本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。為了使機(jī)器人更有趣，設(shè)計出一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置，裝置中的彈射塞可以發(fā)射到遠(yuǎn)處，抓取遠(yuǎn)處的環(huán)狀物體，給人們帶來樂趣。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置，包括托板、轉(zhuǎn)動座、鉚釘、彈射塞、圓筒Ⅰ、圓筒固定套、圓筒Ⅱ、推桿、推片、尼龍線、擋塊、橡膠塞Ⅰ和橡膠塞Ⅱ，裝置中的彈射塞可以發(fā)射到遠(yuǎn)處，抓取遠(yuǎn)處的環(huán)狀物體，給人們帶來樂趣。

所述的彈射塞上設(shè)置有固定桿、彈簧座、彈簧、擋塊和活動桿，固定桿、彈簧座、彈簧、擋塊和活動桿均有兩個，固定桿插在彈射塞上，固定桿的一端焊接有擋塊，活動桿鉸接在彈射塞的一端，彈簧座焊接在固定桿上，彈簧的一端焊接在彈簧座上，彈簧的另一端焊接在活動桿的一端。

所述的托板的四個角處設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)動座通過鉚釘連接在托板上，圓筒固定套將圓筒Ⅰ夾緊在轉(zhuǎn)動座上，圓筒固定套與轉(zhuǎn)動座之間通過焊接連接，圓筒Ⅱ與圓筒Ⅰ通過焊接相連接，圓筒Ⅱ與圓筒Ⅰ相連通，彈射塞插在圓筒Ⅰ的一端，橡膠塞Ⅰ粘在圓筒Ⅰ的另一端，尼龍線的一端粘在彈射塞上，尼龍線的另一端穿過橡膠塞Ⅰ，并且尼龍線的另一端粘在擋塊上，橡膠塞Ⅱ插在圓筒Ⅱ內(nèi)，推桿與推片為一體結(jié)構(gòu)，推桿粘在橡膠塞Ⅱ的中心位置。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置所述的彈簧處于原長時，兩個活動桿貼合在擋塊上，并且兩個活動桿處于同一條直線上。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置所述的彈射塞、橡膠塞Ⅰ和橡膠塞Ⅱ的材料均為橡膠。

本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置的有益效果為：

本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置，裝置中的彈射塞可以發(fā)射到遠(yuǎn)處，抓取遠(yuǎn)處的環(huán)狀物體，給人們帶來樂趣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為彈射塞的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為橡膠塞Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：托板1；轉(zhuǎn)動座2；鉚釘3；彈射塞4；固定桿4-1；彈簧座4-2；彈簧4-3；擋塊4-4；活動桿4-5；圓筒Ⅰ5；圓筒固定套6；圓筒Ⅱ7；推桿8；推片9；尼龍線10；擋塊11；橡膠塞Ⅰ12；橡膠塞Ⅱ13。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置，包括托板1、轉(zhuǎn)動座2、鉚釘3、彈射塞4、圓筒Ⅰ5、圓筒固定套6、圓筒Ⅱ7、推桿8、推片9、尼龍線10、擋塊11、橡膠塞Ⅰ12和橡膠塞Ⅱ13，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置。

所述的彈射塞4上設(shè)置有固定桿4-1、彈簧座4-2、彈簧4-3、擋塊4-4和活動桿4-5，固定桿4-1、彈簧座4-2、彈簧4-3、擋塊4-4和活動桿4-5均有兩個，固定桿4-1插在彈射塞4上，固定桿4-1的一端焊接有擋塊4-4，活動桿4-5鉸接在彈射塞4的一端，彈簧座4-2焊接在固定桿4-1上，彈簧4-3的一端焊接在彈簧座4-2上，彈簧4-3的另一端焊接在活動桿4-5的一端。

所述的托板1的四個角處設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)動座2通過鉚釘3連接在托板1上，圓筒固定套6將圓筒Ⅰ5夾緊在轉(zhuǎn)動座2上，圓筒固定套6與轉(zhuǎn)動座2之間通過焊接連接，圓筒Ⅱ7與圓筒Ⅰ5通過焊接相連接，圓筒Ⅱ7與圓筒Ⅰ5相連通，彈射塞4插在圓筒Ⅰ5的一端，橡膠塞Ⅰ12粘在圓筒Ⅰ5的另一端，尼龍線10的一端粘在彈射塞4上，尼龍線10的另一端穿過橡膠塞Ⅰ12，并且尼龍線10的另一端粘在擋塊11上，橡膠塞Ⅱ13插在圓筒Ⅱ7內(nèi)，推桿8與推片9為一體結(jié)構(gòu)，推桿8粘在橡膠塞Ⅱ13的中心位置。裝置用于安裝在各類移動機(jī)器人上，托板1上的通孔中可插入螺釘固定裝置，轉(zhuǎn)動座2可以在托板1上轉(zhuǎn)動，使用裝置抓取環(huán)狀物體時，使橡膠塞Ⅱ13位于圓筒Ⅱ7的最上端，將彈射塞4插在圓筒Ⅰ5上，推動推片9，推片9通過推桿8使橡膠塞Ⅱ13向下移動，圓筒Ⅰ5和圓筒Ⅱ7內(nèi)氣壓增大，將彈射塞4彈出，彈射塞4上的兩個活動桿4-5如果命中環(huán)狀物體，環(huán)狀物體會進(jìn)入彈射塞4、固定桿4-1和活動桿4-5組成的封閉環(huán)內(nèi)，彈簧4-3將活動桿4-5恢復(fù)至原位，防止環(huán)狀物體脫落，最后拉動擋塊11，將尼龍線10拉回，將彈射塞4再次插在圓筒Ⅰ5上即可準(zhǔn)備下次發(fā)射，非常有游戲的樂趣。

具體實施方式二：

下面結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的彈簧4-3處于原長時，兩個活動桿4-5貼合在擋塊4-4上，并且兩個活動桿4-5處于同一條直線上。

具體實施方式三：

下面結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的彈射塞4、橡膠塞Ⅰ12和橡膠塞Ⅱ13的材料均為橡膠。

本實用新型一種玩具機(jī)器人上的遠(yuǎn)距離抓取裝置的工作原理：裝置用于安裝在各類移動機(jī)器人上，托板1上的通孔中可插入螺釘固定裝置，轉(zhuǎn)動座2可以在托板1上轉(zhuǎn)動，使用裝置抓取環(huán)狀物體時，使橡膠塞Ⅱ13位于圓筒Ⅱ7的最上端，將彈射塞4插在圓筒Ⅰ5上，推動推片9，推片9通過推桿8使橡膠塞Ⅱ13向下移動，圓筒Ⅰ5和圓筒Ⅱ7內(nèi)氣壓增大，將彈射塞4彈出，彈射塞4上的兩個活動桿4-5如果命中環(huán)狀物體，環(huán)狀物體會進(jìn)入彈射塞4、固定桿4-1和活動桿4-5組成的封閉環(huán)內(nèi)，彈簧4-3將活動桿4-5恢復(fù)至原位，防止環(huán)狀物體脫落，最后拉動擋塊11，將尼龍線10拉回，將彈射塞4再次插在圓筒Ⅰ5上即可準(zhǔn)備下次發(fā)射，非常有游戲的樂趣。

當(dāng)然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。