本發(fā)明涉及一種娃娃機(jī)，尤其是涉及一種娃娃機(jī)的夾抓及結(jié)構(gòu)的智能控制。

背景技術(shù)：

娃娃機(jī)是大人、小孩都喜歡的娛樂(lè)項(xiàng)目，近期非常火爆，大有重新流行的趨勢(shì)；娃娃機(jī)最重要的是夾抓，夾抓的力度直接影響其的成功率，抓力大了，成功率就大，這樣經(jīng)營(yíng)者就虧本了，也就沒(méi)有市場(chǎng)了；抓力小了，成功率就小了，玩的人也就少了；怎樣使抓力剛好，經(jīng)營(yíng)者可贏(yíng)利，玩的人又有樂(lè)趣；可輕松、準(zhǔn)確的設(shè)置，這是個(gè)問(wèn)題；

申請(qǐng)?zhí)枮閏n201710128681.3公開(kāi)了一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，包括殼體(1)，殼體(1)與娃娃機(jī)主體通過(guò)繩索相連接，其特征在于：還包括底板(2)、推送機(jī)構(gòu)(3)、夾持爪(4)和連桿(5)；所述的底板(2)位于殼體(1)正下方，所述的推送機(jī)構(gòu)(3)上部安裝在殼體(1)內(nèi)，且推送機(jī)構(gòu)(3)下端固連有底板(2)，所述的夾持爪(4)數(shù)量為三，三個(gè)夾持板均勻可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在底板(2)上，所述的連桿(5)一端鉸接在殼體(1)側(cè)壁，連桿(5)另一端與夾持爪(4)相鉸接；所述的推送機(jī)構(gòu)(3)為液壓元件、氣動(dòng)元件、純電動(dòng)元件或電磁元件中的其中之一；所述的夾持爪(4)為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的一種或多種的組合，可用于夾取硬塑玩具、軟塑玩具、木質(zhì)玩具或鐵質(zhì)玩具中的一種或多種。用電磁加彈簧控制夾持抓，其收放太快，在視覺(jué)上沒(méi)有機(jī)械抓那種機(jī)器人的感覺(jué)，上、下電磁塊中的彈簧設(shè)置加夾持抓的自重使夾持抓一直處于較大力度的放開(kāi)狀態(tài)，夾持抓的抓力很難設(shè)置；一旦玩具脫抓，其夾持抓就容易張開(kāi)，使人覺(jué)得是有意放開(kāi)的；且結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，相信其外型也不美觀(guān)。

本人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)地觀(guān)察、思索及查閱大量資料和檢索，終于設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、美觀(guān)，抓力設(shè)置容易、準(zhǔn)確的智能娃娃機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、美觀(guān)，抓力設(shè)置容易、準(zhǔn)確的智能娃娃機(jī)。

一種智能娃娃機(jī)，包括兩個(gè)或三個(gè)的夾抓、移動(dòng)架及曳引輪，其特征在于每個(gè)所述夾抓的上端各設(shè)置有連接套頭，所述的連接套頭的兩側(cè)各設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，所述的連接轉(zhuǎn)軸軸接在抓架上，兩個(gè)所述的夾抓為對(duì)稱(chēng)設(shè)置，三個(gè)所述的夾抓為水平360度等份設(shè)置；

所述的抓架中設(shè)置有電動(dòng)裝置a，所述的電動(dòng)裝置a中設(shè)置有絲桿軸，每個(gè)所述連接套頭的上側(cè)設(shè)置有電磁壓塊，所述的電磁壓塊中設(shè)置有與所述絲桿軸相吻合的螺孔并連接；

所述的抓架上側(cè)設(shè)置有下伸縮管，所述下伸縮管中的所述抓架上設(shè)置有拉索。

所述的移動(dòng)架中設(shè)置有電動(dòng)裝置b，所述的電動(dòng)裝置b上設(shè)置有牽引輪，所述的牽引輪中設(shè)置有與所述的抓架相連接的所述拉索，所述移動(dòng)架的下側(cè)設(shè)置有上套管，所述上套管的下內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位圈，所述的限位圈內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有伸縮管，所述伸縮管的上外側(cè)及下內(nèi)側(cè)各設(shè)置有限位圈，所述的伸縮管內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有所述的下伸縮管，所述下伸縮管的上外側(cè)設(shè)置有限位圈，所述的下伸縮管內(nèi)設(shè)置有電線(xiàn)。

