本發(fā)明涉及智能文具技術領域，具體是涉及一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具。

背景技術：

玩具動作人偶已經(jīng)變得非常流行并且在玩具業(yè)中對于兒童和成人來說是眾所周知的游戲選擇。主要針對年輕男孩和收集者，這些玩具人偶通常復制男性導向的英雄，壞人，等等。最常見的主題包括摔跤選手，軍人，動畫片角色，戰(zhàn)士，或超級英雄。此外，逼真元件的增加，包括細節(jié)的雕刻和服裝，還進一步增強這些玩具動作人偶的可玩性和收集性。

常見的智能玩具有機器人、智能車和及其動物等，由于機器人能夠模仿人的肢體動作，廣受孩童的喜愛。但是現(xiàn)有的機器人玩具一般只能夠實現(xiàn)幾個簡單的肢體動作，肢體動作較少且比較單一，大大降低了孩童的興趣。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，而提供一種肢體動作豐富且便于在肢體中穿線的機器人玩具。

本發(fā)明的目的提供一下技術方案實現(xiàn)：一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，包括頭部、與頭部連接的上半身和分別與上半身連接的胳膊和下半身；所述胳膊由上胳膊、下胳膊和手掌組成，所述上胳膊相對于上半身做前后方向的旋轉運動，所述下胳膊相對于上胳膊做大角度旋轉；

所述上半身的內(nèi)部裝有單片機，所述單片機分別與玩具的頭部、上胳膊、下胳膊、手掌和下半身通訊連接；所述單片機與安裝在上半身內(nèi)部的電池連接；

所述下胳膊與上胳膊之間通過活動連接件連接形成靈活性高的胳膊肘，所述活動連接件包括固定在上胳膊的第一固定桿和固定在下胳膊的第二固定桿，所述第二固定桿插入第一固定桿內(nèi)并與之可轉動連接，所述第二固定桿的外側設有不少于兩個槽孔，所述槽孔內(nèi)部通過螺旋狀金屬絲固定連接有鋼球；所述第一固定桿的內(nèi)側設有鋼球槽，所述鋼球槽與所述鋼球對應卡合，所述鋼球槽沿所述第一固定桿的內(nèi)側軸向均勻排列。

進一步地，所述第一固定桿與第二固定桿之間的可轉動連接為可360°旋轉連接。

進一步地，所述螺旋狀金屬絲中間圓心位置設有支柱。

進一步地，所述機器人玩具的上半身的內(nèi)部還設有與單片機通訊連接的用于語音互動的語音模塊和用于信息傳遞的通訊模塊。

進一步地，所述機器人玩具的上半身的內(nèi)部還設有與單片機通訊連接的用于獲取表情的攝像模塊，所述攝像模塊還與攝像頭通訊連接，所述攝像頭安裝在機器人玩具的頭部的眼睛內(nèi)。

進一步地，所述語音模塊還與語音播放器通訊連接，所述語音播放器安裝再機器人玩具的頭部的嘴巴處。

進一步地，所述機器人玩具的上半身的內(nèi)部還設有用于播放視頻和圖片的投影模塊，所述投影模塊與單片機通訊連接。

進一步地，所述投影模塊與微型顯示屏通訊連接，所述微型顯示屏安裝在機器人玩具的上半身的前面。

進一步地，所述上胳膊與上半身之間通過鉸鏈連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供改善機器人玩具部件之間的連接方式，使其能夠較靈活的完成肢體動作，實現(xiàn)胳膊肘的360°旋轉；在胳膊肘定位后，鋼球在螺旋狀金屬絲的作用下外凸，并于第一固定桿上對應的鋼球槽卡合，實現(xiàn)旋轉胳膊肘的任意角度的定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的智能機器人玩具的結構示意圖;

圖2為本發(fā)明的胳膊肘上胳膊與下胳膊的連接結構示意圖。

圖1至圖2的各標注為：1頭部，2上半身，3上胳膊，4下胳膊，5手掌，6第一固定桿，7第二固定桿，8槽孔，9螺旋狀金屬絲，10鋼球，11鋼球槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征更能易于被本領域的技術人員理解。

實施例1

如圖1所示，一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，包括頭部1、與頭部連接的上半身2和分別與上半身2連接的胳膊和下半身；所述胳膊由上胳膊3、下胳膊4和手掌5組成，所述上胳膊3相對于上半身2做前后方向的旋轉運動，所述下胳膊4相對于上胳膊4做大角度旋轉；所述上胳膊3與上半身2之間通過鉸鏈連接。

