本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)型圓棍插板桌，主要可用于醫(yī)療、教學(xué)和肢體靈活性實(shí)訓(xùn)，也可以作為涉及肢體靈活和協(xié)調(diào)功能的醫(yī)療和康復(fù)用品。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)人生活水平的日漸提高及康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，針對(duì)功能障礙導(dǎo)致的殘疾問題逐漸得到人們的重視，尤其是對(duì)涉及上下肢運(yùn)動(dòng)、協(xié)調(diào)功能以及手功能康復(fù)的器械要求也隨之增高，另外，對(duì)于健康人群，也可以進(jìn)行上下肢特別是肢體末端的靈活性和協(xié)調(diào)性訓(xùn)練。

九孔插板試驗(yàn)是現(xiàn)有技術(shù)下用于檢測(cè)手指功能和靈活性的一種常用方法，應(yīng)用的插板由固定面積的木板構(gòu)成，木板上有固定半徑和高度的九個(gè)孔，插棒為相同高度和直徑的圓柱體，配有容器皿已安放插棒，實(shí)驗(yàn)是要求受試者用單手將9根插棒從容器皿中依次取出并插入插板的某個(gè)孔中，9根插棒全部插完后在依此從插板上取出放回容器皿中，根據(jù)完成全過程的時(shí)間評(píng)價(jià)受試者手指的靈活性和協(xié)調(diào)性。這種技術(shù)能夠?qū)κ种赶鄳?yīng)功能進(jìn)行定性的檢測(cè)，是一種行之有效的檢測(cè)方法，但用途和適應(yīng)范圍有限，不適于進(jìn)行雙手的同時(shí)訓(xùn)練，更不適于上下肢的協(xié)同訓(xùn)練，另外，若干用這種插板進(jìn)行反復(fù)的訓(xùn)練，使用者往往會(huì)感覺乏味，出現(xiàn)精神懈怠的情形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)型圓棍插板桌，采用這種插板桌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要上下肢同時(shí)參與，有助于改善使用者的手指精細(xì)運(yùn)動(dòng)能力及手眼協(xié)調(diào)性，同時(shí)還有助于改善上下肢的協(xié)調(diào)性。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)型圓棍插板桌，包括由支架以及安裝在支架上的桌面構(gòu)成的桌體，所述桌面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)插板，所述旋轉(zhuǎn)插板通過其轉(zhuǎn)軸與所述桌面旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)插板上分布有若干插孔，所述桌面的下方設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接的插板驅(qū)動(dòng)裝置，所述插板驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有用于控制其工作狀態(tài)的控制柜，所述控制裝置安裝在所述桌體上，所述支架上的還固定安裝有位于所述桌面下方的底板，所述底板的上面設(shè)有踏板裝置，所述踏板裝置包括踏板底座、踏板、前連桿、后連桿以及阻尼復(fù)位器，所述前連桿的長(zhǎng)度大于所述后連桿的長(zhǎng)度，所述前連桿的上端和所述后連桿的上端分別與所述踏板的前端和后端鉸接，所述前連桿的下端和所述后連桿的下端分別與所述踏板底座鉸接，且所述前連桿的下端和所述后連桿的下端在所述踏板底座上的鉸接點(diǎn)之間的間距小于所述踏板的長(zhǎng)度，所述阻尼復(fù)位器處于壓縮狀態(tài)，所述阻尼復(fù)位器的上端鉸接于所述踏板縱向上的中部或前部，或者所述阻尼復(fù)位器的上端鉸接于所述前連桿的中部或上部，所述阻尼復(fù)位器的下端與所述踏板底座鉸接，且所述阻尼復(fù)位器在所述踏板底座上的鉸接點(diǎn)在縱向上位于所述阻尼復(fù)位器在所述踏板上的或所述前連桿上的鉸接點(diǎn)的前方，所述踏板裝置上還安裝有能夠檢測(cè)踏板縱向傾斜角度信號(hào)的電子傳感器，所述電子傳感器的傳感信號(hào)通過相應(yīng)的信號(hào)線纜接入所述控制柜中的控制電路。

