本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械輔助肢體恢復(fù)一直是醫(yī)療康復(fù)器械研究的重點(diǎn)，由于機(jī)械輔助肢體恢復(fù)具有安全、適應(yīng)范圍廣且具有定向運(yùn)動(dòng)恢復(fù)等特征，因此可以有效地提高肢體運(yùn)動(dòng)恢復(fù)的效果，減輕醫(yī)院康復(fù)中心的壓力，最重要的是可以根據(jù)病人的實(shí)際情況酌情選擇訓(xùn)練強(qiáng)度。

但目前的康復(fù)設(shè)備只是單一地?fù)碛猩现蛳轮祻?fù)訓(xùn)練功能，而不能將上下肢訓(xùn)練結(jié)合在一起，康復(fù)過程需要腿部訓(xùn)練和手部訓(xùn)練兩套獨(dú)立的設(shè)備，某些情況下，無法給患者提供一種上下肢協(xié)同訓(xùn)練的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，能夠給患者提供上下協(xié)同訓(xùn)練的功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座、立柱、橫桿、訓(xùn)練桿，所述立柱固定在底座上，所述橫桿設(shè)置在立柱的上端，所述訓(xùn)練桿設(shè)置在橫桿的懸臂端，所述訓(xùn)練桿的兩端分別設(shè)置有第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)用于訓(xùn)練待康復(fù)患者的上肢及下肢。

本發(fā)明還存在下列技術(shù)特征：

所述橫桿位于立柱上的高度可調(diào)。

所述訓(xùn)練桿的桿身中段與第一連接座鉸接且鉸接軸與立柱垂直，所述第一連接座與第二連接座鉸接且鉸接軸與立柱平行，所述第二連接座固定在橫桿的懸臂端。

所述第一連接座上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺栓，所述第一調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)訓(xùn)練桿的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖死與安全限位，所述第二連接座上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺栓，所述第二調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)第一連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖死與安全限位。

所述立柱上設(shè)置有夾具，所述夾具與立柱構(gòu)成豎直方向的可調(diào)式配合。

所述訓(xùn)練桿包括訓(xùn)練橫梁，所述訓(xùn)練橫梁的桿身與第一連接座鉸接，所述訓(xùn)練橫梁的兩端分別設(shè)置有上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿及下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿，所述上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿及下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿與訓(xùn)練橫梁形成移動(dòng)副，所述第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿及下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿上，所述下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有下肢懸吊桿。

所述橫桿包括第一、第二連接桿，所述第一連接桿與立柱形成移動(dòng)副，所述第二連接桿與第一連接桿形成移動(dòng)副，所述第二連接桿的桿端與第二連接座固定。

所述底座下設(shè)置有滾輪，所述橫梁的上端設(shè)置有移動(dòng)扶手，信息顯示屏可設(shè)置在所述立柱或所述橫桿上。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1.本發(fā)明的上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，移動(dòng)和固定操作簡(jiǎn)單，在一臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)上依次或者同時(shí)進(jìn)行上下肢訓(xùn)練，其功能可以代替僅僅具有上肢或下肢訓(xùn)練功能的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器多種功能；

2.所述訓(xùn)練桿與橫桿的連接采用了交錯(cuò)轉(zhuǎn)動(dòng)的雙轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，一方面能夠?qū)崿F(xiàn)上、下肢單獨(dú)訓(xùn)練或者協(xié)同訓(xùn)練的訓(xùn)練方式，以適應(yīng)各種訓(xùn)練情況；另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)在移動(dòng)過程中便于出入病房和上、下肢訓(xùn)練裝置的橫向位置轉(zhuǎn)換；

3.本發(fā)明可在床旁和床尾兩個(gè)地方固定，擁有雙位固定的訓(xùn)練方式，床旁訓(xùn)練時(shí)上下肢均可訓(xùn)練；床尾訓(xùn)練時(shí)可以進(jìn)行下肢的康復(fù)訓(xùn)練；

