本實(shí)用新型涉及平衡儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀。

背景技術(shù)：

平衡訓(xùn)練，是以恢復(fù)或改善身體平衡能力為目的的訓(xùn)練，適用于絕大多數(shù)人。目前的常用訓(xùn)練方法包括單腿站立訓(xùn)練、平衡板、平衡木訓(xùn)練、瑜伽、太極拳、武術(shù)、普拉提等。隨著科技的進(jìn)步，越來越多的先進(jìn)技術(shù)用于健康行業(yè)，如應(yīng)用于健身行業(yè)的智能跑步機(jī)和應(yīng)用于智能穿戴方面的智能手環(huán)等。而跟隨科技的腳步發(fā)明一種藍(lán)牙平衡儀用來高效的鍛煉人的平衡能力也是必要的。

中醫(yī)指出，單腳站立對(duì)諸多疑難病有較好的療效，有益于身體健康。中醫(yī)認(rèn)為，身體患病主要是陰陽失調(diào)、陰虛陽亢，導(dǎo)致五臟六腑之間相互失調(diào)引起的。而單腿站立則可以很好地引血下行、引氣歸元，將氣血收于肝經(jīng)的太沖穴、腎經(jīng)的涌泉穴和脾經(jīng)的太白穴，從而有效地調(diào)節(jié)身體的平衡，進(jìn)而使肝、脾、腎等臟器功能都得到快速的增強(qiáng)。這一方法可以使意念集中，將訓(xùn)練者的氣血引向足底，對(duì)于高血壓、糖尿病、頸腰椎病等諸多疑難病都有顯著的療效。此法還可以治療失眠、小腦萎縮，并可預(yù)防梅尼埃病、痛風(fēng)等許多病癥，對(duì)于足寒癥更是效果奇佳，同時(shí)還可以迅速地增強(qiáng)訓(xùn)練者的免疫力。而隨著人年紀(jì)的逐漸增大，其平衡能力卻在逐漸降低，而有些人則天生平衡能力差，所以如何鍛煉好平衡能力成為現(xiàn)代人關(guān)心的重要健康主題。

所以，一種外觀靈巧便捷、用于單腿訓(xùn)練的藍(lán)牙平衡儀應(yīng)景而生，人單腿站上去，通過儀器中位于訓(xùn)練者腳底下面的多個(gè)壓力傳感器，來感受高訓(xùn)練者的平衡狀態(tài)，同時(shí)將這些傳感器測(cè)定的壓力信息通過近距離傳輸技術(shù)如藍(lán)牙發(fā)送到智能移動(dòng)終端如手機(jī)，手機(jī)上對(duì)應(yīng)的APP根據(jù)接收到的重力的大小及分布進(jìn)一步計(jì)算得出人站立的平衡狀態(tài)，這樣能夠讓訓(xùn)練者自己知道或者可視化的知道自己的站立是否平衡，從而采用正確的調(diào)整方法調(diào)整姿態(tài)直到站姿平衡，對(duì)于后期的各種依賴于動(dòng)作訓(xùn)練重力平衡的訓(xùn)練或康復(fù)，效果比較明顯。因此對(duì)于平衡訓(xùn)練是很好的可視化設(shè)備，可以廣泛應(yīng)用在平衡木訓(xùn)練、拉拉隊(duì)訓(xùn)練、形體訓(xùn)練以及健康修復(fù)等方面和室內(nèi)、訓(xùn)練場(chǎng)、廣場(chǎng)等地方，且老少皆宜，是一種能夠立足于廣大社會(huì)群體的創(chuàng)新型產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀，解決了主要設(shè)置壓力傳感器來實(shí)時(shí)感應(yīng)訓(xùn)練者足部壓力并通過設(shè)置藍(lán)牙主控模塊將壓力上傳到智能移動(dòng)終端以智能顯示訓(xùn)練者的重心點(diǎn)的技術(shù)問題。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀，設(shè)有藍(lán)牙主控模塊及與其連接的傳感器模塊、狀態(tài)指示模塊和主控附屬模塊，還設(shè)有連接所述藍(lán)牙主控模塊、傳感器模塊、狀態(tài)指示模塊和主控附屬模塊的電源模塊；

所述傳感器模塊設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器用于實(shí)時(shí)獲取訓(xùn)練者的單腿足部重力并將其上傳到所述藍(lán)牙主控模塊；