本實(shí)用新型的有益效果為：由于采用了旋轉(zhuǎn)插板，可以通過旋轉(zhuǎn)提高插棒插入和取出的難度，并且雙手可以同時(shí)或協(xié)同動(dòng)作，隨著旋轉(zhuǎn)插板的旋轉(zhuǎn)，一只手的操作結(jié)果將影響到另一只手的操作條件，由此能夠使雙手同時(shí)得到訓(xùn)練；由于采用了旋轉(zhuǎn)插板，操作過程中需要隨時(shí)和更為準(zhǔn)確地用眼觀察，向大腦不斷反饋插孔的實(shí)際位置，根據(jù)插孔的實(shí)際位置變化控制手的插入和取出操作，由此能夠更好地訓(xùn)練眼、腦、手之間的協(xié)調(diào)能力；由于設(shè)置了踏板裝置，能夠依據(jù)踏板的傾斜角度控制旋轉(zhuǎn)插板的旋轉(zhuǎn)狀體，由此使單純的上肢訓(xùn)練變?yōu)樯舷轮膮f(xié)調(diào)訓(xùn)練，同時(shí)可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置踏板傾斜角度與旋轉(zhuǎn)插板之間的協(xié)同關(guān)系或控制模式，可以在下肢用力增加的情況下提高轉(zhuǎn)速或降低轉(zhuǎn)速，由此實(shí)現(xiàn)多種上下肢的協(xié)調(diào)方式；由于設(shè)置了阻尼復(fù)位器，不僅可以實(shí)現(xiàn)踏板在不受外力情況下的自動(dòng)復(fù)位，而且在腳踏踏板時(shí)對(duì)下肢形成相應(yīng)的阻力或推力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)腿部的力量訓(xùn)練。由于這些訓(xùn)練方式花樣多，不僅需要運(yùn)用肢體，而且需要?jiǎng)幽X，需要人體各方面的參與和協(xié)調(diào)，不僅增加了各種不同的訓(xùn)練功能，而且還增加了趣味性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖3是涉及踏板裝置的構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式：

參見圖1-3，本實(shí)用新型公開的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)型圓棍插板桌包括由支架12以及安裝在支架上的桌面11構(gòu)成的桌體，所述桌面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)插板（也可稱為轉(zhuǎn)盤）44，所述旋轉(zhuǎn)插板通過其轉(zhuǎn)軸與所述桌面旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)插板上分布有若干插孔45，所述桌面的下方設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接的插板驅(qū)動(dòng)裝置22，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)插板旋轉(zhuǎn)，通?？梢栽谧烂嫔显O(shè)置豎向通孔用于安裝轉(zhuǎn)軸的軸承，轉(zhuǎn)軸穿過桌面延伸至桌面的下方，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與插板驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢栽O(shè)置若干不同形式的旋轉(zhuǎn)插板，并且使旋轉(zhuǎn)插板與轉(zhuǎn)軸之間的連接方式采用便于拆裝的快接方式，以便根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)插板的更換。例如，將轉(zhuǎn)軸上用于同旋轉(zhuǎn)插板連接的連接部（通常為轉(zhuǎn)軸的上部）設(shè)置成橫截面呈方形、正六邊形等形狀，頂部設(shè)置一段螺紋，旋轉(zhuǎn)插板上設(shè)有相應(yīng)形狀和大小的連接孔，將旋轉(zhuǎn)插板套接在轉(zhuǎn)軸的連接部后，在轉(zhuǎn)軸頂部旋緊螺母，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)插板的安裝和固定。

例如，可以設(shè)計(jì)五個(gè)可相互替換的圓形木板作為旋轉(zhuǎn)插板，每個(gè)旋轉(zhuǎn)插板上均設(shè)置九個(gè)插孔，依據(jù)九個(gè)插孔的半徑和間距大小不同分為：等距等大型、等距不等大型、不等距等大型、不等距不等大型、不規(guī)則型。插棒42為與插孔相對(duì)應(yīng)的圓柱形棒。