4.設(shè)計(jì)所述立柱部分移動(dòng)設(shè)計(jì)可以在整機(jī)上下調(diào)節(jié)的時(shí)候，保證整機(jī)擁有足夠的強(qiáng)度和正確的訓(xùn)練位姿。

附圖說明

圖1是上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖及協(xié)同訓(xùn)練位姿示意圖；

圖2是上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)單側(cè)訓(xùn)練位姿示意圖；

圖3是上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的方向轉(zhuǎn)換位姿示意圖；

圖4是上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)出入移動(dòng)位姿示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖4，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明：

本設(shè)計(jì)的上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座10、立柱20、橫桿30、訓(xùn)練桿40，所述立柱20固定在底座10上，所述橫桿30設(shè)置在立柱20的上端，所述訓(xùn)練桿40設(shè)置在橫桿30的懸臂端，所述訓(xùn)練桿40的兩端分別設(shè)置有第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)41、42，所述第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)41、42用于訓(xùn)練待康復(fù)患者的上肢及下肢。

摒棄現(xiàn)有技術(shù)中的只能訓(xùn)練上肢或者下肢單獨(dú)功能的康復(fù)訓(xùn)練器，將能夠訓(xùn)練上肢及下肢的第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)31、32整合布置在訓(xùn)練桿40上，待康復(fù)人員的上肢及下肢分別置于第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)31、32上，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)待康復(fù)患者的綜合訓(xùn)練；

通過調(diào)整訓(xùn)練桿40與立柱20的位置，從而可以將上述的康復(fù)訓(xùn)練器移動(dòng)至患者的床邊，并且調(diào)整至合適的訓(xùn)練位置，在床邊即可完成康復(fù)訓(xùn)練，進(jìn)而極為方便患者的康復(fù)使用；

本發(fā)明的上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，移動(dòng)和固定操作簡(jiǎn)單，在一臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)上依次或者同時(shí)進(jìn)行上下肢訓(xùn)練，其功能可以代替僅僅具有上肢或下肢訓(xùn)練功能的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器多種功能。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述橫桿30位于立柱20上的高度可調(diào)；

通過調(diào)整橫桿30位于立柱20上的高度，進(jìn)而可以調(diào)整訓(xùn)練桿40與待康復(fù)患者之間的距離，將訓(xùn)練桿40調(diào)整至合適的位置，從而方便患者的上肢或者下肢鍛煉時(shí)的使用狀態(tài)。

更為優(yōu)選地方案，所述訓(xùn)練桿40的桿身中段與第一連接座50鉸接且鉸接軸與立柱20平行，所述第一連接座50與第二連接座60鉸接且鉸接軸與立柱20垂直，所述第二連接座60固定在橫桿30的懸臂端。

上述的訓(xùn)練桿40與橫桿30的連接采用了交錯(cuò)轉(zhuǎn)動(dòng)的雙轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，一方面能夠?qū)崿F(xiàn)上、下肢單獨(dú)訓(xùn)練或者協(xié)同訓(xùn)練的訓(xùn)練方式，以適應(yīng)各種訓(xùn)練情況；另一方面是為了在移動(dòng)過程中便于出入病房和上、下肢訓(xùn)練裝置的橫向位置轉(zhuǎn)換。

具體地，所述第一連接座50上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺栓51，所述第一調(diào)節(jié)螺栓51用于調(diào)節(jié)第一連接座50的轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖死，所述第二連接座60上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺栓61，所述第二調(diào)節(jié)螺栓61用于調(diào)節(jié)第二連接座60的轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖死；

當(dāng)訓(xùn)練桿40調(diào)整的位置合適后，通過調(diào)節(jié)上述的第一調(diào)節(jié)螺栓51以及第二調(diào)節(jié)螺栓61能夠調(diào)整訓(xùn)練桿40在空間的位置，并且通過旋擰第一調(diào)節(jié)螺栓51以及第二調(diào)節(jié)螺栓61，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練桿40與橫桿30的相對(duì)位置的固定。