所述的抓架中對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾抓，兩個(gè)所述的連接套頭之間設(shè)置有電磁擠壓塊，所述的電磁擠壓塊上大下小，所述的電磁擠壓塊中設(shè)置有螺孔并連接所述的絲桿軸。

所述的移動(dòng)架中設(shè)置有滑槽，所述滑槽的上側(cè)設(shè)置有滑輪滾，所述的滑輪滾移動(dòng)在滑梁天橋的上側(cè)，所述滑梁天橋的一端設(shè)置有電動(dòng)裝置c，所述的電動(dòng)裝置c包括電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)，所述滑梁天橋的另一端設(shè)置有軸塊及從動(dòng)輪，所述的電動(dòng)裝置c上設(shè)置有曳引輪，所述的曳引輪中纏繞有牽引索并與所述的從動(dòng)輪連接，所述移動(dòng)架的滑槽中設(shè)置有牽引塊，所述的牽引塊中設(shè)置有固定螺絲，所述的牽引塊固定在所述牽引索的一點(diǎn)上。

所述的電動(dòng)裝置a及所述的電動(dòng)裝置b各包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)及自動(dòng)剎。

所述的智能娃娃機(jī)中設(shè)置有控制臺(tái)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及遙控操控模塊，所述遙控操控模塊對(duì)所述夾抓的開(kāi)、合操控模塊粘貼在手指上，用手指控制所述夾抓的開(kāi)、合，所述夾抓的左右、前后及上下的操控模塊粘貼在掌心，其可控制夾抓的前、后、左、右及上、下；所述的智能娃娃機(jī)可用物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操作。

比較現(xiàn)有的娃娃機(jī)，其結(jié)構(gòu)更科學(xué)、合理、簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的夾抓立體分解圖；

圖2為本發(fā)明的夾抓張開(kāi)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的夾抓立體圖；

圖4為本發(fā)明的夾抓工作立體圖；

圖5為本發(fā)明的夾抓配置電磁擠壓塊立體圖；

圖6為本發(fā)明的夾抓配置電磁擠壓塊的張開(kāi)立體圖；

圖7為本發(fā)明的夾抓升降機(jī)構(gòu)剖面圖；

圖8為本發(fā)明的夾抓水平移動(dòng)剖面圖；

圖9為本發(fā)明的夾抓水平移動(dòng)剖面俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖所示：1.夾抓，2.連接套頭，3.連接轉(zhuǎn)軸，4.抓架，5.電磁壓塊，6.絲桿軸，7.電動(dòng)裝置a，8.電磁擠壓塊，9.外殼；

11.移動(dòng)架，12.下伸縮管，13.伸縮管，14.上套管，15.電線(xiàn)，16.拉索，17.電動(dòng)裝置b，18.牽引輪，19.滑梁天橋；

21.電動(dòng)裝置c，22.曳引輪，23.牽引索，24.從動(dòng)輪，25.軸塊，26.牽引塊，27.固定螺絲，28.滑輪滾。

如圖1、2、3、4所示：一種智能娃娃機(jī)，包括兩個(gè)或三個(gè)的夾抓1、移動(dòng)架11及曳引輪22，每個(gè)夾抓1的上端各設(shè)置有連接套頭2，連接套頭2的兩側(cè)各設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸3，連接轉(zhuǎn)軸3軸接在抓架4上，兩個(gè)夾抓1為對(duì)稱(chēng)設(shè)置，三個(gè)夾抓1為水平360度等份設(shè)置；

抓架4中設(shè)置有電動(dòng)裝置a7，電動(dòng)裝置a7中設(shè)置有絲桿軸6，每個(gè)連接套頭2的上側(cè)設(shè)置有電磁壓塊5，電磁壓塊5中設(shè)置有與絲桿軸6相吻合的螺孔并連接；

抓架4上側(cè)設(shè)置有下伸縮管12，下伸縮管12中的抓架4上設(shè)置有拉索。

兩個(gè)夾抓為對(duì)稱(chēng)設(shè)置，三個(gè)夾抓為120度設(shè)置；連接套頭2的設(shè)置使夾抓生產(chǎn)時(shí)更方便、耐用，夾抓1可用塑料等材質(zhì)制作，連接套頭2應(yīng)用鐵質(zhì)的有磁性吸力的材質(zhì)生產(chǎn)，電磁壓塊5及電磁擠壓塊8電連接控制器，并可設(shè)置其的磁性大小，磁性大時(shí)抓力就大，這樣抓取娃娃的成功率就高；如磁性小，夾抓1上端的連接套頭在用力時(shí)就會(huì)脫離電磁壓塊5或電磁擠壓塊8，這樣就造成夾抓無(wú)力而脫抓；電動(dòng)裝置a7及絲桿軸6的倒順轉(zhuǎn)可控制電磁壓塊5及電磁擠壓塊8的上、下升降，電磁壓塊5下壓時(shí)夾抓1就會(huì)張開(kāi)，上升時(shí)就收合，脫抓時(shí)夾抓在自重的作用下會(huì)自動(dòng)收合，抓架4外設(shè)置有外殼9。