所述插板驅(qū)動(dòng)裝置通?？稍O(shè)有用于控制其工作狀態(tài)的控制柜21，所述控制柜可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)，可以采用以常規(guī)電子元件構(gòu)成的電子電路進(jìn)行控制，也可以采用芯片作為主要控制電路，所述控制裝置安裝在所述桌體上，通常位于桌面下方的隱蔽位置。

所述支架上還固定安裝有位于所述桌面下方的底板13，所述底板的上面設(shè)有踏板裝置30，所述踏板裝置包括踏板底座34、踏板31、前連桿32、后連桿33以及阻尼復(fù)位器35，所述前連桿的長(zhǎng)度大于所述后連桿的長(zhǎng)度，所述前連桿的上端和所述后連桿的上端分別與所述踏板的前端和后端鉸接，所述前連桿的下端和所述后連桿的下端分別與所述踏板底座鉸接，且所述前連桿的下端和所述后連桿的下端在所述踏板底座上的鉸接點(diǎn)之間的間距小于所述踏板的長(zhǎng)度，通常這種連接方式，可以使得踏板底座、踏板、前連桿、后連桿形成平行四連桿機(jī)構(gòu)或類似機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)装宓鬃椒胖脮r(shí)，所述踏板在不受外力的狀態(tài)下呈前端向上傾斜的狀態(tài)。

所述阻尼復(fù)位器處于壓縮狀態(tài)，即長(zhǎng)度小于自由狀態(tài)下的長(zhǎng)度且對(duì)外形成沿其軸向的推力，其上端可以鉸接于所述踏板縱向上的中部或前部，也可以鉸接于所述前連桿的中部或上部，下端與所述踏板底座鉸接，且所述阻尼復(fù)位器在所述踏板底座上的鉸接點(diǎn)在縱向上位于所述阻尼復(fù)位器在所述踏板上的或者前連桿上的鉸接點(diǎn)的前方，當(dāng)踏板不受外力時(shí)，通過阻尼復(fù)位器將踏板推至前端上翹的最大角度，當(dāng)踏板受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過阻尼復(fù)位器對(duì)踏板施以反向的推力，由此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)靈活性和協(xié)調(diào)性訓(xùn)練，而且還實(shí)現(xiàn)了對(duì)腿部的力量訓(xùn)練。

所述踏板裝置上還安裝有能夠檢測(cè)踏板縱向傾斜角度信號(hào)的電子傳感器23，所述電子傳感器的下端可以安裝在所述底座上，上端可以鉸接于所述踏板或前連桿等任意能夠體現(xiàn)踏板角度的件上，所述電子傳感器的傳感信號(hào)通過相應(yīng)的信號(hào)線纜接入所述控制柜中的控制電路，由此，可以通過任意適宜的現(xiàn)有控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)依據(jù)踏板傾斜角度對(duì)旋轉(zhuǎn)插板轉(zhuǎn)速的控制（停止?fàn)顟B(tài)可以認(rèn)為是轉(zhuǎn)速為零的狀態(tài)）。

通常，所述桌面上還可以設(shè)有用于放置插棒42的工具箱43，以方便插棒的使用和存放。

所述工具箱的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，分別位于所述桌面的左側(cè)和右側(cè)，由此，左手和右手可以分別取相應(yīng)側(cè)的工具箱中的插棒，依據(jù)規(guī)范或自由進(jìn)行單手或雙手協(xié)調(diào)訓(xùn)練或測(cè)試。

所述前連桿和后連桿優(yōu)選分為左、右兩組，每組各包括一個(gè)前連桿和一個(gè)后連桿，分別安裝在所述踏板的左側(cè)和右側(cè)，以利于踏板的穩(wěn)定。

所述阻尼復(fù)位器可以采用復(fù)位彈簧裝置或其他任意適宜的具有復(fù)位力和阻尼力（或阻力）的裝置，所述復(fù)位彈簧裝置通?？梢栽O(shè)有螺旋彈簧，并可以設(shè)有相應(yīng)的阻尼件或阻尼材料，由此，在踏板不受外力時(shí)，通過螺旋彈簧將踏板頂起，呈前端向上的最大傾斜狀態(tài)，但腳踏踏板時(shí)，彈簧進(jìn)一步壓縮，使踏板的前端向下移動(dòng)，同時(shí)對(duì)踏板施以反向的阻力或阻尼力，在不同的腳踏用力程度下，踏板的傾斜角度不同。

