本實(shí)用新型涉及玩具控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玩具車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，以前被兒童直接把玩控制的玩具小車已經(jīng)改變?yōu)槟軌蛲ㄟ^(guò)遙控控制的智能玩具車，因此，目前的智能玩具車已經(jīng)越來(lái)越被兒童和成人喜歡。

相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的智能玩具車均能夠?qū)崿F(xiàn)不同速度行駛、快速變形、爬坡、上臺(tái)階甚至水上行駛等，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)智能玩具車的控制，每個(gè)玩具車上都有與之相匹配的遙控器，通過(guò)控制遙控器上的按鈕或手柄對(duì)玩具車進(jìn)行控制，使玩具車實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換和速度變換等動(dòng)作。

但是，如果遙控器丟失，便很難找到與玩具車匹配的遙控器，導(dǎo)致玩具車也不能再使用，從而造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種提醒方法及裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種玩具小車控制系統(tǒng)，其特征在于，包

括設(shè)置于玩具小車上的控制裝置和手機(jī)，其中，

所述控制裝置包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、車端藍(lán)牙通信電路、與玩具小車兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述單片機(jī)分別電連接至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和車端藍(lán)牙通信電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別電連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述手機(jī)包括CPU、陀螺儀和手機(jī)端藍(lán)牙通信電路，所述陀螺儀電連接至所述CPU，所述CPU與所述手機(jī)端藍(lán)牙通信電路電連接；

所述車端藍(lán)牙通信電路和手機(jī)端藍(lán)牙通信電路匹配無(wú)線連接。

優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置為L(zhǎng)198N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括速度傳感器；

所述速度傳感器設(shè)置在所述玩具小車的驅(qū)動(dòng)輪上；

所述速度傳感器電連接至所述單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括GPS；

所述GPS與所述單片機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括壓力傳感器；

所述壓力傳感器設(shè)置在所述玩具小車的車頭；

所述壓力傳感器與所述單片機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述玩具小車控制系統(tǒng)還包括電源，所述電源分別與所述單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、車端藍(lán)牙通信電路及驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：玩具小車控制系統(tǒng)包括設(shè)置于玩具小車上的控制裝置和手機(jī)，其中，控制裝置包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、車端藍(lán)牙通信電路、與玩具小車兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；單片機(jī)分別電連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和車端藍(lán)牙通信電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別電連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)；手機(jī)包括CPU、陀螺儀和手機(jī)端藍(lán)牙通信電路，陀螺儀電連接至所述CPU，CPU與手機(jī)端藍(lán)牙通信電路電連接；車端藍(lán)牙通信電路和手機(jī)端藍(lán)牙通信電路匹配無(wú)線連接。由上述描述可知，本實(shí)用新型公開的玩具小車控制系統(tǒng)運(yùn)用手機(jī)中的陀螺儀及手機(jī)端藍(lán)牙通信電路實(shí)現(xiàn)對(duì)玩具小車的控制，無(wú)需為玩具小車配置專用遙控器，從而避免由于遙控器丟失或損壞造成的無(wú)法對(duì)玩具小車進(jìn)行控制的問(wèn)題。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種玩具小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種玩具小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-圖2中，符號(hào)表示：

1-控制裝置，2-手機(jī)，3-單片機(jī)，4-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-車端藍(lán)牙通信電路，7-CPU，8-陀螺儀，9-手機(jī)端藍(lán)牙通信電路，10-速度傳感器，11-壓力傳感器，12-GPS。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種玩具小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖中所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的玩具小車控制系統(tǒng)包括設(shè)置在玩具小車上的控制裝置1和手機(jī)2。在玩具小車上安裝控制裝置1，利用手機(jī)2實(shí)現(xiàn)對(duì)控制裝置1的控制，控制裝置1對(duì)玩具小車進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)2對(duì)玩具小車的控制。

其中，控制裝置1包括單片機(jī)3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4、車端藍(lán)牙通信電路6、與玩具小車兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。玩具小車兩側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制裝置1中包括兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別設(shè)置在玩具小車兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上，其中一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)玩具小車左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)玩具小車右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪。

單片機(jī)3分別電連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4和車端藍(lán)牙通信電路6，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4電連接至兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4主要采用L298N型號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4，通過(guò)對(duì)IN1、IN2、IN3、IN4的高低電平的控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起停和正反轉(zhuǎn)。

手機(jī)2包括CPU7、陀螺儀8和手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9，陀螺儀8電連接至CPU7，CPU7電連接至手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9，其中，手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9與車端藍(lán)牙通信電路6配對(duì)。手機(jī)2端的CPU7用于分析陀螺儀8的偏轉(zhuǎn)信息，并對(duì)陀螺儀8的偏轉(zhuǎn)信息進(jìn)行編碼，陀螺儀8偏轉(zhuǎn)的編碼信息對(duì)應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4上的高低電平的控制方式。手機(jī)2端的CPU7將編碼信息通過(guò)手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9發(fā)送至玩具小車上的車端藍(lán)牙通信電路6，車端藍(lán)牙通信電路6將接收到的信息發(fā)送至玩具下車上的單片機(jī)3，單片機(jī)3對(duì)編碼信息進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼后的偏轉(zhuǎn)信息控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4的高低電平，通過(guò)控制兩個(gè)電機(jī)的起停和正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)玩具小車的起停、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。

