本實用新型屬于玩具，具體涉及的是一種具有打彈功能的變形玩具機器人。

背景技術(shù)：

目前市場上的玩具機器人主要包括可變形的玩具機器人和不能變形的玩具機器人兩種。其中不能變形的玩具機器人對兒童吸引力不強，無法滿足兒童的玩耍需求，而可變形的玩具機器人則是模仿汽車人，通過電機驅(qū)動實現(xiàn)機器人的變形，從而達到吸引兒童注意的目的，其具有操作簡單方便、可玩性強的優(yōu)點，因此能夠較好的滿足兒童的玩耍要求。

但是隨著人們生活水平的提高，對變形玩具機器人的趣味性和娛樂性提出了更高的要求，而目前的變形玩具機器人尚不能滿足這種要求。因此有必要提出一種新的變形玩具機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型的目的在于提供一種具有打彈功能的變形玩具機器人，以滿足用戶對變形玩具機器人趣味性和娛樂性的要求。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種變形玩具機器人，包括身體組件及分別與身體組件連接的頭部組件、手臂組件和腿部組件，所述手臂組件包括上臂組件和下臂組件，所述下臂組件上安裝有一變形打彈組件，所述變形打彈組件由一發(fā)彈組件和一手指變形組件構(gòu)成，其中所述發(fā)彈組件包括發(fā)彈組件上蓋、發(fā)彈組件下蓋和安裝在發(fā)彈組件上蓋、發(fā)彈組件下蓋之間的槍管和驅(qū)動電機，所述槍管內(nèi)安裝有扳機連桿和傳動蝸桿，所述傳動蝸桿與驅(qū)動電機傳動連接；所述驅(qū)動電機經(jīng)牙輪帶動傳動蝸桿轉(zhuǎn)動，以推動槍管向外移動，且槍管向外移動到位時觸發(fā)扳機連桿，將子彈發(fā)射出去。

優(yōu)選地，所述手指變形組件包括第一變形彈開件、第二變形彈開件、第三變形彈開件和彈簧固定件，所述第一變形彈開件安裝在發(fā)彈組件上蓋上，第二變形彈開件安裝在發(fā)彈組件下蓋上，第三變形彈開件安裝在發(fā)彈組件上蓋和發(fā)彈組件下蓋之間，所述彈簧固定件安裝在發(fā)彈組件上下蓋之間且與所述槍管接觸，用于固定所述變形彈開件。

優(yōu)選地，所述頭部組件包括前后頭蓋、脖子扇牙和第一牙箱組件，所述第一牙箱組件輸出牙輪嚙合脖子扇牙可控制頭部組件抬頭或低頭。

優(yōu)選地，所述上臂組件包括上臂上下蓋和固定安裝在身子前后夾板之間的第二牙箱組件，所述第二牙箱組件通過牙箱輸出牙轉(zhuǎn)動可帶動上臂旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述下臂組件包括發(fā)彈組件上蓋、發(fā)彈組件下蓋和安裝在上手臂上蓋和上手臂下蓋之間的第三牙箱組件；所述第三牙箱組件輸出牙轉(zhuǎn)動可帶動下臂組件旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述腿部組件包括第四牙箱組件、行走連桿組件和滾輪，所述第四牙箱組件驅(qū)動滾輪前進或者后退，同時帶動行走連桿組件運動。

優(yōu)選地，所述變形打彈組件安裝在手臂組件的右下臂組件上。

本實用新型提供的變形玩具機器人通過安裝在右下手臂上的變形打彈組件，實現(xiàn)了機器人在變形過程中，利用驅(qū)動電機帶動傳動蝸桿轉(zhuǎn)動，以推動槍管向外移動，且槍管向外移動到位時觸發(fā)扳機連桿，將子彈發(fā)射出去；之后通過驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，帶動槍管向內(nèi)回收，把手指和扳機連桿推回原先位置，從而實現(xiàn)打彈功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有設(shè)計新穎，趣味性強和娛樂性強的優(yōu)點，能夠很好滿足兒童的玩耍需求。