所述支架通?？梢灾饕勺笄白劳取⒂仪白劳?、左后桌腿和右后桌腿構(gòu)成，所述左前桌腿、右前桌腿、左后桌腿和右后桌腿呈矩形分布（在水平面上的投影分別位于同一矩形的4角處）。

所述左前桌腿、右前桌腿、左后桌腿和右后桌腿的下端還可以均設(shè)有滾輪14，由此可以通過滾輪方便地進(jìn)行整體移動(dòng)。

所述左后桌腿和右后桌腿之間可以留有適于使用者將腿伸入的空隙，通?？梢圆辉O(shè)擋板或者只設(shè)有局部擋板（包括帶有孔洞的擋板），由此使用者可以坐在插板桌的后面，將腿從所述左后桌腿和右后桌腿之間的空隙中向前伸入桌體內(nèi)，將腳踏在所述踏板上，所述空隙的大小和位置可以根據(jù)使用上的便利設(shè)置。

所述底板的上面還可以設(shè)有移動(dòng)板15，所述底板的上面還設(shè)有移動(dòng)板，所述底板的上表面設(shè)有兩條橫向的平行軌道16，所述移動(dòng)板的下表面設(shè)有與所述平行軌道相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，例如與軌道配套的設(shè)有或不設(shè)有滑輪的軌道槽，由此允許所述移動(dòng)板在所述底板上移動(dòng)。

所述踏板裝置在所述底板上的設(shè)置方式可以為所述踏板裝置上的踏板底座固定安裝在所述移動(dòng)板的上表面上，由此，可以通過移動(dòng)移動(dòng)板，調(diào)整踏板裝置的位置，以適應(yīng)使用者的使用要求。

所述踏板底座的安裝位置優(yōu)選位于所述移動(dòng)板的前部，同時(shí)，所述移動(dòng)板的后部安裝有腿部支撐架，所述腿部支撐架的頂部設(shè)有弧形支撐面板37，使用者可以將腿支承在所述弧形支承面板上，不僅舒適，而且還有利于控制腳對(duì)踏板的踩踏程度。

所述腿部支撐架的主體部分優(yōu)選采用豎立的液壓缸36，由此可以調(diào)節(jié)所述弧形支撐面板的高度，以適應(yīng)具體使用者的需求。

為便于控制操作，所述控制柜的控制電路可以連接有液晶手觸指示屏41，用于顯示和人工設(shè)置模式、頻率、時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等。例如，模式可以有兩種，一種踩踏板力度越大，旋轉(zhuǎn)插板的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快；另一種是踏板踩，旋轉(zhuǎn)插板就轉(zhuǎn)，不踩就不轉(zhuǎn)。

下面是簡(jiǎn)要的使用方式，可以在此基礎(chǔ)上，設(shè)置若干變化方式或其他訓(xùn)練方式：系統(tǒng)開啟后，腳踩踏板，電子傳感器接收到踩踏角度（角度變化）信號(hào)后將信號(hào)傳遞到控制柜中的控制電路，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)插板旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的情況下，使用者將插棒從工具箱中取出放置于旋轉(zhuǎn)插板刪的圓形插孔中。

本實(shí)用新型在使用時(shí)根據(jù)情景要求不同可以隨意移動(dòng)位置，具有可移動(dòng)性，實(shí)用性高，適應(yīng)于醫(yī)學(xué)教學(xué)、臨床應(yīng)用、日常訓(xùn)練等領(lǐng)域。

本實(shí)用新型有效的解決了由傳統(tǒng)九孔插板結(jié)構(gòu)限制帶來的使用范圍狹窄、患者積極性低及無法改善上下肢協(xié)調(diào)性等諸多問題，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說明外及一個(gè)優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。