本實(shí)用新型涉及臺(tái)球技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動(dòng)擺球機(jī)。

背景技術(shù)：

臺(tái)球是一項(xiàng)在國(guó)際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球、依靠計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂體育項(xiàng)目。臺(tái)球的玩法有英式臺(tái)球、美式臺(tái)球和中式臺(tái)球等不同的打法。

以中式臺(tái)球?yàn)槔?，其具有一顆白色母球和15顆目標(biāo)球，所述15顆目標(biāo)球具有不同的花色，分別被標(biāo)記為1～15號(hào)；其中，第1～7號(hào)目標(biāo)球?yàn)榫哂胁煌伾?、且沒有白邊的球，稱之為單色球，第8號(hào)目標(biāo)球?yàn)楹谏颍?～15號(hào)目標(biāo)球?yàn)榫哂胁煌伾?、且具有兩條白邊的球，稱之為花色球。在進(jìn)行比賽時(shí)，需要將15顆目標(biāo)球擺放成正三角形置于臺(tái)面的預(yù)定區(qū)域；其中，黑色的8號(hào)球位于三角形的中心位置，其他目標(biāo)球分別按照預(yù)定位置擺放。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般在每局球結(jié)束后、開始新一局時(shí)，通過人工將已經(jīng)落袋的所有目標(biāo)球放回臺(tái)面，并按照上述設(shè)定規(guī)律進(jìn)行擺放。這樣的人工擺球方式不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且從經(jīng)濟(jì)上而言也需要很多人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種自動(dòng)擺球機(jī)，其可以在每局臺(tái)球開始前實(shí)現(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)擺放，以減少臺(tái)球擺放的時(shí)間成本和人力成本。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的而提供一種自動(dòng)擺球機(jī)，其包括臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)，以及升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)連接，以帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平方向和豎直方向 移動(dòng)；所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)包括托盤和設(shè)置在所述托盤上側(cè)的擺球框架；所述擺球框架具有從頂部貫通至底部的臺(tái)球容納孔；所述擺球框架與所述托盤之間在水平方向可相對(duì)移動(dòng)，以使所述擺球框架上的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于所述托盤之外，或者位于所述托盤內(nèi)。

優(yōu)選地，所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在豎直方向上升降；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)在水平方向內(nèi)移動(dòng)；或者

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平方向內(nèi)移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)與所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向升降。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及沿豎向設(shè)置且依次連接的多級(jí)支撐桿，每級(jí)所述支撐桿在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在豎向上相對(duì)相鄰的支撐桿伸縮；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及沿水平方向設(shè)置且依次連接的多級(jí)支撐桿，每級(jí)所述支撐桿在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向上相對(duì)相鄰的支撐桿伸縮。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述安裝架設(shè)置在所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述托盤和擺球框架安裝在所述安裝架上，且所述托盤和擺球框架中的至少一者與所述安裝架滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球容納孔為三角形；且所述擺球框架的周向側(cè)邊緣具有至少兩條平行邊；所述托盤上至少與所述擺球框架的兩條平行邊對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置限位件。

優(yōu)選地，所述擺球框架的周向側(cè)邊緣為矩形。

優(yōu)選地，所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在收縮狀態(tài)下位于臺(tái)球桌下方。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球容納孔內(nèi)設(shè)置有多個(gè)槽孔，每個(gè)槽孔內(nèi)用以容納一個(gè)臺(tái)球。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平方向作二維移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平方向上旋轉(zhuǎn)；或者

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平的第一方向上直線移動(dòng)，所述第二平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平的第二方向上直線移動(dòng)；或者

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平的第一方向上直線移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平方向上旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)，其升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在豎直方向和水平方向移動(dòng)，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)可以被移動(dòng)至向擺球框架的臺(tái)球容納孔內(nèi)輸入臺(tái)球的位置，在該位置，向臺(tái)球容納孔內(nèi)輸入臺(tái)球；在臺(tái)球容納孔內(nèi)被輸入臺(tái)球后，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)還可以被移動(dòng)至臺(tái)球桌上的指定位置，在該位置，托盤和擺球框架相對(duì)移動(dòng)，使擺球框架的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于托盤之外，此時(shí)托盤不再?gòu)臄[球框架下方對(duì)臺(tái)球提供支撐，臺(tái)球在重力作用下會(huì)下落到臺(tái)球桌上的指定位置，從而實(shí)現(xiàn)了臺(tái)球的自動(dòng)擺放，可以減少臺(tái)球擺放的時(shí)間成本和人力成本。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的第一優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)擺球機(jī)的示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)擺球機(jī)中托盤和擺球框架錯(cuò)開時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新 型，并不用于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)擺球機(jī)，所述自動(dòng)擺球機(jī)包括臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)，以及升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)連接，以帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平方向和豎直方向移動(dòng)；所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)包括托盤和設(shè)置在所述托盤上側(cè)的擺球框架；所述擺球框架具有從頂部貫通至底部的臺(tái)球容納孔；所述擺球框架與所述托盤之間在水平方向可相對(duì)移動(dòng)，以使所述擺球框架上的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于所述托盤之外，或者位于所述托盤內(nèi)。