例如，當(dāng)操縱者將手機(jī)2左偏時(shí)，手機(jī)2上的陀螺儀8感應(yīng)到手機(jī)2左偏，此時(shí)，陀螺儀8將左偏信息發(fā)送至手機(jī)CPU，CPU7對(duì)左偏信息進(jìn)行分析編碼，并將編碼信息通過(guò)手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9發(fā)送至玩具小車上的車端藍(lán)牙通信電路6，玩具小車上的車端藍(lán)牙通信電路6將編碼信息發(fā)送至控制裝置1中的單片機(jī)3，單片機(jī)3通過(guò)分析解碼出左偏信息，單片機(jī)3控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4的高低電平，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4控制位于玩具小車左側(cè)的電機(jī)速度減小，控制位于玩具小車右側(cè)的電機(jī)速度增大，從而控制玩具小車實(shí)現(xiàn)向左偏轉(zhuǎn)。

同樣的，玩具小車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也可以實(shí)時(shí)將自己的運(yùn)動(dòng)情況發(fā)送至手機(jī)2中的CPU7，方便操縱者使用手機(jī)2實(shí)現(xiàn)對(duì)玩具小車的監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作。

由上述描述可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的玩具小車控制系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)2實(shí)現(xiàn)對(duì)玩具小車的控制，無(wú)需使用專用遙控器，在購(gòu)買玩具小車后，將手機(jī)2藍(lán)牙與玩具小車的藍(lán)牙進(jìn)行配對(duì)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)玩具小車的控制，有效解決了遙控器丟失后造成的玩具小車報(bào)廢無(wú)法控制的問(wèn)題。

參見圖2，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種玩具小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖中所示，控制裝置1還包括速度傳感器10，速度傳感器10設(shè)置在玩具小車的驅(qū)動(dòng)輪上，用于感應(yīng)玩具小車的行走速度，速度傳感器10與控制裝置1中的單片機(jī)3電連接。當(dāng)速度傳感器10感應(yīng)到玩具小車的速度后，將速度信息傳送至單片機(jī)3，單片機(jī)3控制車端藍(lán)牙通信電路6將速度信息反饋至手機(jī)2端。操縱者通過(guò)手機(jī)2顯示屏上顯示的玩具小車的速度信息，根據(jù)當(dāng)前路況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)玩具小車的速度。

控制裝置1還包括GPS12，GPS12用于對(duì)玩具小車進(jìn)行定位，當(dāng)玩具小車脫離人眼的視覺范圍后，可通過(guò)玩具小車上實(shí)時(shí)傳輸?shù)亩ㄎ恍畔?duì)玩具小車進(jìn)行控制。GPS12設(shè)置在玩具小車上的任意位置均可，GPS12與單片機(jī)3電連接。

控制裝置1還包括壓力傳感器11，壓力傳感器11設(shè)置在玩具小車的車頭處，且壓力傳感器11與單片機(jī)3電連接。在玩具小車運(yùn)行過(guò)程中，由于玩具小車速度太快，當(dāng)玩具小車行進(jìn)方向的前方存在障礙物時(shí)，操縱者及玩具小車均來(lái)不及反應(yīng)，導(dǎo)致玩具下車撞在障礙物上，此時(shí)，設(shè)置在玩具小車車頭上的壓力傳感器11感受到撞擊的壓力后，將撞擊信息發(fā)送至單片機(jī)3，單片機(jī)3經(jīng)過(guò)分析確定玩具小車確實(shí)發(fā)生撞擊，單片機(jī)3通過(guò)車端藍(lán)牙通信電路6將撞擊信息發(fā)送到手機(jī)2端的CPU7，手機(jī)2端的CPU7將撞擊信息顯示在顯示屏上提醒操縱者。操縱者獲取到玩具小車撞擊信息后，可進(jìn)行下一步的操縱，例如，停下來(lái)對(duì)玩具小車進(jìn)行檢修，或控制玩具小車倒退或轉(zhuǎn)彎。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的玩具小車控制系統(tǒng)還包括電源，其中電源分別與單片機(jī)3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4、車端藍(lán)牙通信電路6及驅(qū)動(dòng)電機(jī)5電連接，并為它們供電。

由上述描述可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的玩具小車控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于玩具小車上的控制裝置1和手機(jī)2，其中，控制裝置1包括單片機(jī)3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4、車端藍(lán)牙通信電路6、與玩具小車兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5；單片機(jī)3分別電連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4和車端藍(lán)牙通信電路6，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4分別電連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)5；手機(jī)2包括CPU7、陀螺儀8和手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9，陀螺儀8電連接至所述CPU7，CPU7與手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9電連接；車端藍(lán)牙通信電路6和手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9匹配無(wú)線連接。本實(shí)用新型公開的玩具小車控制系統(tǒng)避開每一個(gè)玩具小車對(duì)應(yīng)一個(gè)遙控器的傳統(tǒng)控制方式，通過(guò)調(diào)用手機(jī)2中的陀螺儀8及手機(jī)端藍(lán)牙通信電路9，將偏轉(zhuǎn)信息發(fā)送到控制裝置1中，實(shí)現(xiàn)對(duì)玩具小車的控制。有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)遙控器丟失后，便無(wú)法對(duì)玩具小車進(jìn)行控制的弊端。同時(shí)，手機(jī)2端的陀螺儀8的精確度較高，保證控制玩具小車的精確性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里實(shí)用新型的公開后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本實(shí)用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。