附圖說明

圖1為本實用新型變形玩具機器人的立體示意圖；

圖2為本實用新型變形玩具機器人的分解示意圖；

圖3為本實用新型變形玩具機器人的變形打彈組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標識說明：頭部組件10、第一牙箱組件11、上臂組件20、第二牙箱組件21、下臂組件30、下臂組件牙箱31、下臂上殼32、下臂下殼33、變形打彈組件40、發(fā)彈組件41、發(fā)彈組件上蓋411、發(fā)彈組件下蓋412、槍管上蓋413、槍管下蓋414、扳機連桿415、傳動蝸桿416、手指變形組件42、第一變形彈開件421、第二變形彈開件422、第三變形彈開件423、彈簧固定件424、腿部組件50、第四牙箱組件51、行走連桿組件52、身體組件60。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1～圖3所示，本實用新型提供貨了一種變形玩具機器人，其包括頭部組件10、手臂組件、腿部組件50和身體組件60。

其中頭部組件10、手臂組件、腿部組件50分別與身體組件60連接。

頭部組件10包括前后頭蓋、脖子扇牙和第一牙箱組件11，所述第一牙箱組件11輸出牙輪嚙合脖子扇牙可控制頭部組件抬頭或低頭。

手臂組件包括上臂組件20和下臂組件30，上臂組件20與身體組件60連接。上臂組件20包括上臂上、下蓋和固定安裝在身子夾板之間的第二牙箱組件21，所述第二牙箱組件21通過牙箱輸出牙轉(zhuǎn)動可帶動上臂旋轉(zhuǎn)，而且上臂組件20通過行程開關(guān)，可以控制手能停留在指定位置，以實現(xiàn)后期的打彈功能。

下臂組件30與上臂組件20連接，其包括有包括發(fā)彈組件上蓋411、發(fā)彈組件下蓋412和安裝在上臂上殼32、上臂下殼33之間的第三牙箱組件31；所述第三牙箱組件31的輸出牙轉(zhuǎn)動可帶動下臂組件旋轉(zhuǎn)。

在下臂組件30上安裝有一個變形打彈組件40，所述變形打彈組件40由一個發(fā)彈組件41和一個手指變形組件42構(gòu)成。本實施例中，所述變形打彈組件40安裝在手臂組件的右下臂組件上。在一些實施例中，變形打彈組件40也可以安裝在手臂組件的左下臂組件上。

發(fā)彈組件41包括發(fā)彈組件上蓋411、發(fā)彈組件下蓋412和安裝在發(fā)彈組件上蓋411、發(fā)彈組件下蓋412之間的槍管和驅(qū)動電機，所述槍管包括槍管上蓋413、槍管下蓋414和安裝在槍管上蓋413、槍管下蓋414之間的扳機連桿415和傳動蝸桿416，所述傳動蝸桿416與驅(qū)動電機傳動連接。

手指變形組件42包括第一變形彈開件(手指彈開件A)421、第二變形彈開件(手指彈開件B)422、第三變形彈開件(手指彈開件C)423和彈簧固定件424，所述第一變形彈開件(手指彈開件A)421安裝在發(fā)彈組件上蓋411上，第二變形彈開件(手指彈開件B)422安裝在發(fā)彈組件下蓋412上，第三變形彈開件(手指彈開件C)423安裝在發(fā)彈組件上蓋411和發(fā)彈組件下蓋412之間，所述彈簧固定件424安裝在發(fā)彈組件上下蓋之間且與所述槍管接觸，用于固定所述第一及第二變形彈開件。

其中發(fā)彈組件41內(nèi)的驅(qū)動電機通過牙箱傳動，可推動槍管向外移動，當手指變形組件42的手指在脫離槍管限位后則打外打開，此時槍管向外移動到位時觸發(fā)扳機連桿415，使子彈發(fā)射出去，從而實現(xiàn)了打彈功能；而當牙箱電機反轉(zhuǎn)時，槍管則向內(nèi)回收，把手指和扳機連桿415推回到原先位置。

腿部組件50包括左右大腿及分別安裝在左右大腿中的左、右驅(qū)動波箱(對應于第四牙箱組件51)和行走連桿組件52，大腿的底部對應安裝有滾輪，左、右驅(qū)動波箱通過電路板輸出不同的電流，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，由正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能，而另外通過行走連桿組件52，可使大腿實現(xiàn)前后擺動，更像人體走路。

綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了機器人在變形過程中的打彈功能，其具有設(shè)計新穎，趣味性強和娛樂性強的優(yōu)點，能夠很好滿足兒童的玩耍需求。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。