在上述自動(dòng)擺球機(jī)中，當(dāng)擺球框架置于托盤上時(shí)，即擺球框架上的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于托盤內(nèi)時(shí)，按照預(yù)定規(guī)則，將臺(tái)球擺放在擺球框架中的臺(tái)球容納孔內(nèi)；所述預(yù)定規(guī)則可以為臺(tái)球的花色或號(hào)碼與臺(tái)球容納孔內(nèi)的各位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體而言，根據(jù)臺(tái)球的花色或號(hào)碼等，將臺(tái)球擺放在臺(tái)球容納孔內(nèi)的不同位置。

然后，升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)移動(dòng)，將臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)移動(dòng)至臺(tái)球桌上相應(yīng)的需要擺放臺(tái)球的位置，且使臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)的托盤與臺(tái)球桌之間維持較小的距離；而后，托盤和擺球框架之間相對(duì)移動(dòng)，使擺球框架上的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于托盤之外，此時(shí)，托盤不在擺球框架的下方托持臺(tái)球容納孔內(nèi)的臺(tái)球，所述臺(tái)球會(huì)在重力的作用下落到臺(tái)球桌上，而由于托盤與臺(tái)球桌之間的距離較小，各臺(tái)球在下落過程中也不會(huì)發(fā)生位置偏移和滾動(dòng)，從而臺(tái)球地被準(zhǔn)確地?cái)[放臺(tái)球桌上的指定位置。

在上述自動(dòng)擺球機(jī)的第一實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，自動(dòng)擺球機(jī)包括臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10，以及升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10連接，以帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在水平方向和豎直方向移動(dòng)；所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10包括托盤100和設(shè)置在所述托盤100上側(cè)的擺球框架101；所述擺球框架101具有從頂部貫通至底部的臺(tái)球容納孔；所述擺球框架101與所述托盤100之間在水平方向可相對(duì)移動(dòng)，以使所述擺球框架101上的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于所述托盤100之外，或者位于所述托盤 100內(nèi)。

所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20和升降機(jī)構(gòu)30。所述升降機(jī)構(gòu)30與所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在豎直方向上升降；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20與所述升降機(jī)構(gòu)30連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)30在水平方向內(nèi)移動(dòng)。

具體地，所述升降機(jī)構(gòu)30包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及沿豎向設(shè)置且依次連接的多級(jí)支撐桿300，每級(jí)所述支撐桿300在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在豎向上相對(duì)相鄰的支撐桿300伸縮。所述升降機(jī)構(gòu)30通過控制支撐桿300在豎向上的伸縮實(shí)現(xiàn)升降。所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及沿水平方向設(shè)置且依次連接的多級(jí)支撐桿200，每級(jí)所述支撐桿200在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向上相對(duì)相鄰的支撐桿200伸縮。所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20通過控制支撐桿200在水平方向上的伸縮實(shí)現(xiàn)水平方向上的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在收縮狀態(tài)下，即水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20和升降機(jī)構(gòu)30都位于收縮狀態(tài)時(shí)，位于臺(tái)球桌下方。

如圖1所示，所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10還包括安裝架102，所述安裝架102設(shè)置在所述升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述托盤100和擺球框架101安裝在所述安裝架102上，且所述托盤100和擺球框架101中的至少一者與所述安裝架102滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述安裝架102上設(shè)置有至少一條滑動(dòng)軌道(圖中未示出)，所述托盤100和擺球框架101均安裝在滑動(dòng)軌道上，且與滑動(dòng)軌道之間滑動(dòng)連接；這樣設(shè)置可以通過使托盤100和/或擺球框架101眼滑動(dòng)軌道滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托盤100與擺球框架101之間的相對(duì)移動(dòng)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例中，自動(dòng)擺球機(jī)的工作原理和過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

