本公開涉及跑步機領(lǐng)域，尤其涉及一種用于跑步機的調(diào)速方法及裝置。

背景技術(shù)：

長久以來，跑步機的調(diào)速主要是通過手動操作控制面板來實現(xiàn)。近年來，隨著傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)的發(fā)展，自動調(diào)速跑步機成為研發(fā)的熱點。如何對用戶的位置進行精確估計是實現(xiàn)跑步機自動調(diào)速的關(guān)鍵，它是跑步機調(diào)速的依據(jù)。如何以較低的成本來進行位置定位是跑步機實現(xiàn)調(diào)速的核心問題。

相關(guān)技術(shù)中，采用激光測距儀對用戶的位置進行判定，即通過激光照射波束測量跑步機前面板與用戶之間距離。但是，激光測距儀成本高昂，且對某些場景容易漏檢。例如，當(dāng)用戶身體擺動過大時很容易脫離激光照射區(qū)，或者用戶的衣服材質(zhì)不利于激光測距儀工作，這樣，可能產(chǎn)生機能失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種用于跑步機的調(diào)速方法及裝置。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種用于跑步機的調(diào)速方法，包括：

獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和所述跑步帶所受到的牽引力；

根據(jù)所述壓力和所述牽引力，確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；

根據(jù)所述距離，控制所述跑步帶的運行速度。

可選地，所述獲取所述跑步帶所受到的牽引力，包括：

獲取所述跑步機的電機電流；

通過電機特性曲線獲取與所述電機電流相對應(yīng)的電機扭矩；

根據(jù)所述電機扭矩和減速比，確定所述跑步帶所受到的牽引力。

可選地，所述獲取所述跑步帶所受到的牽引力，包括：

獲取所述跑步帶的張力；

根據(jù)所述張力，確定所述跑步帶所受到的牽引力。

可選地，所述根據(jù)所述壓力和所述牽引力，確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離，包括：

通過以下公式確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離：

x＝fl/(f+u·s)

其中，x表示所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；f表示所述牽引力；l表示所述跑步機的跑板長度；u表示所述跑步帶的摩擦系數(shù)；s表示所述壓力。

可選地，所述根據(jù)所述距離，控制所述跑步帶的運行速度，包括以下至少一項：

當(dāng)所述距離小于第一距離閾值和/或所述距離小于所述第一距離閾值的持續(xù)時間大于第一時間閾值時，控制所述跑步帶加速；

當(dāng)所述距離大于第二距離閾值和/或所述距離大于所述第二距離閾值的持續(xù)時間大于第二時間閾值時，控制所述跑步帶減速，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

可選地，所述根據(jù)所述距離，控制所述跑步帶的運行速度，包括以下至少一項：

當(dāng)所述距離在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)減小和/或所述距離在所述第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總減小量大于第三距離閾值時，控制所述跑步帶加速；

當(dāng)所述距離在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)增大和/或所述距離在所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總增大量大于第四距離閾值時，控制所述跑步帶減速。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種用于跑步機的調(diào)速裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和所述跑步帶所受到的牽引力；

距離確定模塊，被配置為根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述壓力和所述牽引力，確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；

控制模塊，被配置為根據(jù)所述距離確定模塊確定出的所述距離，控制所述跑步帶的運行速度。

可選地，所述獲取模塊被配置為通過以下方式來獲取所述跑步帶所受到的牽引力：

獲取所述跑步機的電機電流；

通過電機特性曲線獲取與所述電機電流相對應(yīng)的電機扭矩；

根據(jù)所述電機扭矩和減速比，確定所述跑步帶所受到的牽引力。

可選地，所述獲取模塊被配置為通過以下方式來獲取所述跑步帶所受到的牽引力：

獲取所述跑步帶的張力；

根據(jù)所述張力，確定所述跑步帶所受到的牽引力。

可選地，所述距離確定模塊被配置為通過以下公式確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離：

x＝fl/(f+u·s)

其中，x表示所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；f表示所述牽引力；l表示所述跑步機的跑板長度；u表示所述跑步帶的摩擦系數(shù)；s表示所述壓力。