如圖4、7所示：移動(dòng)架11中設(shè)置有電動(dòng)裝置b17，電動(dòng)裝置b17上設(shè)置有牽引輪18，牽引輪18中設(shè)置有與抓架11相連接的拉索16，移動(dòng)架11的下側(cè)設(shè)置有上套管14，上套管14的下內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位圈，限位圈內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有伸縮管13，伸縮管13的上外側(cè)及下內(nèi)側(cè)各設(shè)置有限位圈，伸縮管13內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有下伸縮管12，下伸縮管12的上外側(cè)設(shè)置有限位圈，下伸縮管12內(nèi)設(shè)置有電線(xiàn)15。

限位圈的設(shè)置可使各伸縮管之間更準(zhǔn)確、合理，電動(dòng)裝置b17、牽引輪18及拉索16的設(shè)置可控制夾抓的上升與下降；在抓架4、電動(dòng)裝置a7等的自重作用下，拉索16放松時(shí)就會(huì)自動(dòng)下降。

如圖5、6所示：抓架4中對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾抓1，兩個(gè)連接套頭2之間設(shè)置有電磁擠壓塊8，電磁擠壓塊8為上大下小，電磁擠壓塊8中設(shè)置有螺孔并連接絲桿軸6。

電磁擠壓塊8下擠壓時(shí)夾抓1就會(huì)張開(kāi)，上升時(shí)即收合。

如圖3、8、9所示：移動(dòng)架11中設(shè)置有滑槽，滑槽的上側(cè)設(shè)置有滑輪滾28，滑輪滾28移動(dòng)在滑梁天橋19的上側(cè)，滑梁天橋19的一端設(shè)置有電動(dòng)裝置c21，電動(dòng)裝置c21包括電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)，滑梁天橋19的另一端設(shè)置有軸塊25及從動(dòng)輪24，電動(dòng)裝置c21上設(shè)置有曳引輪22，曳引輪22中纏繞有牽引索23并與從動(dòng)輪24連接，移動(dòng)架11的滑槽中設(shè)置有牽引塊26，牽引塊26中設(shè)置有固定螺絲27，牽引塊26固定在牽引索23的一點(diǎn)上。

傳統(tǒng)的在天橋上設(shè)置有齒條，利用安裝在移動(dòng)架上的電動(dòng)機(jī)及齒輪的倒順轉(zhuǎn)實(shí)施移動(dòng)，這樣又重又拖著一根電線(xiàn)，本設(shè)計(jì)是在滑梁天橋19的一端安裝電動(dòng)裝置c21，利用曳引輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)牽引索23移動(dòng)，因牽引塊26用固定螺絲27將移動(dòng)架11固定在牽引索23上，即移動(dòng)架跟著移動(dòng)；在曳引輪22上設(shè)置多條牽引索23的槽位，可纏繞幾圈，這樣會(huì)更準(zhǔn)確；此設(shè)計(jì)可用在縱、橫的天橋中。

如圖2、6、7所示：電動(dòng)裝置a7及電動(dòng)裝置b17各包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)及自動(dòng)剎；自動(dòng)剎會(huì)在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)自動(dòng)剎車(chē)，此技術(shù)已有，不作解釋?zhuān)蛔詣?dòng)剎可在有自重的情況下準(zhǔn)確定位。

智能娃娃機(jī)中設(shè)置有控制臺(tái)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及遙控操控模塊，遙控操控模塊對(duì)夾抓1的開(kāi)、合的操控模塊粘貼在手指上，用手指控制夾抓1的開(kāi)、合，夾抓1的左右、前后及上、下的操控模塊粘貼在掌心，其可控制夾抓1的前、后、左、右及上、下；智能娃娃機(jī)可用物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操作，這更符合現(xiàn)代社會(huì)的互動(dòng)。