在進(jìn)行臺(tái)球擺放時(shí)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20和升降機(jī)構(gòu)30共同作用將臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10移動(dòng)至指定位置，此時(shí)，擺球框架101置于托盤100上，即臺(tái)球容納孔在水平方向上的投影位于托盤100內(nèi)。所述指定位置為臺(tái)球自外界輸入到臺(tái)球容納孔中的位置，具體地，該位置一般在臺(tái)球桌的下方，每局臺(tái)球運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，臺(tái)球一般位于臺(tái)球桌側(cè)邊 緣的臺(tái)球袋/框內(nèi)。

在臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10移動(dòng)至指定位置之后，臺(tái)球袋/框內(nèi)的臺(tái)球被輸入到臺(tái)球容納孔內(nèi)。在此過程中，根據(jù)臺(tái)球的花色或號(hào)碼，將臺(tái)球輸入到臺(tái)球容納孔內(nèi)的相應(yīng)位置。

在多個(gè)臺(tái)球分別被輸入到臺(tái)球容納孔中的相應(yīng)位置后，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)30在水平方向移動(dòng)，從臺(tái)球桌下方移出。

其后，升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10上升，升高至高于臺(tái)球桌的位置。

其后，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20再次帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)30在水平方向移動(dòng)，移動(dòng)至臺(tái)球桌上方位置。

其后，根據(jù)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10的托盤100與臺(tái)球桌之間的距離，在托盤100與臺(tái)球桌之間的距離較大時(shí)，升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10下降，以減小托盤100與臺(tái)球桌之間的距離。而如果托盤100與臺(tái)球桌之間的距離較小，則無需下降。

其后，控制托盤100和擺球框架101中的一者或兩者沿安裝架102上的滑動(dòng)軌道滑動(dòng)，且使托盤100和擺球框架101之間相對(duì)移動(dòng)，最終使擺球框架101上的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于托盤100之外，此時(shí)，托盤100不再?gòu)南路街闻_(tái)球容納孔內(nèi)的臺(tái)球，臺(tái)球容納孔內(nèi)的臺(tái)球在重力作用下會(huì)下落到臺(tái)球桌上。在該步驟中，托盤100與擺球框架101之間的相對(duì)移動(dòng)可以通過手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以由自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，可以理解的是，在托盤100與擺球框架101之間的相對(duì)移動(dòng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，安裝架102上需設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)托盤100和/或擺球框架101相對(duì)安裝架滑動(dòng)。

最后，升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10上升，擺球框架101與臺(tái)球容納孔內(nèi)的臺(tái)球脫離接觸，從而，臺(tái)球被準(zhǔn)備的擺放在臺(tái)球桌上，且被擺放成與臺(tái)球容納孔對(duì)應(yīng)的形狀，實(shí)現(xiàn)了臺(tái)球的自動(dòng)擺放。在實(shí)際中，根據(jù)多個(gè)臺(tái)球所需擺放的形狀相應(yīng)設(shè)置臺(tái)球容納孔的橫截面的形狀。

一般地，在臺(tái)球運(yùn)動(dòng)中，多個(gè)臺(tái)球需要被擺放成三角形的形狀， 因此，在本實(shí)施例中，所述臺(tái)球容納孔可以為三角形，這樣就可以在臺(tái)球桌上擺出所需的三角形的形狀。

在臺(tái)球容納孔的形狀為三角形時(shí)，優(yōu)選所述擺球框架101的周向側(cè)邊緣具有至少兩條平行邊；所述托盤100上至少與所述擺球框架101的兩條平行邊對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置限位件1000。當(dāng)擺球框架的周向側(cè)邊緣具有相對(duì)平行的邊時(shí)，方便于在托盤100上設(shè)置限位件1000，使所述限位件1000在對(duì)放置在托盤100上的擺球框架101進(jìn)行限位的同時(shí)，不會(huì)妨礙擺球框架101與托盤100之間在所需特定方向上(在本實(shí)施例中為與安裝架平行的方向)的相對(duì)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述擺球框架101的周向側(cè)邊緣可以為矩形。在托盤100上與擺球框架100對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有三個(gè)限位件1000，分別位于所述擺球框架101的周向側(cè)邊緣的三個(gè)邊外側(cè)。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述臺(tái)球容納孔內(nèi)可以設(shè)置有多個(gè)槽孔，每個(gè)槽孔內(nèi)用以容納一個(gè)臺(tái)球。這樣設(shè)置可以在臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)移動(dòng)過程中限定臺(tái)球容納孔內(nèi)的臺(tái)球不發(fā)生相對(duì)位移，避免由此導(dǎo)致臺(tái)球位置的偏差，在將臺(tái)球擺放在臺(tái)球桌上之后，可以保證各臺(tái)球之間的相對(duì)位置符合要求。