可選地，所述控制模塊包括以下至少一項：

第一控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離小于第一距離閾值和/或所述距離小于所述第一距離閾值的持續(xù)時間大于第一時間閾值時，控制所述跑步帶加速；

第二控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離大于第二距離閾值和/或所述距離大于所述第二距離閾值的持續(xù)時間大于第二時間閾值時，控制所述跑步帶減速，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

可選地，所述控制模塊包括以下至少一項：

第三控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)減小和/或所述距離在所述第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總減小量大于第三距離閾值時，控制所述跑步帶加速；

第四控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)增大和/或所述距離在所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總增大量大于第四距離閾值時，控制所述跑步帶減速。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種用于跑步機的調(diào)速裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和所述跑步帶所受到的牽引力；

根據(jù)所述壓力和所述牽引力，確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；

根據(jù)所述距離，控制所述跑步帶的運行速度。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由跑步機的處理器執(zhí)行時，使得跑步機能夠執(zhí)行一種用于跑步機的調(diào)速方法，所述方法包括：

獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和所述跑步帶所受到的牽引力；

根據(jù)所述壓力和所述牽引力，確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；

根據(jù)所述距離，控制所述跑步帶的運行速度。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和跑步帶所受到的牽引力，可以確定跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離，實現(xiàn)了用戶位置的準(zhǔn)確定位，便于跑步機根據(jù)該定位結(jié)果進行自動調(diào)速。這樣，不僅可以降低成本，而且可以使得跑步機性能更加可靠穩(wěn)定，安全指數(shù)及用戶體驗也相應(yīng)有所提升。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于跑步機的調(diào)速方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種實施環(huán)境的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種跑步帶所受到的牽引力獲取方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電機特性曲線示意圖。

圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種跑步帶所受到的牽引力獲取方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于跑步機的調(diào)速裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于跑步機的調(diào)速裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于跑步機的調(diào)速方法的流程圖。如圖1所示，該方法可以包括以下步驟：

在步驟101中，獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和跑步帶所受到的牽引力。

在本公開中，跑步帶前端是指跑步機上、暴露在外面的跑步帶部分的前端位置，如圖2所示的a所指向的一端。跑步帶前端支撐點處的壓力可以通過壓力傳感器來獲取，其中，該壓力傳感器可以設(shè)置在該跑步帶前端的任一位置，可選地，該壓力傳感器可以設(shè)置在該跑步帶前端的中間位置處。此外，壓力傳感器的個數(shù)可以是1個、2個、4個等，這里對壓力傳感器的個數(shù)不作具體限定。當(dāng)用戶在跑步機上跑步時，會對跑板產(chǎn)生沖擊，壓力傳感器可以檢測到由于該沖擊產(chǎn)生的壓力。

該跑步帶所受到的牽引力可以是由電機工作產(chǎn)生的平行于跑板的向前的力，例如，圖2中所示的牽引力f。

在一種實施方式中，可以通過以下方式來獲取跑步帶所受到的牽引力。如圖3所示，上述步驟101中的獲取跑步帶所受到的牽引力這一過程可以包括以下步驟：

在步驟3011中，獲取跑步機的電機電流。

在步驟3012中，通過電機特性曲線獲取與電機電流相對應(yīng)的電機扭矩。

在本公開中，該電機特性曲線為電機的固有屬性，可以在出廠時通過測試來獲得?？梢酝ㄟ^內(nèi)置于電機內(nèi)的電流表獲取到電機電流，然后結(jié)合電機特性曲線來獲取與之相對應(yīng)的電機扭矩。示例地，從圖4中所示的電機特性曲線圖中可以看出，電機扭矩t與電機電流i一一對應(yīng)，因此，在獲取到當(dāng)前的電機電流i0后，可以通過查找該電機特性曲線圖來找到與當(dāng)前的電機電流i0相對應(yīng)的電機扭矩t0。

