本實(shí)用新型涉及一種球類貼皮折邊機(jī)，尤其涉及貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)下料裝置，屬于球類自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

體育鍛煉有利于人體骨骼、肌肉的生長(zhǎng)，增強(qiáng)心肺功能,改善血液循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)的機(jī)能狀況，有利于人體的生長(zhǎng)發(fā)育，提高抗病能力，增強(qiáng)有機(jī)體的適應(yīng)能力。而球類運(yùn)動(dòng)，如籃球、足球、排球等更是備受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一運(yùn)動(dòng)”的美稱。每年足球、籃球、排球等消耗量飛速增長(zhǎng)，而球類生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化程度卻非常的低，生產(chǎn)速度難以滿足現(xiàn)在日益增長(zhǎng)的銷量。大部分的球類是由內(nèi)膽和外部貼皮組成，外部的貼皮在裁剪好形狀后(如足球的正五邊形和正六邊形等)，都需要對(duì)裁剪好的材料進(jìn)行折邊工藝，增強(qiáng)球表面的立體感以及更好的完成后續(xù)的工藝。所以球類貼皮折邊機(jī)械的自動(dòng)化水平直接影響到球類生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種基于氣缸的貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案：一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置，包括機(jī)架、軸承支座、傳送帶滾軸、傳送帶、同步帶輪、同步帶、法蘭軸、減速電機(jī)、安裝板、回轉(zhuǎn)氣缸、直動(dòng)氣缸、連接板、吸盤、吸盤安裝板、鎖緊螺母。所述機(jī)架由大頂板、小頂板、第一方鋼、第二方鋼、第三方鋼、第四方鋼和四根立柱組成。所述小頂板通過四根立柱剛性連接在大頂板頂面一端，所述四根立柱兩端通過螺栓分別與大頂板小頂板剛性連接。所述回轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在機(jī)架上部的小頂板上，所述的回轉(zhuǎn)氣缸與法蘭軸一端剛性連接，所述法蘭軸另一端與連接板剛性連接。所述的連接板另一端與直動(dòng)氣缸剛性連接。所述吸盤安裝板剛性連接在所述直動(dòng)氣缸推桿頂部，在所述吸盤安裝板下部，通過螺紋連接三個(gè)吸盤，并由所述鎖緊螺母鎖緊。所述傳送帶前后滾軸兩端分別通過軸承支座連接在所述機(jī)架大頂板上。所述減速電機(jī)通過安裝板剛性連接在機(jī)架第二方鋼上，并通過所述同步帶、所述帶輪驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述吸盤安裝板三個(gè)吸盤安裝孔之間相互連通，可以通過一個(gè)氣源同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)吸盤。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型提出的貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置，通過回轉(zhuǎn)氣缸，直動(dòng)氣缸以及吸盤的配合，可以實(shí)現(xiàn)貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)下料。通過吸盤安裝板上的吸盤安裝孔連通，簡(jiǎn)化了外部氣源結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為貼皮折邊機(jī)下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吸盤安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1：機(jī)架；2：軸承支座；3：傳動(dòng)帶滾軸；4：傳送帶；5：吸盤；6：鎖緊螺母；7：吸盤安裝板；8：直動(dòng)氣缸；9：連接板；10：法蘭軸；11：回轉(zhuǎn)氣缸；12：減速電機(jī)；13：電機(jī)安裝板；14：同步帶；15：帶輪；16：工件槽；1-1：小頂板；1-2：立柱；1-3：大頂板；1-4第一方鋼；1-5：第二方鋼；1-6：第三方鋼；1-7：第四方鋼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置，包括機(jī)架1、軸承支座2、傳送帶滾軸3、傳送帶4、吸盤5、鎖緊螺母6、吸盤安裝板7、直動(dòng)氣缸8、連接板9、法蘭軸10、回轉(zhuǎn)氣缸11、減速電機(jī)12、安裝板13、同步帶14、帶輪15。所述機(jī)架1由小頂板1-1、大頂板1-3、四根立柱1-2、第一方鋼1-4、第二方鋼1-5、第三方鋼1-6和第四方鋼1-7組成。所述小頂板1-1通過四根立柱1-2剛性連接在大頂板1-3頂面一端，所述四根立柱1-2兩端通過螺栓分別與大頂板1-3小頂板剛性連接，所述第一方鋼1-4、第二方鋼1-5、第三方鋼1-6和第四方鋼1-7分別通過螺栓剛性連接在大頂板1-3的四個(gè)角。所述回轉(zhuǎn)氣缸11設(shè)置在機(jī)架1上部的小頂板1-1上，所述的回轉(zhuǎn)氣缸11與法蘭軸10一端剛性連接，所述法蘭軸10另一端與連接板9剛性連接。所述的連接板9另一端與直動(dòng)氣缸8剛性連接。所述吸盤安裝板7剛性連接在所述直動(dòng)氣缸8推桿頂部，在所述吸盤安裝板7下部，通過螺紋連接三個(gè)吸盤5，并由所述鎖緊螺母6鎖緊。所述傳送帶4前后滾軸兩端分別通過軸承支座2連接在所述機(jī)架1上的大頂板1-3頂面。所述減速電機(jī)12通過通過安裝板13剛性連接在機(jī)架1上的第二方鋼1-5上，并通過所述同步帶14、所述帶輪15驅(qū)動(dòng)傳送帶4運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述吸盤安裝板7三個(gè)吸盤安裝孔之間相互連通，可以通過一個(gè)氣源同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)吸盤。

上述貼皮折邊機(jī)下料裝置在工作時(shí)，通過回轉(zhuǎn)氣缸11將吸盤5轉(zhuǎn)到折邊模板16上方，直動(dòng)氣缸8推動(dòng)吸盤5向下運(yùn)動(dòng)使得吸盤5底部和貼皮可靠接觸。此時(shí)，通過氣泵使得吸盤5內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，貼皮即可被吸附在吸盤5底部。然后，直動(dòng)氣缸8向上運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸盤5轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)傳送帶上方后，使吸盤5內(nèi)部與大氣連通，貼皮落在傳送帶4上。最后通過傳送帶，所有加工好的貼皮即可被自動(dòng)收集在一起。

上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置的吸盤安裝板7上的吸盤安裝孔相互連通，可通過一個(gè)氣源同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)吸盤，簡(jiǎn)化了外部供氣結(jié)構(gòu)。

上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置可以實(shí)現(xiàn)貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)下料，提高了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)化水平。