本實用新型涉及一種羽毛球陪練機器人的組成裝置，具體涉及一種羽毛球供球裝置，屬于智能機器人技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

羽毛球作為一項體育運動，既可以作為一種娛樂項目來玩，又可以鍛煉身體，增強人們的抵抗力，全面提高人們的綜合素質(zhì)，因此，越來越多的受到人們的喜歡。

目前，市面上出現(xiàn)了一種羽毛球陪練機器人，而供球裝置是羽毛球陪練機器人的一個重要組成裝置，其能為發(fā)球裝置供球。然而，現(xiàn)有技術(shù)的供球裝置在供球時容易出現(xiàn)一次提供多個羽毛球，造成設備故障，且提供的羽毛球的朝向也不一致，影響后續(xù)發(fā)球。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種羽毛球供球裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠逐個供球且球頭朝下的羽毛球供球裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種羽毛球供球裝置，其包括儲球筒、供球筒、電機支架、上電機、上夾持臂、下電機以及下夾持臂；其中，所述儲球筒和供球筒一體注塑成型，且儲球筒呈豎直設置；所述電機支架安裝于儲球筒的外側(cè)壁上；所述上電機和下電機分別上下堆疊的安裝于電機支架上；所述上夾持臂通過一對齒輪相嚙合，其中一齒輪連接至上電機上，并由上電機驅(qū)動；所述下夾持臂通過另一對齒輪相嚙合，其中一齒輪連接至下電機上，并由下電機驅(qū)動。

本實用新型的羽毛球供球裝置進一步設置為：其呈左右對稱設置。

本實用新型的羽毛球供球裝置還設置為：述上夾持臂和下夾持臂上均安裝有抱箍，所述抱箍能和羽毛球相貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的羽毛球供球裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠逐個供球且并使球頭朝下，便于后續(xù)發(fā)球。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的羽毛球供球裝置的立體圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1所示，本實用新型為一種羽毛球供球裝置，其每次提供一羽毛球，呈左右對稱設置，由儲球筒1、供球筒2、電機支架3、上電機4、上夾持臂5、下電機6以及下夾持臂7等幾部分組成。

其中，所述儲球筒1和供球筒2一體注塑成型，且儲球筒呈豎直設置。

所述電機支架3安裝于儲球筒1的外側(cè)壁上。所述上電機4和下電機5分別上下堆疊的安裝于電機支架3上。

所述上夾持臂5通過一對齒輪8相嚙合，其中一齒輪連接至上電機4上，并由上電機4驅(qū)動，從而實現(xiàn)上夾持臂5的開合。

所述下夾持臂7通過另一對齒輪9相嚙合，其中一齒輪連接至下電機6上，并由下電機6驅(qū)動，從而實現(xiàn)下夾持臂7的開合。

進一步的，所述上夾持臂5和下夾持臂7上均安裝有抱箍11，所述抱箍11能和羽毛球相貼合，從而使羽毛球不易滑落。

本實用新型的羽毛球供球裝置的工作原理如下：當上夾持臂5合攏時，剛好有一個羽毛球由下夾持臂7夾持；此時，下夾持臂7張開，使該羽毛球頭部朝下，并豎直落至供球筒2中；然后，下夾持臂7合攏，上夾持臂5張開，使又一個羽毛球落至下夾持臂7上；重復上述動作，可以實現(xiàn)連續(xù)的供球。

以上的具體實施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。