更為具體地，所述立柱20上設(shè)置有夾具22，所述夾具22與立柱20構(gòu)成豎直方向的可調(diào)式配合；

上述的訓(xùn)練裝置在實(shí)際使用時(shí)，將訓(xùn)練裝置移動(dòng)至待康復(fù)患者的床頭或者床邊，調(diào)節(jié)夾具22與立柱20的高度，進(jìn)而將夾具22固定在患者的床上，避免康復(fù)裝置的產(chǎn)生晃動(dòng)等不安全因素。

為適應(yīng)不用身高患者的康復(fù)使用，所述訓(xùn)練桿40包括訓(xùn)練橫梁43，所述訓(xùn)練橫梁43的桿身與橫桿30的懸臂端連接，所述訓(xùn)練橫梁43的兩端分別設(shè)置有上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿44及下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿45，所述上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿44及下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿45與訓(xùn)練橫梁43形成移動(dòng)副，所述第一、第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)31、32分別設(shè)置在上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿44及下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿45上，所述下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿45上還設(shè)置有下肢懸吊桿46；

上述的訓(xùn)練裝置在實(shí)際使用時(shí)，患者的下肢放置在第二訓(xùn)練機(jī)構(gòu)32上，并且雙腿搭設(shè)在下肢懸吊桿46上，患者的上肢放置在第一訓(xùn)練機(jī)構(gòu)31上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)患者四肢的訓(xùn)練。

為進(jìn)一步調(diào)節(jié)訓(xùn)練桿40與患者的合適位置，所述橫桿30包括與立柱20連接的第一連接桿31，所述第一連接桿31的桿端設(shè)置有第二連接桿32，所述第二連接桿32與第一連接桿31形成移動(dòng)副，所述第二連接桿32的桿端與第二連接座60連接。

所述底座10上設(shè)置有滾輪，所述立柱20的上端設(shè)置有移動(dòng)扶手23及信息顯示屏24。

下面簡(jiǎn)單介紹一下本發(fā)明的綜合訓(xùn)練一體機(jī)使用說明：

當(dāng)本發(fā)明的綜合訓(xùn)練一體機(jī)在床旁訓(xùn)練時(shí)，結(jié)合圖1和圖2所示，將上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)推至床旁，調(diào)節(jié)立柱20部分使整機(jī)高度至合適位置，調(diào)節(jié)夾具22余立柱20之間的高度并且夾住床旁護(hù)欄使整機(jī)和床加緊，調(diào)節(jié)橫桿30與訓(xùn)練桿40之間的雙轉(zhuǎn)動(dòng)部分中的第二轉(zhuǎn)動(dòng)座60的轉(zhuǎn)角，使得訓(xùn)練桿40中的下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿45與與床旁平行，調(diào)節(jié)橫桿30與訓(xùn)練桿40之間的雙轉(zhuǎn)動(dòng)部分中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)座50的轉(zhuǎn)角，使訓(xùn)練桿40中的下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿45或者上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿44與使用者對(duì)應(yīng)肢體配合，將第一調(diào)節(jié)螺栓51及第二調(diào)節(jié)螺栓61分別將第一轉(zhuǎn)動(dòng)座50及第二轉(zhuǎn)動(dòng)座60鎖緊；結(jié)合6所示，在協(xié)同訓(xùn)練時(shí)注意要調(diào)節(jié)上下肢同時(shí)與下肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿45或者上肢訓(xùn)練調(diào)節(jié)桿44配合，可以先通過立柱20部分將整機(jī)高度放低，待上下肢均準(zhǔn)備好時(shí)在提升高度，完成康復(fù)訓(xùn)練。

轉(zhuǎn)換方向時(shí)，結(jié)合圖3和圖4所示，橫桿30與訓(xùn)練桿40之間的雙轉(zhuǎn)動(dòng)部分中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)座50的轉(zhuǎn)角完成上下肢訓(xùn)練裝置的橫向轉(zhuǎn)換。注意在調(diào)節(jié)過程中避免部位之間的碰撞。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。