在步驟3013中，根據(jù)電機扭矩和減速比，確定跑步帶所受到的牽引力。

在本公開中，該減速比可以是出廠時的原始參數(shù)值。示例地，可以通過以下等式(1)來確定跑步帶所受到的牽引力：

其中，f表示所述牽引力；t表示所述電機扭矩；i表示所述減速比；r表示與所述跑步帶接觸的滾筒的半徑。

與跑步帶接觸的滾筒的半徑屬于跑步機的固有參數(shù)。該種實施方式根據(jù)電機電流、電機特性曲線、與跑步帶接觸的滾筒的半徑及減速比就可以獲知跑步帶所受到的牽引力，而不需要在跑步機上增加額外的檢測裝置，節(jié)約了成本，實用性好。

在又一種實施方式中，還可以通過以下方式來獲取跑步帶所受到的牽引力。如圖5所示，上述步驟101中的獲取跑步帶所受到的牽引力這一過程可以包括以下步驟：

在步驟5011中，獲取跑步帶的張力。

在步驟5012中，根據(jù)跑步帶的張力，確定跑步帶所受到的牽引力。

在本公開中，可以通過在跑步帶兩側(cè)設(shè)置張力測量設(shè)備來直接測量跑步帶的張力，然后將該張力作為跑步帶所受到的牽引力，這樣，能夠快速地獲知跑步帶所受到的牽引力，進而提高跑步帶調(diào)速的時效性，進一步提升用戶體驗。

在步驟102中，根據(jù)壓力和牽引力，確定跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離。

示例地，可以通過以下等式(2)來確定跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離：

x＝fl/(f+u·s)(2)

其中，x表示所述跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離；f表示所述牽引力；l表示所述跑步機的跑板長度；u表示所述跑步帶的摩擦系數(shù)；s表示所述壓力。

在本公開中，該跑步機的跑板長度以及跑步帶的摩擦系數(shù)屬于跑步機的固有參數(shù)。其中，跑板的長度可以例如是圖2中所示的l，跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離可以例如是圖2中所示的x。

在步驟103中，根據(jù)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離，控制跑步帶的運行速度。

在一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離小于第一距離閾值時，可以控制跑步帶加速。也就是說，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離小于第一距離閾值時，表明用戶運動支撐點距離跑步帶前端較近，用戶很可能會撞上跑步機前端的控制面板而發(fā)生危險，此時，可以通過提高跑步帶的速度以使得用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離增大，從而達到安全距離的要求，提升用戶的安全指數(shù)。

在另一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離小于第一距離閾值的持續(xù)時間大于第一時間閾值時，可以控制跑步帶加速。也就是說，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在一段時間內(nèi)均小于第一距離閾值時，表明用戶的速度可能比跑步帶的速度快，這樣，用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離可能會逐漸縮短，用戶很可能撞上跑步機前端的控制面板而發(fā)生危險，此時，需要提高跑步帶的速度以減小用戶與跑步帶之間的速度差，這樣，可以使得跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離逐漸增大，進而提升跑步機的安全性能。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離大于第二距離閾值時，可以控制跑步帶減速。也就是說，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離大于第二距離閾值時，表明用戶運動支撐點距離跑步帶尾端較近，用戶很可能會跌落跑板而發(fā)生危險，此時，可以通過降低跑步帶的速度以使得用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離減小，從而達到安全距離的要求，提升用戶的安全指數(shù)。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離大于第二距離閾值的持續(xù)時間大于第二時間閾值時，控制跑步機減速。也就是說，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在一段時間內(nèi)均大于第二距離閾值時，表明用戶的速度可能比跑步帶的速度慢，這樣，用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離可能會逐漸增大，用戶也很容易跌落跑板而發(fā)生危險，此時，需要降低跑步帶的速度以減小跑步帶與用戶之間的速度差，這樣，可以使得跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離減小，進而提升跑步機的安全性能。