所述藍(lán)牙主控模塊用于接收并處理所述稱重傳感器發(fā)送的足部壓力，得到與所述足部壓力對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)重量數(shù)值，通過藍(lán)牙技術(shù)將所述實(shí)時(shí)重量數(shù)值及所述稱重傳感器的位置信息上傳到智能移動(dòng)終端由所述智能移動(dòng)終端處理所述實(shí)時(shí)重量數(shù)值和稱重傳感器的位置信息后顯示訓(xùn)練者站立的重心點(diǎn)；所述藍(lán)牙主控模塊還發(fā)送對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙通訊指示控制信號(hào)到所述狀態(tài)指示模塊；

所述狀態(tài)指示模塊用于接收并響應(yīng)所述藍(lán)牙通訊指示控制信號(hào)，發(fā)出對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙通訊指示信號(hào)。

具體地，所述主控附屬模塊設(shè)有連接所述藍(lán)牙主控模塊的晶振模塊、接口模塊和存儲(chǔ)模塊，分別用于提供時(shí)鐘信號(hào)、程序燒錄接口和存儲(chǔ)空間。

具體地，所述電源模塊包括兩兩相連的開關(guān)電路、充電電路和電源轉(zhuǎn)換電路，且所述電源轉(zhuǎn)換電路還連接所述藍(lán)牙主控模塊、傳感器模塊、狀態(tài)指示模塊和主控附屬模塊。

進(jìn)一步地，所述充電電路設(shè)有USB供電電路和與其連接的可充電電池電路，且所述可充電電池電路與所述電源轉(zhuǎn)換電路并聯(lián)。

優(yōu)選地，所述稱重傳感器為全橋傳感器。

具體地，所述智能移動(dòng)終端設(shè)有傳感器APP，所述傳感器APP用于根據(jù)接收到的每個(gè)所述全橋傳感器的實(shí)時(shí)重量數(shù)值計(jì)算得到受力最大的位置并顯示所述訓(xùn)練者站立的重心點(diǎn)。

具體地，所述狀態(tài)指示模塊設(shè)有LED指示燈，所述LED指示燈用于接收所述藍(lán)牙通訊指示信號(hào)。

本實(shí)用新型提供的一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀，設(shè)置壓力傳感器來采樣并上傳傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，靈敏度高；采用功能完備的藍(lán)牙主控模塊，使得其自身內(nèi)部集成的ADC模塊對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣和計(jì)算，得到與壓力對(duì)應(yīng)的重力數(shù)值，采樣精準(zhǔn)，計(jì)算準(zhǔn)確度高、誤差?。煌ㄟ^藍(lán)牙連接上傳對(duì)應(yīng)的重力數(shù)值到智能移動(dòng)終端，由應(yīng)用終端上的智能APP計(jì)算得到訓(xùn)練者的重心位置并顯示在對(duì)應(yīng)位置上，訓(xùn)練者直接通過終端查看，智能便攜也更人性化；藍(lán)牙主控模塊上設(shè)置LED，通過LED不同頻率的閃爍來指示不同的工作狀態(tài)，便于訓(xùn)練者操作和后期維護(hù)；設(shè)置可充電電池的充放電電路與供電電路并聯(lián)，訓(xùn)練者在充電時(shí)直接由供電電路供電，不充電時(shí)使用由可充電電池放電，不僅環(huán)保節(jié)能，還延長(zhǎng)電池的使用壽命，也保證了儀器使用的安全性?？傮w上，該平衡訓(xùn)練儀通過多個(gè)重力傳感器及測(cè)量電路組成的傳感器模塊測(cè)量訓(xùn)練者單腿站立于訓(xùn)練儀上的平衡狀態(tài)，通過藍(lán)牙主控模塊將各重力傳感器數(shù)據(jù)傳送到智能移動(dòng)終端，該終端通過設(shè)計(jì)的APP顯示訓(xùn)練者站立時(shí)各重力傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步顯示訓(xùn)練者站立的重心點(diǎn)，指導(dǎo)訓(xùn)練者可視化地調(diào)整站姿，在訓(xùn)練者訓(xùn)練平衡訓(xùn)練方面有較好的指導(dǎo)和訓(xùn)練作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀的模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀的模塊結(jié)構(gòu)細(xì)化圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。以下僅為較佳實(shí)施例，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

參見圖1，是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀的模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在本實(shí)施例中，所述的一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀，設(shè)有藍(lán)牙主控模塊10及與其連接的傳感器模塊20、狀態(tài)指示模塊30和主控附屬模塊40，還設(shè)有連接所述藍(lán)牙主控模塊10、傳感器模塊20、狀態(tài)指示模塊30和主控附屬模塊40的電源模塊50；

