本發(fā)明涉及運(yùn)動器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種扶手升降系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述扶手升降系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

背景技術(shù)：

滑雪已成為現(xiàn)代生活中最為時(shí)尚健康的體育運(yùn)動之一，因此滑雪模擬機(jī)的研發(fā)也在不斷提升相關(guān)技術(shù)。

目前的滑雪模擬機(jī)扶手中部分為固定式，不可上下調(diào)節(jié)，部分為插銷式，需要手動調(diào)節(jié)。固定式扶手給訓(xùn)練者進(jìn)出訓(xùn)練區(qū)域帶來不便，插銷式扶手費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給使用者帶來不便。

綜上所述，如何提供一種便于使用的滑雪模擬機(jī)扶手，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種扶手升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動實(shí)現(xiàn)扶手的升降，便于滑雪模擬機(jī)的使用。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述扶手升降系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于滑雪模擬機(jī)的扶手升降系統(tǒng)，包括用于設(shè)置于滑雪模擬機(jī)的扶手，還包括：

具有螺紋的絲桿，兩個所述絲桿分別連接于所述扶手雙側(cè)的底部；

驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動裝置與兩個所述絲桿傳動連接，所述傳動裝置控制兩個所述絲桿同步升降。

優(yōu)選的，所述傳動裝置為蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入端連接所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端傳動連接所述絲桿。

優(yōu)選的，所述傳動裝置的輸出軸與第二聯(lián)軸器連接，所述第二聯(lián)軸器與所述絲桿通過緊固件同軸固定連接。

優(yōu)選的，所述絲桿通過絲桿螺母固定連接所述扶手的扶手固定套。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過一組第一聯(lián)軸器分別對應(yīng)連接一個連接軸，兩個所述連接軸的另一端分別通過另一組第一聯(lián)軸器連接對應(yīng)的所述傳動裝置的輸入端。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)位于所述扶手的下方，所述驅(qū)動電機(jī)的兩個輸出端分別連接兩個同軸設(shè)置的所述第一聯(lián)軸器，兩個所述連接軸同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)的兩個所述輸出端的輸出功率相同，且兩個所述傳動裝置的傳動效率相同。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)的個數(shù)為兩個或多個，所述驅(qū)動電機(jī)與所述傳動裝置、所述絲桿一一對應(yīng)設(shè)置。

一種滑雪模擬機(jī)，包括上述任意一項(xiàng)所述的扶手升降系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的扶手升降系統(tǒng)中的絲桿與扶手的底部連接，另設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)用于帶動絲桿上下運(yùn)動，以便帶動扶手上下運(yùn)動，由于扶手的雙側(cè)的底部均設(shè)置有一個上述絲桿，能夠通過兩個絲桿的同步上下移動帶動扶手整體平穩(wěn)地進(jìn)行移動，且移動過程中，左右兩側(cè)的升降同步，避免扶手出現(xiàn)異動的不平衡。上述系統(tǒng)可以利用驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)扶手的升降，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，扶手在兩側(cè)絲桿的帶動下實(shí)現(xiàn)上升動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，扶手在兩側(cè)絲桿螺母機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)下降動作，操作者只需控制驅(qū)動電機(jī)即可，上述操作也可為正轉(zhuǎn)下降、反轉(zhuǎn)上升。

本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)控制雙側(cè)的絲桿同步升降，使得絲桿得到平穩(wěn)的同步控制，使得扶手的升降過程平穩(wěn)且順暢。

本發(fā)明還提供了一種包括上述扶手升降系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種扶手升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的扶手連接位置的爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的蝸輪蝸桿減速機(jī)連接處示意圖。

圖1-3中：

扶手1、絲桿2、蝸輪蝸桿減速機(jī)3、第一聯(lián)軸器4、扶手固定套5、驅(qū)動電機(jī)6、絲桿螺母7、連接軸8、第二聯(lián)軸器9。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種扶手升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動實(shí)現(xiàn)扶手的升降，便于滑雪模擬機(jī)的使用。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述扶手升降系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)。

請參考圖1至圖3，圖1為本發(fā)明所提供的一種扶手升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的扶手連接位置的爆炸示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的蝸輪蝸桿減速機(jī)連接處示意圖。