在本公開中，第一距離閾值和第二距離閾值可以是默認的經(jīng)驗值，也可以是用戶設(shè)定的值，并且該第二距離閾值大于第一距離閾值，第一距離閾值可以例如是l/3，第二距離閾值可以例如是2l/3。此外，第一時間閾值和第二時間閾值可以是默認的經(jīng)驗值，也可以是用戶設(shè)定的值。另外，需要說明的是，第一時間閾值和第二時間閾值可以相等，也可以不相等，這里不作具體限定。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)減小時，控制跑步帶加速。也就是說，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在一段時間內(nèi)持續(xù)減小時，表明用戶的速度比跑步帶的速度快，此時，需要提高跑步帶的速度以減小用戶與跑步帶之間的速度差。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總減小量大于第三距離閾值時，控制跑步帶加速。也就是說，相對于跑步機來說，當(dāng)用戶在一段時間內(nèi)相對于跑步機向前的位移大于第三距離閾值時，表明用戶的速度比跑步帶的速度快，此時，需要提高跑步帶的速度以減小用戶與跑步帶之間的速度差。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)減小、且總減小量大于第三距離閾值時，控制跑步帶加速。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)增大時，控制跑步帶減速。也就是說，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在一段時間內(nèi)持續(xù)增大時，表明用戶的速度比跑步帶的速度慢，此時，需要降低跑步帶的速度以減小用戶與跑步帶之間的速度差。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總增大量大于第四距離閾值時，控制跑步帶減速。也就是說，當(dāng)用戶在一段時間內(nèi)相對于跑步機向后的位移大于第四距離閾值時，表明用戶的速度比跑步帶的速度慢，此時，需要降低跑步帶的速度以減小用戶與跑步帶之間的速度差。

在又一種實施方式中，當(dāng)跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)增大、且總增大量大于第四距離閾值時，控制跑步機減速。

在本公開中，第一預(yù)設(shè)時長和第二預(yù)設(shè)時長可以是默認的經(jīng)驗值，也可以是用戶設(shè)定的值，并且，二者可以相等，也可以不相等，這里不作具體限定。另外，總減小量可以是跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的當(dāng)前距離相對于跑步機最近一次調(diào)速完成時的跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離的減小值?？傇龃罅靠梢允桥懿綆系挠脩暨\動支撐點與跑步帶前端之間的當(dāng)前距離相對于跑步機最近一次調(diào)速完成時的跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離的增大值。此外，第三距離閾值和第四距離閾值可以是默認的經(jīng)驗值，也可以是用戶設(shè)定的值，并且，二者可以相等，也可以不相等，這里不作具體限定。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案，通過獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和跑步帶所受到的牽引力，可以確定跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離，實現(xiàn)了用戶位置的準(zhǔn)確定位，便于跑步機根據(jù)該定位進行自動調(diào)速。這樣，不僅可以降低成本，而且可以使得跑步機性能更加可靠穩(wěn)定，安全指數(shù)及用戶體驗也相應(yīng)有所提升。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于跑步機的調(diào)速裝置的框圖。參照圖6，該裝置600可以包括：獲取模塊601，被配置為獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和所述跑步帶所受到的牽引力；距離確定模塊602，被配置為根據(jù)所述獲取模塊601獲取到的所述壓力和所述牽引力，確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；控制模塊603，被配置為根據(jù)所述距離確定模塊602確定出的所述距離，控制所述跑步帶的運行速度。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案，通過獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和跑步帶所受到的牽引力，可以確定跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離，實現(xiàn)了用戶位置的準(zhǔn)確定位，便于跑步機根據(jù)該定位進行自動調(diào)速。這樣，不僅可以降低成本，而且可以使得跑步機性能更加可靠穩(wěn)定，安全指數(shù)及用戶體驗也相應(yīng)有所提升。

可選地，所述獲取模塊601可以被配置為通過以下方式來獲取所述跑步帶所受到的牽引力：獲取所述跑步機的電機電流；通過電機特性曲線獲取與所述電機電流相對應(yīng)的電機扭矩；根據(jù)所述電機扭矩和減速比，確定所述跑步帶所受到的牽引力。

