1.S形行走的無(wú)碳小車(chē)，包括車(chē)架和設(shè)于車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述車(chē)架包括底板(1)和設(shè)于底板(1)上的立筒(2)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于立筒(2)上的定滑輪(3)，所述定滑輪(3)上纏繞一柔性線繩，該柔性線繩一端連接勢(shì)能塊、另一端纏繞在呈圓錐狀的繞線軸(4)上，其特征在于：所述繞線軸(4)一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(5)、且繞線軸(4)的直徑沿著驅(qū)動(dòng)齒輪(5)的方向逐次減??；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于繞線軸(4)上的驅(qū)動(dòng)齒輪(5)、與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)嚙合的從動(dòng)齒輪(6)，且從動(dòng)齒輪(6)與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)的傳動(dòng)比為1:3.9，所述從動(dòng)齒輪(6)固定在一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)固定于底板(1)的后端、且其兩端均設(shè)有滾動(dòng)輪(8)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底板(1)前端的轉(zhuǎn)向輪(9)，該轉(zhuǎn)向輪(9)上設(shè)有一轉(zhuǎn)向軸(10)，該轉(zhuǎn)向軸(10)通過(guò)球關(guān)節(jié)(14)鉸接有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(11)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(11)一端通過(guò)球關(guān)節(jié)(14)鑲嵌于驅(qū)動(dòng)齒輪(5)開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(11)上還設(shè)有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的千分尺測(cè)微頭(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的S形行走的無(wú)碳小車(chē)，其特征在于：所述車(chē)架是由航空鋁合金材料制成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的S形行走的無(wú)碳小車(chē)，其特征在于：所述立筒(2)上均勻開(kāi)設(shè)滿觀察孔(13)。