所述上半身2的內(nèi)部裝有單片機，所述單片機分別與玩具的頭部1、上胳膊3、下胳膊4、手掌5和下半身通訊連接；所述單片機與安裝在上半身2內(nèi)部的電池連接；

所述下胳膊4與上胳膊3之間通過活動連接件連接形成靈活性高的胳膊肘，所述活動連接件包括固定在上胳膊3的第一固定桿6和固定在下胳膊4的第二固定桿7，所述第二固定桿7插入第一固定桿6內(nèi)并與之可轉動連接，所述第二固定桿7的外側設有兩個槽孔8，所述槽孔8內(nèi)部通過螺旋狀金屬絲9固定連接有鋼球10；所述螺旋狀金屬絲9中間圓心位置設有支柱。所述第一固定桿6的內(nèi)側設有鋼球槽11，所述鋼球槽11與所述鋼球10對應卡合，所述鋼球槽11沿所述第一固定桿6的內(nèi)側軸向均勻排列，如圖2所示。

所述第一固定桿6與第二固定桿7之間的可轉動連接為可360°旋轉連接。

所述機器人玩具的上半身2的內(nèi)部還設有與單片機通訊連接的用于語音互動的語音模塊和用于信息傳遞的通訊模塊。

所述機器人玩具的上半身2的內(nèi)部還設有與單片機通訊連接的用于獲取表情的攝像模塊，所述攝像模塊還與攝像頭通訊連接，所述攝像頭安裝在機器人玩具的頭部1的眼睛內(nèi)。

所述語音模塊還與語音播放器通訊連接，所述語音播放器安裝再機器人玩具的頭部1的嘴巴處。

所述機器人玩具的上半身2的內(nèi)部還設有用于播放視頻和圖片的投影模塊，所述投影模塊與單片機通訊連接。

所述投影模塊與微型顯示屏通訊連接，所述微型顯示屏安裝在機器人玩具的上半身2的前面。

實施例2

如圖1所示，一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，包括頭部1、與頭部連接的上半身2和分別與上半身2連接的胳膊和下半身；所述胳膊由上胳膊3、下胳膊4和手掌5組成，所述上胳膊3相對于上半身2做前后方向的旋轉運動，所述下胳膊4相對于上胳膊4做大角度旋轉；所述上胳膊3與上半身2之間通過鉸鏈連接。

所述上半身2的內(nèi)部裝有單片機，所述單片機分別與玩具的頭部1、上胳膊3、下胳膊4、手掌5和下半身通訊連接；所述單片機與安裝在上半身2內(nèi)部的電池連接；

所述下胳膊4與上胳膊3之間通過活動連接件連接形成靈活性高的胳膊肘，所述活動連接件包括固定在上胳膊3的第一固定桿6和固定在下胳膊4的第二固定桿7，所述第二固定桿7插入第一固定桿6內(nèi)并與之可轉動連接，所述第二固定桿7的外側設有四個槽孔8，所述槽孔8內(nèi)部通過螺旋狀金屬絲9固定連接有鋼球10；所述螺旋狀金屬絲9中間圓心位置設有支柱。所述第一固定桿6的內(nèi)側設有鋼球槽11，所述鋼球槽11與所述鋼球10對應卡合，所述鋼球槽11沿所述第一固定桿6的內(nèi)側軸向均勻排列。

所述第一固定桿6與第二固定桿7之間的可轉動連接為可360°旋轉連接。

所述機器人玩具的上半身2的內(nèi)部還設有與單片機通訊連接的用于語音互動的語音模塊和用于信息傳遞的通訊模塊。

所述機器人玩具的上半身2的內(nèi)部還設有與單片機通訊連接的用于獲取表情的攝像模塊，所述攝像模塊還與攝像頭通訊連接，所述攝像頭安裝在機器人玩具的頭部1的眼睛內(nèi)。

所述語音模塊還與語音播放器通訊連接，所述語音播放器安裝再機器人玩具的頭部1的嘴巴處。

所述機器人玩具的上半身2的內(nèi)部還設有用于播放視頻和圖片的投影模塊，所述投影模塊與單片機通訊連接。

所述投影模塊與微型顯示屏通訊連接，所述微型顯示屏安裝在機器人玩具的上半身2的前面。

本發(fā)明采用上述連接結構，第一固定桿和第二固定桿在大角度旋轉后定位，通過鋼珠在螺旋狀金屬絲的作用下外凸，與固定在第一固定桿上對應的鋼球槽卡合，實現(xiàn)定位；使智能機器人玩具的肢體語言豐富而又充滿個性。