可選地，所述獲取模塊601可以被配置為通過以下方式來獲取所述跑步帶所受到的牽引力：獲取所述跑步帶的張力；根據(jù)所述張力，確定所述跑步帶所受到的牽引力。

可選地，所述距離確定模塊602可以被配置為通過以上等式(2)來確定跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離。

可選地，所述控制模塊603可以包括以下至少一項：第一控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離小于第一距離閾值和/或所述距離小于所述第一距離閾值的持續(xù)時間大于第一時間閾值時，控制所述跑步帶加速；第二控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離大于第二距離閾值和/或所述距離大于所述第二距離閾值的持續(xù)時間大于第二時間閾值時，控制所述跑步帶減速，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

可選地，所述控制模塊603可以包括以下至少一項：第三控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)減小和/或所述距離在所述第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總減小量大于第三距離閾值時，控制所述跑步帶加速；第四控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)持續(xù)增大和/或所述距離在所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總增大量大于第四距離閾值時，控制所述跑步帶減速。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

本公開實施例還提供了一種用于跑步機的調(diào)速裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和所述跑步帶所受到的牽引力；

根據(jù)所述壓力和所述牽引力，確定所述跑步帶上的用戶運動支撐點與所述跑步帶前端之間的距離；

根據(jù)所述距離，控制所述跑步帶的運行速度。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案，通過處理器獲取跑步帶前端支撐點處的壓力和跑步帶所受到的牽引力，可以確定跑步帶上的用戶運動支撐點與跑步帶前端之間的距離，實現(xiàn)了用戶位置的準(zhǔn)確定位，便于跑步機根據(jù)該定位進行自動調(diào)速。這樣，不僅可以降低成本，而且可以使得跑步機性能更加可靠穩(wěn)定，安全指數(shù)及用戶體驗也相應(yīng)有所提升。

本公開實施例還提供了一種跑步機，包括上述任一種用于跑步機的調(diào)速裝置。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于跑步機的調(diào)速裝置700的框圖。例如，裝置700可以被提供為一健身設(shè)備(如跑步機)、計算機、數(shù)字廣播終端、消息收發(fā)設(shè)備、游戲控制臺、平板設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、個人數(shù)字助理等。

參照圖7，裝置700可以包括以下一個或多個組件：處理組件702，存儲器704，電源組件706，多媒體組件708，音頻組件710，輸入/輸出(i/o)的接口712，傳感器組件714，以及通信組件716。可選地，該裝置700也可以替換為上述的用于跑步機的調(diào)速裝置，其包括的組件類似，在此不再贅述。

處理組件702通?？刂蒲b置700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件702可以包括一個或多個處理器720來執(zhí)行指令，以完成上述的用于跑步機的調(diào)速方法的全部或部分步驟。此外，處理組件702可以包括一個或多個模塊，便于處理組件702和其他組件之間的交互。例如，處理組件702可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件708和處理組件702之間的交互。

存儲器704被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置700的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件706為裝置700的各種組件提供電力。電源組件706可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置700生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件708包括在所述裝置700和用戶之間的提供一個輸出接口的觸控顯示屏。在一些實施例中，觸控顯示屏可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置700處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件710包括一個麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)裝置700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器704或經(jīng)由通信組件716發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件710還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口712為處理組件702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件714包括一個或多個傳感器，用于為裝置700提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件714可以檢測到裝置700的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件714還可以檢測裝置700或裝置700一個組件的位置改變，用戶與裝置700接觸的存在或不存在，裝置700方位或加速/減速和裝置700的溫度變化。傳感器組件714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件714還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件714還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件716被配置為便于裝置700和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置700可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件716經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件716還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置700可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述的用于跑步機的調(diào)速方法。當(dāng)該裝置700被替換為上述的用于跑步機的調(diào)速裝置時，可以用于執(zhí)行上述的用于跑步機的調(diào)速方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器704，上述指令可由裝置700的處理器720執(zhí)行以完成上述的用于跑步機的調(diào)速方法，或者，可由上述的用于跑步機的調(diào)速裝置的處理器執(zhí)行以完成上述的用于跑步機的調(diào)速方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐本公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。