2與圖3所示的控制電路板與藍(lán)牙適配器的工作原理為：在正常工作狀態(tài)下，車本體的無線裝置23不工作。用戶長按減小按鍵，觸發(fā)無線裝置23啟動工作。無線裝置23啟動工作后，車本體的無線裝置23向外廣播其MAC地址，設(shè)其默認(rèn)MAC地址字符串最后一位為6，數(shù)碼管顯示數(shù)字6。當(dāng)用戶將藍(lán)牙適配器的USB接口插入計算機(jī)后，該藍(lán)牙適配器啟動工作，其不斷搜尋并獲取其它藍(lán)牙裝置廣播的MAC地址。當(dāng)需要連接MAC地址字符串最后一位為6的車本體時，用戶操作第一MAC地址修改組件13的增加按鍵將藍(lán)牙適配器的MAC地址最后一個字節(jié)從默認(rèn)值0修改為6，數(shù)碼管同步顯示修改的數(shù)字，供用戶查看。藍(lán)牙適配器獲取到車本體的MAC地址后與自身的MAC地址進(jìn)行比較，二者的MAC地址完全相同時，藍(lán)牙適配器向車本體發(fā)起藍(lán)牙連接請求。車本體接收請求與藍(lán)牙適配器建立藍(lán)牙連接鏈路。

當(dāng)需要對上述車本體系統(tǒng)程序進(jìn)行升級時，藍(lán)牙適配器向車本體發(fā)送升級數(shù)據(jù)之前，首先，向車本體發(fā)送一個升級請求。車本體的第二無線通信組件233接收該升級請求，輸出給第三處理器234處理。第三處理器234識別該升級請求后，輸出復(fù)位控制信息給第二處理器22。第二處理器22復(fù)位后進(jìn)入升級準(zhǔn)備狀態(tài)。藍(lán)牙適配器將升級數(shù)據(jù)發(fā)送給已進(jìn)入升級準(zhǔn)備狀態(tài)的車本體，車本體接收升級數(shù)據(jù)并寫入，完成升級?？梢岳斫獾?，該升級請求可以為一個具有特定頻率的脈沖信號，以便第三處理器234識別。

在一些實施例中，用戶可直接將車本體通過USB裝置插接計算機(jī)，通過有線的方式傳輸升級數(shù)據(jù)。在USB裝置向車本體發(fā)送升級數(shù)據(jù)之前，首先，輸出復(fù)位控制信息給第二處理器22。第二處理器22復(fù)位后進(jìn)入升級準(zhǔn)備狀態(tài)。

在一些實施例中，用戶可通過車本體的無線裝置與移動終端建立無線連接，例如：手機(jī)、平板電腦等。車本體的無線裝置與移動終端建立無線連接后，用戶可操作移動終端向車本體發(fā)送控制指令，車本體接收控制指令并執(zhí)行該指令。例如，用戶可通過移動終端控制車本體前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)向。

圖4是本實用新型玩具車底盤3的結(jié)構(gòu)示意圖，底盤3上設(shè)有一對驅(qū)動輪4、三個光照傳感器6、四個巡線傳感器5以及控制電路板2。

兩個光照傳感器6設(shè)置在底盤3的頭部的兩側(cè)，另一個光照傳感器6設(shè)置在底盤3的尾部的一側(cè)。玩具車可感應(yīng)光照強(qiáng)度，并駛向光線強(qiáng)的方向，當(dāng)光線弱時，可判斷前方有障礙物，避開光線弱的區(qū)域，駛向別處。

四個巡線傳感器5并排設(shè)置在底盤3的頭部，位于兩個光照傳感器6之間。巡線傳感器5在車輛行駛過程中，向地面發(fā)射光線并接收地面的反射光線，根據(jù)地面的反射光線檢測行駛路徑。例如，地上貼有黑色膠帶作為路徑，玩具車行駛在該黑色膠帶上時，黑色膠帶的反射光與地面其它位置的反射光不同。通過巡線傳感器5，玩具車可準(zhǔn)確得在黑色膠帶限定的路徑上行駛。

控制電路板2的電源裝置21為鋰電池裝置，鋰電池裝置連接有兩個電源接口25，包括普通充電接口251和太陽能電池充電接口252。本實施例中該控制電路板2的工作電壓為5V。鋰電池的供電電壓為3.7V，相應(yīng)地設(shè)有升壓電路將鋰電池電壓升高至5V。若太陽能電池充電接口所接太陽能電池板的供電電壓低于5V時，同樣應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的升壓電路。普通充電接口接入的電壓通常為9V，相應(yīng)地應(yīng)設(shè)有降壓電路。

在一些實施例中，底盤3上設(shè)有與鋰電池相連的低壓預(yù)警蜂鳴器，當(dāng)鋰電池電壓過低，繼續(xù)使用將損壞電池時，蜂鳴器報警提示用戶。

在一些實施例中，底盤3的控制電路板2上設(shè)有開關(guān)，通過相應(yīng)程序可賦予開關(guān)的不同功能。在本實施例中，若有電源接口25接入有外部電源，默認(rèn)狀態(tài)下，外部電源在為玩具車供電的同時，也給鋰電池充電。當(dāng)開關(guān)被觸發(fā)一次，電源接口25只為鋰電池充電；當(dāng)開關(guān)被觸發(fā)第二次，電源接口25只為玩具車供電；當(dāng)開關(guān)被觸發(fā)第三次，整個玩具車斷開與外部電源的電連接。

本實用新型的玩具車，可根據(jù)需要更新升級其內(nèi)部程序，增加或改變其功能特點。當(dāng)包括多個車本體時，可通過無線適配器為多個車本體分別寫入不同的控制程序，賦予每個車本體不同的功能；當(dāng)其中一個車本體硬件因故損壞，而用戶希望保留該車本體的功能特點時，可將該車本體內(nèi)的控制程序?qū)懭肫渌嚤倔w中。

可以理解的，以上實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點進(jìn)行自由組合，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍；因此，凡跟本實用新型權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。