本發(fā)明所提供的一種用于滑雪模擬機(jī)的扶手升降系統(tǒng)，包括設(shè)置于滑雪模擬機(jī)的扶手1，還包括：

具有螺紋的絲桿2，兩個絲桿2分別連接于扶手1雙側(cè)的底部；

驅(qū)動電機(jī)6，驅(qū)動電機(jī)6通過傳動裝置與兩個絲桿2傳動連接，傳動裝置控制兩個絲桿2同步升降。

需要說明的是，上述扶手升降系統(tǒng)中的絲桿2與扶手1的底部連接，另設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)6用于帶動絲桿2上下運(yùn)動，以便帶動扶手1上下運(yùn)動，由于扶手1的雙側(cè)的底部均設(shè)置有一個上述絲桿2，能夠通過兩個絲桿2的同步上下移動帶動扶手1整體平穩(wěn)地進(jìn)行移動，移動過程中，左右兩側(cè)的升降同步，避免扶手出現(xiàn)異動的不平衡。上述系統(tǒng)可以利用驅(qū)動電機(jī)6的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)扶手的升降，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，扶手1在兩側(cè)絲桿2的帶動下實(shí)現(xiàn)上升動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，扶手在兩側(cè)絲桿螺母機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)下降動作，操作者只需控制驅(qū)動電機(jī)即可，上述操作也可為正轉(zhuǎn)下降、反轉(zhuǎn)上升。

本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)控制雙側(cè)的絲桿2同步升降，使得絲桿2得到平穩(wěn)的同步控制，使得扶手1的升降過程平穩(wěn)且順暢。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，上述傳動裝置為蝸輪蝸桿減速機(jī)3，蝸輪蝸桿減速機(jī)3的輸入端連接驅(qū)動電機(jī)6的輸出端，蝸輪蝸桿減速機(jī)3的輸出端傳動連接絲桿2。

需要說明的是，上述蝸輪蝸桿減速機(jī)3能夠準(zhǔn)確的傳遞運(yùn)動的速度和轉(zhuǎn)動的方向，避免在使用時(shí)出現(xiàn)傳動裝置的動力傳輸不穩(wěn)定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，傳動裝置的輸出軸與第二聯(lián)軸器9連接，第二聯(lián)軸器9與絲桿2通過緊固件同軸固定連接。

本實(shí)施例中提供了一種渦輪蝸桿減速機(jī)與絲桿2的連接方式，即通過與絲桿2傳動連接的第二聯(lián)軸器9連接傳動裝置的輸出軸，當(dāng)傳動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動，第二聯(lián)軸器9也發(fā)生轉(zhuǎn)動，但并不發(fā)生位移，由于絲桿2與第二聯(lián)軸器9螺紋連接，故絲桿2發(fā)生位移，并帶動扶手1移動。

可選的，上述傳動裝置還可以為其他形式的傳動裝置。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，絲桿2通過絲桿螺母7固定連接扶手1的扶手固定套5。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，驅(qū)動電機(jī)6的輸出端通過一組第一聯(lián)軸器4分別對應(yīng)連接一個連接軸8，兩個連接軸8的另一端分別通過另一組第一聯(lián)軸器4連接對應(yīng)的傳動裝置的輸入端。

請參考圖1，本實(shí)施例中通過設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)6雙側(cè)的輸出端分別通過第一聯(lián)軸器4與連接軸8連接，兩個連接軸8分別通過連接另一組第一聯(lián)軸器4實(shí)現(xiàn)與傳動裝置的連接。

為了簡化整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并盡量最大化利用布置空間，在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，驅(qū)動電機(jī)6位于扶手1的下方，驅(qū)動電機(jī)6的兩個輸出端分別連接兩個同軸設(shè)置的第一聯(lián)軸器4，兩個連接軸8同軸設(shè)置。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，驅(qū)動電機(jī)6的兩個輸出端的輸出功率相同，且兩個傳動裝置的傳動效率相同。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，驅(qū)動電機(jī)6的個數(shù)為兩個或者多個，多個指的是三個、四個或更多個，驅(qū)動電機(jī)6與傳動裝置、絲桿2一一對應(yīng)設(shè)置。

本發(fā)明所提供的一個具體實(shí)施例中，扶手1的左側(cè)的扶手固定套5和右側(cè)的扶手固定套5分別和一個絲桿螺母7固定連接，因而兩件絲桿螺母7將和扶手1固定成一體。驅(qū)動電機(jī)6兩端都可以進(jìn)行扭矩輸出，兩側(cè)通過連接軸8及第一聯(lián)軸器4將扭矩分別輸入到兩側(cè)的蝸輪蝸桿減速機(jī)3里面，在經(jīng)過蝸輪蝸桿減速機(jī)3減速和改變扭矩方向后，通過第二聯(lián)軸器9將扭矩傳給兩側(cè)的絲桿2，從而兩側(cè)的絲桿2轉(zhuǎn)動方向一致、速度也完全一樣，絲桿2轉(zhuǎn)動后帶動絲桿螺母7和扶手1上下運(yùn)動，這樣扶手就可以按照控制上下移動了。

除了上述各個實(shí)施例所提供的扶手升降系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種包括上述實(shí)施例公開的扶手升降系統(tǒng)的滑雪模擬機(jī)，該滑雪模擬機(jī)的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發(fā)明所提供的扶手升降系統(tǒng)及滑雪模擬機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。