所述傳感器模塊20設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器用于實(shí)時(shí)獲取訓(xùn)練者的單腿足部重力并將其上傳到所述藍(lán)牙主控模塊10；優(yōu)選地，所述稱重傳感器采用全橋傳感器，因?yàn)槔脴蚴诫娐?全橋)可以成倍提高傳感器的靈敏度，并使輸入和輸出呈線性關(guān)系，利用橋式電路檢測(cè)傳感器的壓力變化，還具有通過的電流極低，應(yīng)變片自身發(fā)熱低的優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，將藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀設(shè)計(jì)成適合訓(xùn)練者單腿站立的符合訓(xùn)練者工程學(xué)的結(jié)構(gòu)，使其裝置表面與人的單腳足底大小相適配，將其表面簡(jiǎn)略設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方形或梯形或其他與人體足底更匹配的四邊形，在其4個(gè)角落附近(前左、前右、后左、后右)分別放置1個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的全橋稱重傳感器，所述藍(lán)牙主控模塊10在與智能移動(dòng)終端的藍(lán)牙連接成功建立后，會(huì)實(shí)時(shí)采樣并上傳這些傳感器的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步判斷和計(jì)算訓(xùn)練者的重心位置。

所述藍(lán)牙主控模塊10用于接收并處理所述稱重傳感器發(fā)送的足部壓力，得到與所述足部壓力對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)重量數(shù)值，通過藍(lán)牙技術(shù)將所述實(shí)時(shí)重量數(shù)值及所述稱重傳感器的位置信息上傳到智能移動(dòng)終端60由所述智能移動(dòng)終端60處理所述實(shí)時(shí)重量數(shù)值和稱重傳感器的位置信息后顯示訓(xùn)練者站立的重心點(diǎn)；所述藍(lán)牙主控模塊還發(fā)送對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙通訊指示控制信號(hào)到所述狀態(tài)指示模塊30。

在一般功能性需求的前提下，所述藍(lán)牙主控模塊10可選用CYBL10161-56LQXI，因其自身內(nèi)部集成的12bit、4路、單端輸入ADC模塊對(duì)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可直接進(jìn)行采樣和計(jì)算(模數(shù)轉(zhuǎn)換)，單位：0.2kg，上報(bào)頻率：1秒/次，采樣精準(zhǔn)，計(jì)算準(zhǔn)確度高、誤差小。所述藍(lán)牙主控模塊10可設(shè)置為上電后自動(dòng)進(jìn)入“可發(fā)現(xiàn)模式”(若設(shè)置平衡儀產(chǎn)品的名稱為“Stunt Stand Sensor”，則此時(shí)其他藍(lán)牙搜索設(shè)備科搜索到該名稱并與其創(chuàng)建連接)，便于和智能移動(dòng)終端60連接，當(dāng)從連線狀態(tài)變成斷線狀態(tài)后，又自動(dòng)進(jìn)入“可發(fā)現(xiàn)模式”，等待下一次連接，同時(shí)LED閃爍提示該狀態(tài)。藍(lán)牙連接建立成功后，LED從閃爍狀態(tài)變?yōu)槌Ａ翣顟B(tài)，同時(shí)平衡儀產(chǎn)品開始將采樣到的4個(gè)獨(dú)立的稱重傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)給智能移動(dòng)終端60(如智能手機(jī)、平板電腦等)，平衡儀產(chǎn)品上報(bào)采樣數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔約為1秒。

所述狀態(tài)指示模塊30用于接收并響應(yīng)所述藍(lán)牙通訊指示控制信號(hào)，發(fā)出對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙通訊指示信號(hào)。一般來講，所述狀態(tài)指示模塊30采用LED指示燈來指示，如開機(jī)狀態(tài)、關(guān)機(jī)狀態(tài)和采樣狀態(tài)等，便于訓(xùn)練者操作和后期維護(hù)。更細(xì)致地來講，進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)后的狀態(tài)可設(shè)置成：LED1輪流閃爍3次表示進(jìn)入標(biāo)定流程，LED1閃爍表示正在采樣0kg，常亮表示采樣結(jié)束；LED2閃爍表示正在采樣100kg，常亮表示采樣結(jié)束；LED1、LED2常亮2秒，然后同時(shí)熄滅，表示退出標(biāo)定狀態(tài)。

