技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設計的撿球機構(gòu)，實現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：朱安杰;王城波;胡卿莉;王歡;王曰海
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學
文檔號碼：201621479919
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.26