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      8字形行走的無碳小車的制作方法

      文檔序號:11098328閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.8字形行走的無碳小車,包括車架(1)和設(shè)于車架(1)上的重力機構(gòu)、驅(qū)動傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu);其特征在于:所述重力機構(gòu)包括設(shè)于車架(1)上的立筒(2)、設(shè)于立筒(2)頂端的雙聯(lián)輪(3),該雙聯(lián)輪(3)上纏繞一柔性線繩,該繞柔性線繩一端連接有一勢能塊、另一端纏繞在繞線軸(4)上;所述驅(qū)動傳動機構(gòu)包括設(shè)于繞線軸(4)一端的驅(qū)動齒輪(5)、與驅(qū)動齒輪(5)嚙合的從動齒輪(6),且所述從動齒輪(6)與所述驅(qū)動齒輪(5)的傳動比為1:3.76,所述從動齒輪(6)套設(shè)在固定于車架(1)上的右后輪軸(7)上,該右后輪軸(7)的一端設(shè)有作為驅(qū)動輪的右后輪(8),所述驅(qū)動傳動機構(gòu)還包括固定于車架(1)上的左后輪軸(9)和設(shè)于左后輪軸(9)上的作為從動輪的左后輪(10),且所述右后輪(8)、左后輪(10)對稱設(shè)于立筒(2)的兩側(cè);所述凸輪機構(gòu)包括設(shè)于繞線軸(4)另一端的凸輪(11),所述凸輪(11)通過軸承套連接有一滾子,該滾子與固定于車架(1)上、且呈倒L型的推桿組件(12)連接;所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設(shè)于推桿組件(12)上的線性軸承,所述線性軸承包括滑塊(13)和設(shè)于滑塊(13)下的圓柱形滑軌(14),所述線性軸承一側(cè)設(shè)有用于對中性調(diào)節(jié)的第一擺角調(diào)節(jié)(15),該第一擺角調(diào)節(jié)(15)與第一千分尺測微頭(16)連接,且所述線性軸承、第一千分尺測微頭(16)均與用于改變擺角大小的擺角組件垂直連接,所述擺角組件從下往上依次設(shè)有擺角滑槽(17)、第二擺角調(diào)節(jié)(18)、擺角滑塊(19),且所述擺角調(diào)節(jié)(19)內(nèi)設(shè)有第二分尺測微頭(20),所述轉(zhuǎn)角組件的下方連接一穿進車架(1)前端下的前叉套(21),該前叉套(21)兩側(cè)設(shè)有前車輪支撐(22),兩前車輪支撐(22)之間連接有一轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一前車輪(23)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的8字形行走的無碳小車,其特征在于:所述車架是由航空鋁合金材料制成的。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的8字形行走的無碳小車,其特征在于:所述車架(1)前端、前車輪支撐(22)上均開設(shè)有孔洞。

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