參見圖2，是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種藍(lán)牙平衡訓(xùn)練儀的模塊結(jié)構(gòu)細(xì)化圖。圖2與圖1對(duì)應(yīng)，只是做了一些細(xì)化補(bǔ)充。如圖2，所述主控附屬模塊40設(shè)有連接所述藍(lán)牙主控模塊10的晶振模塊41、接口模塊42和存儲(chǔ)模塊43，分別用于提供時(shí)鐘信號(hào)、程序燒錄接口和存儲(chǔ)空間。目前晶振模塊41、接口模塊42和存儲(chǔ)模塊43的使用已經(jīng)是非?；A(chǔ)且成熟的技術(shù)，其具體的選型視設(shè)計(jì)而定，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊43包括通用存儲(chǔ)器和EEPROM，通用存儲(chǔ)器存儲(chǔ)藍(lán)牙主控模塊10的歷史數(shù)據(jù)(包括存儲(chǔ)平衡儀產(chǎn)品使用過程中的傳感器的采樣數(shù)據(jù))，而EEPROM是一種電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器--一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片，設(shè)計(jì)用于存儲(chǔ)平衡儀產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù)(0kg、100kg)，這些標(biāo)定數(shù)據(jù)用于將傳感器的采樣數(shù)據(jù)換算為實(shí)際的重量值。

所述電源模塊50包括兩兩相連的開關(guān)電路51、充電電路52和電源轉(zhuǎn)換電路53，且所述電源轉(zhuǎn)換電路53還連接所述藍(lán)牙主控模塊10、傳感器模塊20、狀態(tài)指示模塊30和主控附屬模塊40。所述充電電路52設(shè)有USB供電電路(包括其充電接口)和與其連接的可充電電池電路，平衡儀產(chǎn)品默認(rèn)使用內(nèi)置鋰聚合物電池進(jìn)行工作，正常工作電壓為4.2V～3.4V，且所述可充電電池電路與所述電源轉(zhuǎn)換電路53并聯(lián)，平衡儀產(chǎn)品不論在開機(jī)還是關(guān)機(jī)狀態(tài)下都可以通過外置Micro USB接口對(duì)內(nèi)置的可充電鋰電池進(jìn)行充電。訓(xùn)練者在充電時(shí)直接由充電電路52供電，不充電時(shí)使用由可充電電池放電，不僅環(huán)保節(jié)能，還延長(zhǎng)電池的使用壽命，也保證了儀器使用的安全性。

并且開關(guān)電路51設(shè)有能夠直接控制整個(gè)系統(tǒng)開關(guān)狀態(tài)的電源供應(yīng)開關(guān)，與所述LED指示燈配合對(duì)應(yīng)的是，開關(guān)按下時(shí)開機(jī)，平衡儀產(chǎn)品默認(rèn)直接進(jìn)入標(biāo)定模式，采樣穩(wěn)定后，可以通過對(duì)主控附屬模塊40中的按鍵進(jìn)行下一步操作，比如工作暫停等。

所述智能移動(dòng)終端60TE設(shè)有傳感器APP，所述傳感器APP用于根據(jù)接收到的每個(gè)所述全橋傳感器的實(shí)時(shí)重量數(shù)值計(jì)算得到綜合受力最大的位置并顯示所述訓(xùn)練者站立的重心點(diǎn)，如果將四個(gè)傳感器的值分別用X1、X2、X3、X4來表示，那么每?jī)蓚€(gè)值即可以組成一條線上的數(shù)據(jù)，將他們做比較，數(shù)值越大重心越偏向?qū)?yīng)的傳感器的位置，根據(jù)偏向的比例，最后得出重心所在，可以用一個(gè)紅色的區(qū)域圖標(biāo)識(shí)，如果4個(gè)值相等或基本接近，則紅色區(qū)域在中央的中心點(diǎn)，則說明訓(xùn)練者此時(shí)處于平衡狀態(tài)，如果不在中心點(diǎn)，則說明不平衡，如此訓(xùn)練者直接通過終端可以很明顯地看到自己的訓(xùn)練情況，進(jìn)一步調(diào)整自己的站姿以期達(dá)到平衡。并且，可擴(kuò)展地，APP針對(duì)訓(xùn)練者的重心位置做出適當(dāng)?shù)挠?xùn)練建議，可直接利用終端顯示或利用語音提示，也能夠做到更加地智能便攜也更人性化。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。