本實(shí)施例中，升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20和升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在水平方向和豎直方向移動(dòng)，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10可以被移動(dòng)至向擺球框架101的臺(tái)球容納孔內(nèi)輸入臺(tái)球的位置，在該位置，向臺(tái)球容納孔內(nèi)輸入臺(tái)球；在臺(tái)球容納孔內(nèi)被輸入臺(tái)球后，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10還可以被移動(dòng)至臺(tái)球桌上的指定位置，在該位置，托盤100和擺球框架101相對(duì)移動(dòng)，使擺球框架101的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于托盤100之外，此時(shí)托盤100不再?gòu)臄[球框架101下方對(duì)臺(tái)球提供支撐，臺(tái)球在重力作用下會(huì)下落到臺(tái)球桌上的指定位置，從而實(shí)現(xiàn)了臺(tái)球的自動(dòng)擺放，可以減少臺(tái)球擺放的時(shí)間成本和人力成本。

在上文描述中，升降機(jī)構(gòu)30與所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10連接，而水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20與所述升降機(jī)構(gòu)30連接，但需要說明的是，本實(shí)施例并不限于此，除此之外，還可以由所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20與所述臺(tái) 球承托機(jī)構(gòu)10連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在水平方向內(nèi)移動(dòng)；而由所述升降機(jī)構(gòu)30與所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接，帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20在豎直方向升降。這樣設(shè)置后，升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10移動(dòng)的過程與上述類似，在此就不再贅述。

在自動(dòng)擺球機(jī)的第二實(shí)施例中，區(qū)別于上述第一實(shí)施例，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在水平方向作二維移動(dòng)，也就是說，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10能夠在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的帶動(dòng)下不限于沿水平的某一方向移動(dòng)，其具體可以在二維的水平面內(nèi)移動(dòng)。

在上述第一實(shí)施例中，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20只能帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在水平的某一方向的移動(dòng)，結(jié)合升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10進(jìn)行升降，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10只能夠在某一豎直面內(nèi)移動(dòng)，而不能移動(dòng)至三維空間中不在該豎直面內(nèi)的任意一點(diǎn)。因此，向臺(tái)球容納孔輸入臺(tái)球的位置和在臺(tái)球桌擺放臺(tái)球的位置需要位于一個(gè)豎直面內(nèi)，這大大限定了自動(dòng)擺球機(jī)的安裝位置。

在本實(shí)施例中，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20可以為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在水平方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)合升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在豎直方向升降，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10可以在一個(gè)小的三維空間內(nèi)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平的第一方向上直線移動(dòng)，所述第二平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平的第二方向上直線移動(dòng)；從而帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的任意位置的移動(dòng)。結(jié)合升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在豎直方向升降，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10可以實(shí)現(xiàn)到達(dá)三維空間內(nèi)的任意位置。

可替代地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平的第一方向上直線移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)在水平方向上旋轉(zhuǎn)；從而帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的任意位置的移動(dòng)。結(jié)合升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在豎直方向升降，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10可 以實(shí)現(xiàn)到達(dá)三維空間內(nèi)的任意位置。

與上述第一實(shí)施例相比，本實(shí)施例中臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間內(nèi)的移動(dòng)，從而對(duì)向臺(tái)球容納孔內(nèi)輸入臺(tái)球的位置設(shè)置，以及自動(dòng)擺球機(jī)的安裝位置給予更大的自由度。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)，升降和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10在豎直方向和水平方向移動(dòng)，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10可以被移動(dòng)至向擺球框架101的臺(tái)球容納孔內(nèi)輸入臺(tái)球的位置，在該位置，向臺(tái)球容納孔內(nèi)輸入臺(tái)球；在臺(tái)球容納孔內(nèi)被輸入臺(tái)球后，臺(tái)球承托機(jī)構(gòu)10還可以被移動(dòng)至臺(tái)球桌上的指定位置，在該位置，托盤100和擺球框架101相對(duì)移動(dòng)，使擺球框架101的臺(tái)球容納孔在水平面內(nèi)的投影位于托盤100之外，此時(shí)托盤100不再?gòu)臄[球框架101下方對(duì)臺(tái)球提供支撐，臺(tái)球在重力作用下會(huì)下落到臺(tái)球桌上的指定位置，從而實(shí)現(xiàn)了臺(tái)球的自動(dòng)擺放，可以減少臺(tái)球擺放的時(shí)間成本和人力成本。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。