本實(shí)用新型屬于兒童玩具領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)搖擺玩具。

背景技術(shù)：

目前，電動(dòng)搖擺玩具能夠帶著兒童做搖擺的運(yùn)動(dòng)，趣味性較高，受到許多兒童的喜歡。同時(shí)，因?yàn)槭请婒?qū)動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人力驅(qū)動(dòng)，對(duì)家長(zhǎng)來(lái)說(shuō)，也非常省力輕松。在沒有家長(zhǎng)陪護(hù)的時(shí)候，兒童也可以自己?jiǎn)为?dú)操作玩耍。但是，現(xiàn)有的電動(dòng)搖擺玩具由于控制機(jī)構(gòu)設(shè)置的缺陷，電動(dòng)搖擺玩具擺動(dòng)過(guò)程中會(huì)有沖擊或停頓，運(yùn)動(dòng)不夠平滑，大大影響了兒童的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、擺動(dòng)平滑的電動(dòng)搖擺玩具。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案是：一種電動(dòng)搖擺玩具，包括依次連接的微角度位置傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件，所述微角度位置傳感器能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的擺動(dòng)角度位置和擺速并將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制器，所述控制器根據(jù)微角度位置傳感器的信號(hào)反饋實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件做類單擺運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述微角度位置傳感器為重力加速度計(jì)或陀螺儀。

具體的，所述控制器包括依次連接的單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路單元，所述單片機(jī)與微角度位置傳感器相連，所述驅(qū)動(dòng)電路單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端相連，所述單片機(jī)根據(jù)微角度位置傳感器的反饋信號(hào)形成控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電路單元將控制信號(hào)放大處理控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述控制信號(hào)為PWM脈沖信號(hào)，所述PWM脈沖信號(hào)能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件擺動(dòng)的擺幅和相位。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)能夠根據(jù)微角度位置傳感器的反饋信號(hào)調(diào)整PWM脈沖信號(hào)的脈沖周期和脈沖占空比。

具體的，所述電動(dòng)搖擺玩具還包括依次連接的減速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過(guò)減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件擺動(dòng)。

具體的，所述電動(dòng)搖擺玩具還包括與控制器相連的人機(jī)交互終端，所述電動(dòng)搖擺玩具能夠通過(guò)對(duì)人機(jī)交互終端的輸入操作設(shè)定運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的擺動(dòng)頻率。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)搖擺玩具還包括與控制器相連的音樂播放器和燈光組件，所述電動(dòng)搖擺玩具能夠通過(guò)對(duì)人機(jī)交互終端的輸入操作使控制器控制音樂播放器和燈光組件的運(yùn)行。

具體的，所述電動(dòng)搖擺玩具為電動(dòng)秋千、電動(dòng)搖椅和電動(dòng)搖床中的一種。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)搖擺玩具為電動(dòng)秋千，所述電動(dòng)秋千包括支撐架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐架上的搖桿和安裝在搖桿上的座位，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件為所述搖桿。

本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

采用微角度位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的擺動(dòng)角度位置和擺速，使控制器能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件模擬單擺運(yùn)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件能夠平滑地往復(fù)擺動(dòng)，運(yùn)行自然，無(wú)沖擊和停頓，使用體驗(yàn)大大改善。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)搖擺玩具的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為電動(dòng)秋千的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為PWM脈沖波形示意圖；

其中：1、微角度位置傳感器；2、控制器；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件；5、減速機(jī)構(gòu)；6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、人機(jī)交互終端；8、音樂播放器；9、燈光組件；11、支撐架；12、座位；21、單片機(jī)；22、驅(qū)動(dòng)電路單元；100、PWM脈沖波；101、正弦波。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)搖擺玩具，包括依次連接的微角度位置傳感器1、控制器2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4。本實(shí)施例中，所述微角度位置傳感器1為重力加速度計(jì)或陀螺儀。所述微角度位置傳感器1能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4的擺動(dòng)角度位置和擺速并將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制器2。所述控制器2根據(jù)微角度位置傳感器1的信號(hào)反饋實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4做類單擺運(yùn)動(dòng)。

所述控制器2包括依次連接的單片機(jī)21和驅(qū)動(dòng)電路單元22。所述單片機(jī)21與微角度位置傳感器1相連，所述驅(qū)動(dòng)電路單元22與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的控制端相連。所述單片機(jī)21根據(jù)微角度位置傳感器1的反饋信號(hào)形成控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電路單元22將控制信號(hào)放大處理控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖3所示，本實(shí)施例中，所述控制信號(hào)為PWM脈沖信號(hào)，所述PWM脈沖信號(hào)能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4擺動(dòng)的擺幅和相位。所述單片機(jī)21能夠根據(jù)微角度位置傳感器1的反饋信號(hào)調(diào)整PWM脈沖信號(hào)的脈沖周期和脈沖占空比。即采用PWM脈沖波100的控制信號(hào)形成控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3按正弦波101的驅(qū)動(dòng)信號(hào)工作，使得運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4做類單擺運(yùn)動(dòng)。

所述電動(dòng)搖擺玩具還包括依次連接的減速機(jī)構(gòu)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6。所述減速機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4相連。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3依次通過(guò)減速機(jī)構(gòu)5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4擺動(dòng)。這樣運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4能夠在可控的速度范圍內(nèi)以及在設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)擺動(dòng)。

所述電動(dòng)搖擺玩具還包括與控制器2相連的人機(jī)交互終端7、與控制器2相連的音樂播放器8和燈光組件9。所述電動(dòng)搖擺玩具能夠通過(guò)對(duì)人機(jī)交互終端7的輸入操作設(shè)定運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4的擺動(dòng)頻率。所述電動(dòng)搖擺玩具還能夠通過(guò)對(duì)人機(jī)交互終端7的輸入操作使控制器2控制音樂播放器8和燈光組件9的運(yùn)行。這樣，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4能夠選擇不同的擺動(dòng)頻率，使使用者具有不同的速度體驗(yàn)。當(dāng)然，還可以選擇播放喜歡的音樂和燈光，獲得更好的使用體驗(yàn)。

所述電動(dòng)搖擺玩具為電動(dòng)秋千、電動(dòng)搖椅和電動(dòng)搖床中的一種。如圖2所示，本實(shí)施例中，所述電動(dòng)搖擺玩具為電動(dòng)秋千，所述電動(dòng)秋千包括支撐架11、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐架11上的搖桿和安裝在搖桿上的座位12，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件4為所述搖桿。兒童使用時(shí)，坐在座位12上。通過(guò)人機(jī)交互終端7的操作，選擇搖桿的擺動(dòng)頻率。開啟工作，兒童隨電動(dòng)秋千的座位12做類單擺運(yùn)動(dòng)，在微角度位置傳感器1的實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋下，單片機(jī)21實(shí)時(shí)調(diào)整PWM脈沖波100的周期和占空比，使搖桿在做類單擺運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期內(nèi)，作為控制型號(hào)的PWM脈沖波100的脈沖占空比是實(shí)時(shí)變化的，這樣，搖桿能夠平滑穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)，運(yùn)行自然，無(wú)沖擊和停頓。使用體驗(yàn)大大改善。

如上所述，我們完全按照本實(shí)用新型的宗旨進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實(shí)用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。